一种垂直起降旋翼机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种垂直起降旋翼机，属于航空技术领域。本实用新型专利技术包括起落架、机架和动力模块；其中起落架安装在机架前端下部，动力模块安装在机架的两侧；所述动力模块包括螺旋桨反桨、机翼电机安装座、电机Ⅰ、电机Ⅱ、螺旋桨正桨、香蕉头Ⅱ、香蕉头Ⅰ；其中机翼电机安装座与机架固定连接，螺旋桨反桨通过香蕉头Ⅰ安装在电机Ⅰ转子上，电机Ⅰ安装在机翼电机安装座的底部，螺旋桨反桨随电机Ⅰ转子逆时针转动，螺旋桨正桨通过香蕉头Ⅱ安装在电机Ⅱ转子上，电机Ⅱ安装在机翼电机安装座的上部，螺旋桨正桨随电机Ⅱ转子顺时针转动。本实用新型专利技术降低飞机的控制难度；结构简单、重量轻、强度高；机舱体积可设计的更大。

A vertical take-off and landing rotorcraft

The utility model relates to a vertical take-off and landing rotary wing machine, belonging to the technical field of aviation. The utility model comprises a gear, rack and power module; wherein the landing gear is installed on the machine frame, the lower part at the front end, the power module installed on both sides of the frame; the power module comprises a propeller propeller and wing anti motor mounting seat, motor, motor, propeller is 1 II propeller, head, head of banana banana II; the wing motor the mounting seat is fixedly connected with the frame, the propeller anti paddle through the banana head I installed in the motor of the rotor, the motor installed in the motor mounting seat of the wing at the bottom of the propeller with anti paddle motor 1 rotor rotate counterclockwise, the propeller propeller is mounted on the motor rotor head through the banana II II, II motor installed in the motor mounted wing the upper part of the seat, the propeller paddle is rotated clockwise with the motor rotor ii. The utility model reduces the control difficulty of the airplane; the structure is simple, the weight is light, the intensity is high; the volume of the engine room can be designed larger.

【技术实现步骤摘要】
一种垂直起降旋翼机
本技术涉及一种垂直起降旋翼机，属于航空

技术介绍
随着航空事业的迅猛发展，固定翼飞机起飞需要较长的滑行跑道，不能垂直起降和空中悬停，而现有的直升机又因为使用了螺旋桨而存在不可避免的问题，直升机在飞行中前桨叶易导致音爆现象，后桨叶易产生失速现象，因此导致飞行速度较慢、控制困难，此外机舱布置在螺旋桨下方，会阻碍部分螺旋桨产生的升力，因此直升机的机舱体积小，载重量小。
技术实现思路
本技术提供了一种垂直起降旋翼机，运用力学性质解决现有旋翼机控制困难等问题，改进现有直升机，给直升机提供更大的升力，增加最大载重和机舱的体积。本技术的技术方案是：一种垂直起降旋翼机，包括起落架1、机架8和动力模块13；其中起落架1安装在机架8前端下部，动力模块13安装在机架8的两侧；所述动力模块13包括螺旋桨反桨2、机翼电机安装座3、电机Ⅰ4、电机Ⅱ5、螺旋桨正桨6、香蕉头Ⅱ7、香蕉头Ⅰ15；其中机翼电机安装座3与机架8固定连接，螺旋桨反桨2通过香蕉头Ⅰ15安装在电机Ⅰ4转子上，电机Ⅰ4安装在机翼电机安装座3的底部，螺旋桨反桨2随电机Ⅰ4转子逆时针转动，螺旋桨正桨6通过香蕉头Ⅱ7安装在电机Ⅱ5转子上，电机Ⅱ5安装在机翼电机安装座3的上部，螺旋桨正桨6随电机Ⅱ5转子顺时针转动。还包括“V”字交叉尾翼14；“V”字交叉尾翼14安装在机架8尾部；所述“V”字交叉尾翼14包括小螺旋桨正桨9、电机Ⅲ10、电机Ⅳ11、小螺旋桨反桨12；其中小螺旋桨正桨9安装固定在电机Ⅲ10转子上，电机Ⅲ10安装固定在机架8尾部一侧，小螺旋桨正桨9随电机Ⅲ10转子顺时针转动；小螺旋桨反桨12安装固定在电机Ⅳ11转子上，电机Ⅳ11安装固定在机架8尾部另一侧，小螺旋桨反桨12随电机Ⅳ11转子逆时针转动。本技术的工作过程是：所述机架8左右两侧动力模块13，螺旋桨反桨2与螺旋桨正桨6随电机Ⅰ4、电机Ⅱ5转子转动，由于螺旋桨反桨2逆时针转动，螺旋桨正桨6顺时针转动，螺旋桨反桨2与螺旋桨正桨6转速相同，产生向上的推力，并相互抵消转矩；机架8左右两侧的动力模块13为本旋翼机飞行提供动力。在机架8安装的“V”字交叉尾翼14，小螺旋桨正桨9随电机Ⅲ10转子顺时针转动，小螺旋桨反桨12随电机Ⅳ11转子逆时针转动，当电机Ⅲ10与电机Ⅳ11转速相同时，小螺旋桨正桨9与小螺旋桨反桨12只产生向下的推力，平衡尾翼的重力，当电机Ⅲ10转速减小v、电机Ⅳ11转速增大v，电机Ⅲ10与电机Ⅳ11的转速之和不变，此时“V”字交叉尾翼产生逆时针的扭矩，同时“V”字交叉尾翼产生的向下的推力不变，飞机不发生俯仰运动，飞机发生逆时针转动，同理当，电机Ⅲ10转速增大v、电机Ⅳ11转速减小v，电机Ⅲ10与电机Ⅳ11的转速之和不变时，飞机不发生俯仰运动，飞机发生顺时针转动。本技术的有益效果是：1、通过尾部安装“V”字交叉尾翼，辅助飞机的飞行控制，降低飞机的控制难度；2、升力螺旋桨采用共轴反桨布局，消除螺旋桨旋转产生的扭矩，降低了飞机的控制难度；3、机身采用钢架结构，结构简单、重量轻、强度高；4、升力螺旋桨分布在机身左右两侧，机舱体积可设计的更大。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术尾部“V”字交叉尾翼的示意图；图3为本技术起落架的安装示意图；图中各标号：1-起落架、2-螺旋桨反桨、3-机翼电机安装座、4-电机Ⅰ、5-电机Ⅱ、6-螺旋桨正桨、7-香蕉头Ⅱ、8-机架、9-小螺旋桨正桨、10-电机Ⅲ、11-电机Ⅳ、12-小螺旋桨反桨、13-动力模块、14-“V”字交叉尾翼、15-香蕉头Ⅰ。具体实施方式实施例1：如图1-3所示，一种垂直起降旋翼机，包括起落架1、机架8和动力模块13；其中起落架1安装在机架8前端下部，动力模块13安装在机架8的两侧；所述动力模块13包括螺旋桨反桨2、机翼电机安装座3、电机Ⅰ4、电机Ⅱ5、螺旋桨正桨6、香蕉头Ⅱ7、香蕉头Ⅰ15；其中机翼电机安装座3与机架8固定连接，螺旋桨反桨2通过香蕉头Ⅰ15安装在电机Ⅰ4转子上，电机Ⅰ4安装在机翼电机安装座3的底部，螺旋桨反桨2随电机Ⅰ4转子逆时针转动，螺旋桨正桨6通过香蕉头Ⅱ7安装在电机Ⅱ5转子上，电机Ⅱ5安装在机翼电机安装座3的上部，螺旋桨正桨6随电机Ⅱ5转子顺时针转动。还包括“V”字交叉尾翼14；“V”字交叉尾翼14安装在机架8尾部；所述“V”字交叉尾翼14包括小螺旋桨正桨9、电机Ⅲ10、电机Ⅳ11、小螺旋桨反桨12；其中小螺旋桨正桨9安装固定在电机Ⅲ10转子上，电机Ⅲ10安装固定在机架8尾部一侧，小螺旋桨正桨9随电机Ⅲ10转子顺时针转动；小螺旋桨反桨12安装固定在电机Ⅳ11转子上，电机Ⅳ11安装固定在机架8尾部另一侧，小螺旋桨反桨12随电机Ⅳ11转子逆时针转动。实施例2：如图1-3所示，一种垂直起降旋翼机，包括起落架1、机架8和动力模块13；其中起落架1安装在机架8前端下部，动力模块13安装在机架8的两侧；所述动力模块13包括螺旋桨反桨2、机翼电机安装座3、电机Ⅰ4、电机Ⅱ5、螺旋桨正桨6、香蕉头Ⅱ7、香蕉头Ⅰ15；其中机翼电机安装座3与机架8固定连接，螺旋桨反桨2通过香蕉头Ⅰ15安装在电机Ⅰ4转子上，电机Ⅰ4安装在机翼电机安装座3的底部，螺旋桨反桨2随电机Ⅰ4转子逆时针转动，螺旋桨正桨6通过香蕉头Ⅱ7安装在电机Ⅱ5转子上，电机Ⅱ5安装在机翼电机安装座3的上部，螺旋桨正桨6随电机Ⅱ5转子顺时针转动。上面结合附图对本技术的具体实施方式作了详细说明，但是本技术并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本技术宗旨的前提下作出各种变化。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种垂直起降旋翼机，其特征在于：包括起落架（1）、机架（8）和动力模块（13）；其中起落架（1）安装在机架（8）前端下部，动力模块（13）安装在机架（8）的两侧；所述动力模块（13）包括螺旋桨反桨（2）、机翼电机安装座（3）、电机Ⅰ（4）、电机Ⅱ（5）、螺旋桨正桨（6）、香蕉头Ⅱ（7）、香蕉头Ⅰ（15）；其中机翼电机安装座（3）与机架（8）固定连接，螺旋桨反桨（2）通过香蕉头Ⅰ（15）安装在电机Ⅰ（4）转子上，电机Ⅰ（4）安装在机翼电机安装座（3）的底部，螺旋桨反桨（2）随电机Ⅰ（4）转子逆时针转动，螺旋桨正桨（6）通过香蕉头Ⅱ（7）安装在电机Ⅱ（5）转子上，电机Ⅱ（5）安装在机翼电机安装座（3）的上部，螺旋桨正桨（6）随电机Ⅱ（5）转子顺时针转动。

【技术特征摘要】
1.一种垂直起降旋翼机，其特征在于：包括起落架（1）、机架（8）和动力模块（13）；其中起落架（1）安装在机架（8）前端下部，动力模块（13）安装在机架（8）的两侧；所述动力模块（13）包括螺旋桨反桨（2）、机翼电机安装座（3）、电机Ⅰ（4）、电机Ⅱ（5）、螺旋桨正桨（6）、香蕉头Ⅱ（7）、香蕉头Ⅰ（15）；其中机翼电机安装座（3）与机架（8）固定连接，螺旋桨反桨（2）通过香蕉头Ⅰ（15）安装在电机Ⅰ（4）转子上，电机Ⅰ（4）安装在机翼电机安装座（3）的底部，螺旋桨反桨（2）随电机Ⅰ（4）转子逆时针转动，螺旋桨正桨（6）通过香蕉头Ⅱ（7）安装在电机Ⅱ（5）转子上，电机Ⅱ（5）安装在机翼电机安...

【专利技术属性】
技术研发人员：代进伦，阴艳超，孙晓军，曾薏蓉，叶远恒，
申请(专利权)人：昆明理工大学，
类型：新型
国别省市：云南,53