The present invention provides a method for agricultural robot walking mechanism, including front and rear wheels between the front and rear wheels connected by the skeleton, the front wheel comprises a first front wheel and second wheel, the first front wheel is connected with the first motor, the second front wheels are connected with second motor, a storage device is arranged above the skeleton, the storage device is fixed below the storage device, the storage device is provided with a main control board, the master control board is connected with a power circuit board, the master control board is respectively connected with the first motor and the second motor, the main control board is connected with a remote control terminal, the invention has the function of remote control, automatic tracking of walking, can be equipped with medicine on crop Dayao, fertilization, also can pull no power point sowing planter.
【技术实现步骤摘要】
一种用于农用机器人的行走机构
本专利技术涉及农业机械
,具体涉及到一种用于农用机器人的行走机构。
技术介绍
随着中国农村劳动力严重紧缺,农村耕地的集中化,农业机器的需求日益增大。传统的农业机械一般采用内燃机驱动,驾驶员操作,随着电驱动和智能化技术的发展本公司研发了一种轻量化,小型化成本低廉化的农用多功能平台。原有农田地面作业机械,以农药喷洒机和运苗机为例,其行走均为单独动力源,这使得原设备如需要有转向装置,如液压转向,同时还需要人在机器上驾驶,使得机器的自重很重,机器的负载效率很低,造价偏高,同时内燃机也存在环境污染和炭排放的增加,难以实现遥控,对作业人员有毒有害。原有空中作业,遥控飞机作为农业农用植保机由于其存在负载小、续航里程短,高度控制不稳定等先天因素。目前都是超浓缩喷洒,农药达不到稀释要求,达不到效果而且浪费农药造成不必要的污染,单次飞行时间短,电池续航里程都还很难满足现有农业生产需求,同时造价昂贵成本也很高。
技术实现思路
解决了现有农机采用内燃机驱动,价格昂贵,笨重,难以实现智能化的现状,本专利技术提供了一种用于农用机器人的行走机构,具备远程遥控、自动循迹行走的功能,可以搭载药箱对作物打药、施肥,也可拖挂无动力播种机进行定点播种。本专利技术提供了一种用于农用机器人的行走机构,包括前轮和后轮,所述前轮与后轮之间通过骨架相连,所述前轮包括第一前轮和第二前轮,所述第一前轮连接有第一电机,所述第二前轮连接有第二电机,所述骨架上方设有一储存装置,所述储存装置下方固定有存放装置,所述存放装置内设有主控板,所述主控板连接有功率电路板,所述主控板分别与所述第 ...
【技术保护点】
一种用于农用机器人的行走机构,其特征在于,包括前轮和后轮,所述前轮与后轮之间通过骨架相连,所述前轮包括第一前轮和第二前轮,所述第一前轮连接有第一电机,所述第二前轮连接有第二电机,所述骨架上方设有一储存装置,所述储存装置下方固定有存放装置,所述存放装置内设有主控板,所述主控板连接有功率电路板,所述主控板分别与所述第一电机、第二电机相连,所述主控板还连接有一遥控端。
【技术特征摘要】
1.一种用于农用机器人的行走机构,其特征在于,包括前轮和后轮,所述前轮与后轮之间通过骨架相连,所述前轮包括第一前轮和第二前轮,所述第一前轮连接有第一电机,所述第二前轮连接有第二电机,所述骨架上方设有一储存装置,所述储存装置下方固定有存放装置,所述存放装置内设有主控板,所述主控板连接有功率电路板,所述主控板分别与所述第一电机、第二电机相连,所述主控板还连接有一遥控端。2.根据权利要求1所述的一种用于农用机器人的行走机构,其特征在于,所述储存装置为水箱,所述水箱外侧设有喷淋杆。3.根据权利要求1所述的一种用于农用机器人的行走机构,其特征在于,所述存放装置与骨架之间设有一动力泵,所述动力泵与所述储存装置相连。4.根据权利要求2所...
【专利技术属性】
技术研发人员:甘伟,
申请(专利权)人:稼穑上海智能科技有限公司,
类型:发明
国别省市:上海,31
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