The utility model provides a seat robot platform, including the front wheel and the skateboard, between the front wheels and slide through the frame connected with the front wheel, the front wheel and the front wheel includes the first second, the first front wheel is connected with the first motor, the second front wheels are connected with second electric machine, a seat is arranged above the skeleton. Below the seat is fixed with the electric control box, the control box is provided with a main control board, the master control board is connected with a power circuit board, the master control board is respectively connected with the first motor and the second motor, the first motor and the second motor is connected with a speed sensor, the utility model is used for in agriculture, can be used for picking fruit, and can carry on crop fertilization, spraying medicine.
【技术实现步骤摘要】
一种座椅式机器人平台
本技术涉及农业机械
,具体涉及到一种座椅式机器人平台。
技术介绍
随着中国农村劳动力严重紧缺,农村耕地的集中化,农业机器的需求日益增大。传统的农业机械一般采用内燃机驱动,驾驶员操作,随着电驱动和智能化技术的发展本公司研发了一种轻量化,小型化成本低廉化的农用多功能平台。原有农田地面作业机械,以农药喷洒机和运苗机为例,其行走均为单独动力源,这使得原设备如需要有转向装置,如液压转向,同时还需要人在机器上驾驶,使得机器的自重很重,机器的负载效率很低,造价偏高,同时内燃机也存在环境污染和炭排放的增加,对作业人员有毒有害。原有空中作业,遥控飞机作为农业农用植保机由于其存在负载小、续航里程短,高度控制不稳定等先天因素。目前都是超浓缩喷洒,农药达不到稀释要求,达不到效果而且浪费农药造成不必要的污染,单次飞行时间短,电池续航里程都还很难满足现有农业生产需求,同时造价昂贵成本也很高。
技术实现思路
解决了现有农机采用内燃机驱动,价格昂贵,笨重,难以实现智能化的现状,本技术提供了一种座椅式机器人平台,可以搭载药箱对作物打药、施肥。本技术提供了一种座椅式机器人平台,包括前轮和滑板,所述前轮与滑板之间通过骨架相连,所述前轮包括第一前轮和第二前轮,所述第一前轮连接有第一电机,所述第二前轮连接有第二电机,所述骨架上方设有一座椅,所述座椅下方固定有电控箱,所述电控箱内设有主控板,所述主控板连接有功率电路板,所述主控板分别与所述第一电机、第二电机相连,所述第一电机、第二电机均连接有一转速传感器。上述的机器人平台,其中,所述主控板还连接有一遥控端,所述遥控端包括与所述主控 ...
【技术保护点】
一种座椅式机器人平台,其特征在于,包括前轮和滑板,所述前轮与滑板之间通过骨架相连,所述前轮包括第一前轮和第二前轮,所述第一前轮连接有第一电机,所述第二前轮连接有第二电机,所述骨架上方设有一座椅,所述座椅下方固定有电控箱,所述电控箱内设有主控板,所述主控板连接有功率电路板,所述主控板分别与所述第一电机、第二电机相连,所述第一电机、第二电机均连接有一转速传感器,所述骨架四周设有多个传感器,所述传感器与所述主控板相连,所述传感器为图像采集传感器。
【技术特征摘要】
1.一种座椅式机器人平台,其特征在于,包括前轮和滑板,所述前轮与滑板之间通过骨架相连,所述前轮包括第一前轮和第二前轮,所述第一前轮连接有第一电机,所述第二前轮连接有第二电机,所述骨架上方设有一座椅,所述座椅下方固定有电控箱,所述电控箱内设有主控板,所述主控板连接有功率电路板,所述主控板分别与所述第一电机、第二电机相连,所...
【专利技术属性】
技术研发人员:甘伟,
申请(专利权)人:稼穑上海智能科技有限公司,
类型:新型
国别省市:上海,31
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