一种自动规划路径农药喷洒无人机系统及其控制方法技术方案
Automatic planning path pesticide spraying unmanned aerial vehicle system and control method thereof
An automatic path planning of pesticide spraying UAV system, including UAV ontology and virtual wall for infrared generator located in the field boundary, the UAV body is provided with a height sensor and a spraying device, wherein the UAV body around before the three endpoints are equipped with distance sensors, the UAV body is provided with a communication system and connected with the control unit through the communication system. The infrared virtual wall generator to the infrared virtual walls form field geometry, the UAV can sense the infrared virtual wall, to provide a signal path along the control unit in the geometry of the flight and the spraying of pesticides, pesticide spraying automatic path planning.
【技术实现步骤摘要】
一种自动规划路径农药喷洒无人机系统及其控制方法
本专利技术涉及农药喷洒管理领域，尤其是一种自动规划路径农药喷洒无人机系统。
技术介绍
现有技术中的农药喷洒方式是采用喷药机械，如喷雾机，通过人工操作的方式，由喷药员根据经验决定药剂的使用时间、地点和剂量。在整个农药喷洒作业中，操作人员的劳动强度巨大，而且操作人员直接接触农药，人身极易受到农药的伤害，同时由于人工操作，整个农药喷洒作业的效率并不高。因此，需要一种新的农药喷洒方式，改变人工喷洒的模式，通过机械自动携带预先配制好的农药进行预定区域的预定剂量喷洒，从而避免操作人员直接与农药接触，保障操作人员的人身健康，同时自动的农药喷洒模式，提高了农药喷洒的效率，使得大面积农田的快速喷药成为可能。以往在大型农田喷洒农药，会采用人工驾驶飞机进行高空喷洒的方式，这样的方式存在飞机高度过高，使得农药飘散度高，受风向影响较大，污染环境，从而渐渐的被小型无人机所替代。如公开号为CN104351157的中国专利公开了一种无人机的农药喷洒装置，包括机体、输送泵和药液箱，输送泵的出液口连接有喷洒管，药液箱有两个，两个药液箱分别固定焊接在机体...
【技术保护点】
一种自动规划路径农药喷洒无人机系统，其特征在于：包括无人机本体和用于设在田块边界的红外虚拟墙发生器，所述无人机本体设有高度感应器和农药喷洒装置，所述无人机本体前左右三个端点均设有距离感应器，所述无人机本体设有通讯系统并且通过通讯系统与控制单元相连。
【技术特征摘要】
1.一种自动规划路径农药喷洒无人机系统，其特征在于：包括无人机本体和用于设在田块边界的红外虚拟墙发生器，所述无人机本体设有高度感应器和农药喷洒装置，所述无人机本体前左右三个端点均设有距离感应器，所述无人机本体设有通讯系统并且通过通讯系统与控制单元相连。2.根据权利要求1所述的一种自动规划路径农药喷洒无人机系统，其特征在于：所述红外虚拟墙发生器根据田块边界长短设有一个或多个。3.根据权利要求1所述的一种自动规划路径农药喷洒无人机系统，其特征在于：所述高度感应器和距离感应器采用红外线装置。4.根据权利要求1所述的一种自动规划路径农药喷洒无人机系统，其特征在于：所述高度感应器采用激光装置。5.采用权利要求1所述的一种自动规划路径农药喷洒无人机系统的控制方法，其特征在于：所述的一种自动规划路径...
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