用于农林业喷洒农药的无人机制造技术

本发明专利技术涉及一种用于农林业喷洒农药的无人机，包括无人机以及设置在无人机上的喷液装置；喷液装置包括设置在无人机上端的水箱、至少三个设置在无人机下方的喷水嘴、以及用于将水箱中液体送给喷水嘴的水管。通过无人机喷洒农药，实现低空飞行，自动导航，避免农药随风飘走，污染空气，避免农药浪费，遥控方便，成本低廉。在水管上设置有电控开关阀门，该电控阀门是标准件。在无人机上设置有相机，方便遥控观察，俯视农地或林地情况。

Drones used in agriculture and forestry to spray pesticides

The invention relates to a method for UAV agricultural and forestry spraying pesticides, including drones and set in a liquid spraying device on the machine; a liquid spraying device arranged in the water tank, the upper end of the UAV at least three sets in the UAV under the spray nozzle, and the water tank for the liquid to the spray nozzle pipe. Through the UAV spraying pesticides, low flying, automatic navigation, avoid pesticides floating with the wind, pollute the air, avoid pesticide waste, convenient remote control, low cost. An electric control switch valve is arranged on the water pipe, and the electronic control valve is a standard component. A camera is provided on the drone, which is convenient for remote observation and overlooking the farmland or forest land.

【技术实现步骤摘要】
用于农林业喷洒农药的无人机
本专利技术涉及用于农林业喷洒农药的无人机。
技术介绍
目前，在农林业中,病虫害是十分让人头痛的事情，现有的喷洒农药方式，或采用人工挨个植物喷洒，效率低下，杀虫不彻底，浪费量大，不适合大规模合作社生产；也有租用飞机进行喷洒农药，用于受制于飞机的高度要求，无法近地飞行，农药浪费多，污染环境与空气，而且租金十分昂贵。
技术实现思路
针对上述内容，本专利技术所要解决的技术问题总的来说是提供一种设计合理、成本低廉、结实耐用、安全可靠、操作简单、省时省力、节约资金、结构紧凑且使用方便的用于农林业喷洒农药的无人机；详细解决的技术问题以及取得有益效果在后述内容以及结合具体实施方式中内容具体描述。为解决上述问题，本专利技术所采取的技术方案是：一种用于农林业喷洒农药的无人机，包括无人机以及设置在无人机上的喷液装置；喷液装置包括设置在无人机上端的水箱、至少三个设置在无人机下方的喷水嘴、以及用于将水箱中液体送给喷水嘴的水管。通过无人机喷洒农药，实现低空飞行，自动导航，避免农药随风飘走，污染空气，避免农药浪费，遥控方便，成本低廉。在水管上设置有电控开关阀门，该电控阀门是标准件。在无人机本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于农林业喷洒农药的无人机，其特征在于：包括无人机(1)以及设置在无人机(1)上的喷液装置(2)；喷液装置(2)包括设置在无人机(1)上端的水箱(4)、至少三个设置在无人机(1)下方的喷水嘴(14)、以及用于将水箱(4)中液体送给喷水嘴(14)的水管(12)。

【技术特征摘要】
1.一种用于农林业喷洒农药的无人机，其特征在于：包括无人机(1)以及设置在无人机(1)上的喷液装置(2)；喷液装置(2)包括设置在无人机(1)上端的水箱(4)、至少三个设置在无人机(1)下方的喷水嘴(14)、以及用于将水箱(4)中液体送给喷水嘴(14)的水管(12)。2.根据权利要求1所述的用于农林业喷洒农药的无人机，其特征在于:在水管(12)上设置有电控开关阀门。3.根据权利要求2所述的用于农林业喷洒农药的无人机，其特征在于:在无人机(1)上设置有相机(3)。4.根据权利要求1所述的用于农林业喷洒农药的无人机，其特征在于:在水箱(4)下方设置有暂存腔(11)，水管(12)设置在暂存腔(11)与喷水嘴(14)之间，在水箱(4)底部与暂存腔(11)顶部之间设置有稳流阀(5)。5.根据权利要求4所述的用于农林业喷洒农药的无人机，其特征在于:稳流阀(5)包括设置在水箱(4)底部且下大上小设置的锥套阀座(9)、设置在暂存腔(11)内且与锥套阀座(9)密封接触的锥阀(6)、竖直设置在水箱(4)内的导向架(8)、浮动位于导向架(8)内且下端与锥阀(6)上端连接的浮标气囊(7)、以及倒置设置在水箱(4)上部且用于下推浮标气囊(7)的下顶电螺杆(10)；当水箱(4)装满液体后，浮标气囊(7)的浮力大于锥阀(6)的重力与液体对锥阀(6)上表面正压力之和。6.根据权利要求4所述的用于农林业喷洒农药的无人机，其特征在于:稳流阀(5)包括设置在水箱(4)底部且下大上小设置的锥套阀座(9)、设置在水箱(4)内且与锥套阀座(9)密封接触的调整大小阀芯(15)、设置在水管(12)上的流量传感器(16)、设置在无人机(1)上的处理器(17)、以及上部且用于带动调整大小阀芯(15)升降的开度驱动电螺杆(18)；流量传感器(16)与处理器(17)电连接，处理器(17)通过控制器与开度驱动电螺杆(18)电连接。7.根据权利要求4所述的用于农林业喷洒农药的无人机，其特征在于:在暂存腔(11)与喷水嘴(14)之间还设置有增压阀(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈海哨，孔向东，
申请(专利权)人：温州大学瓯江学院，
类型：发明
国别省市：浙江,33