【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种可变体X型机翼垂直起降微型飞行器，包括机身（2）、机翼（1）、电机（3）、螺旋桨（4）以及起落装置（9），所述机身（2）为沿体轴系X轴的细长舱体，其内部设有电子调速器、自动驾驶仪、数据链机载终端、任务载荷机载设备以及电池；所述电机（3）设置于机身（2）的前端，所述螺旋桨（4）设置在电机（3）的枢轴上；所述机身（2）、电机（3）、螺旋桨（4）均为一个，所述电机（3）连接电子调速器，电子调速器的信号线与自动驾驶仪相连，自动驾驶仪与数据链机载终端双向连接；任务载荷机载设备为数字图像传感器，与数据链机载终端相连；所述电机（3）、电子调速器、自动驾驶仪、数据链机载终端和数字图像传感器均由电池供电；其特征在于：所述机翼（1）关于体轴系XOZ平面左右对称，分为上下两部分，上部分机翼上反，下部分机翼下反，分别安装在机身（2）上，在飞行器同侧的上下两部分机翼呈锐角分布；所述上部分机翼和下部分机翼均具有梯形比和后掠角；机翼（1）采用反弯翼型，其前部具有正弯度，后部具有负弯度，零俯仰力矩对应的攻角为正值。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：唐伟，王进，王利光，宋笔锋，杨文青，付鹏，薛栋，李博扬，钟京洋，郭汉青，
申请(专利权)人：西北工业大学，
类型：发明
国别省市：陕西;61
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