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本实用新型公开了一种自动助力装配机械手，包括底座和连动臂，所述底座的一端设置有缓冲减震层，所述缓冲减震层的一端设置有旋转基座，所述旋转基座的一端设置有第一驱动气缸，所述旋转基座的一端设置有动臂，且动臂的一端与转轴活动连接，所述第一驱动气缸的...
该专利属于杨常成所有，仅供学习研究参考，未经过杨常成授权不得商用。

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