一种便携伸缩式无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种便携伸缩式无人机，解决了现有伸缩式无人机体积不能充分收缩的技术问题。该无人机包括机身，机身侧边设置有机臂，机臂与机身之间连接有伸缩支架，机臂两端均设置有动力部，动力部包括组装在一起的电机和螺旋桨，动力部在机臂上可旋转调整螺旋桨朝向，伸缩支架通过连杆连接动力部；向外拉动机臂，伸缩支架做扩张变形，连杆驱动动力部旋转将螺旋桨调整至朝上方向，向内推动机臂，伸缩支架做收缩变形，连杆驱动动力部旋转将螺旋桨调整至水平方向。本实用新型专利技术通过将机臂设置为相对机身可整体移位的结构，并且在机臂收缩的同时带动电机和螺旋桨旋转，充分缩小了无人机的体积。

Portable telescopic unmanned aerial vehicle

The utility model discloses a portable telescopic unmanned aerial vehicle, which solves the technical problem that the volume of the existing telescopic unmanned air vehicle can not be fully contracted. The UAV including the fuselage, the fuselage side provided arm, telescopic arm and the bracket is connected between the machine body and the machine arm are arranged on both ends of a power department, the Ministry of power including assembled motor and propeller, power rotary adjustable propeller toward the machine arm, telescopic bracket through the connecting rod is connected with the power department; pull out the machine arm, telescopic bracket expansion deformation, rod drive power rotation of the propeller to adjust upward direction, push the machine arm, telescopic bracket rod drive dynamic contraction deformation, rotation will be adjusted to the horizontal direction of the propeller. The utility model is provided with the structure that the machine arm can be integrally shifted relative to the body, and simultaneously, the motor and the propeller rotate when the arm is contracted, and the volume of the unmanned aerial vehicle is sufficiently reduced.

【技术实现步骤摘要】
一种便携伸缩式无人机
本技术涉及一种无人机，具体涉及一种便携伸缩式无人机。
技术介绍
近年来多轴无人飞行器(简称无人机)的相关技术和应用蓬勃发展，传统无人机的结构如中国技术专利“无人机”(CN204642144U，公开日2015年9月16日)中所公开的，机身100包括机体151，机体151四周设置有若干个机臂153，机臂153端部设置动力部，动力部包括电机和螺旋桨。机臂153是不可伸缩的，动力部的位置不可调，所以该类型的无人机体积不能缩小，不方便携带。针对不可伸缩的机臂，现有技术中改进了设计，例如中国技术专利“一种折叠式旋翼型无人机”(CN103979107U，公开日2014年8月13日)中所公开的，在主机体1外侧设置了4根旋翼臂2，旋翼臂2上端设置有电机和螺旋桨，旋翼臂2下端与主机体1铰接，从而实现了旋翼臂2的折叠和展开，旋翼臂2向上旋转折叠后紧贴主机体1。该结构的无人机实现了机臂的折叠功能，能够有效缩小无人机的体积，但是折叠后旋翼臂2上端凸出主机体1，无人机的长度(也可以看作是高度)仍然较长，收缩体积有限，效果不太理想。4根旋翼臂2要逐个展开，逐个收缩，操作过程较繁琐。还有中国技术专利“便携式无人机”(CN204956909U，公开日2016年1月13日)中所公开的，在机身1外侧设置了4根机臂3，机臂3外端设置有电机和螺旋桨，机臂3内端与主机体1铰接，从而实现了机臂3的折叠和展开，铰接部件包括机身旋转部件2和机臂旋转部件4，机臂3水平旋转折叠后紧贴机身1。为了方便机臂3水平旋转，该专利中螺旋桨的两片桨叶8也可以旋转折叠。该结构的无人机同样实现了机臂的折叠功能，能够有效缩小无人机的体积，但是4根机臂3要逐个展开，逐个收缩，操作过程较繁琐。尽管螺旋桨的桨叶8可以折叠，但是电机和螺旋桨的高度依然没有降低，无人机的体积没有被有效缩小。
技术实现思路
鉴于上述问题，本技术提供了一种便携伸缩式无人机，将机臂设置为相对机身可整体移位的结构，从而可以减少机臂的设置数量，简化了机臂的展开和收缩操作过程，并且在机臂收缩的同时带动电机和螺旋桨旋转，将螺旋桨调整至水平方向，有效降低了动力部的高度，充分缩小了无人机的体积。为达到上述目的，本技术的技术方案是这样实现的：一种便携伸缩式无人机，包括机身，所述机身侧边设置有机臂，所述机臂与机身之间连接有伸缩支架，所述机臂两端均设置有动力部，所述动力部包括组装在一起的电机和螺旋桨，所述动力部在机臂上可旋转调整螺旋桨朝向，所述伸缩支架通过连杆连接所述动力部；向外拉动所述机臂，所述伸缩支架做扩张变形，所述连杆驱动所述动力部旋转将所述螺旋桨调整至朝上方向，向内推动所述机臂，所述伸缩支架做收缩变形，所述连杆驱动所述动力部旋转将所述螺旋桨调整至水平方向。进一步，所述机身呈扁平盒体状，所述机臂设置两条，分别设置在所述机身相对的两条侧边上，并且与该侧边平行设置，所述机臂收缩之后与所述机身侧边相接触。进一步，所述伸缩支架包括两根交叉的连接臂，每根所述连接臂两端均设置有滑块，所述滑块和连接臂端部铰接，所述机臂、以及所述机身与机臂接触的侧边上均设置有滑轨，所述滑块分别安装在机身、机臂的滑轨内。进一步，所述滑轨内沿着滑动方向的一条侧壁上设置有波浪状凹槽，所述滑块与该侧壁接触的一面设置有波浪状凸起，所述滑块在滑动过程中通过所述波浪状凹槽和波浪状凸起定位。进一步，所述动力部中，所述电机下端安装有底座，所述连杆为一根连接在所述滑块上的螺柱，所述底座中设置有匹配的螺纹孔，所述螺柱轴向移动，驱动所述底座旋转，从而驱动所述动力部旋转调整所述螺旋桨朝向。进一步，所述机臂外侧边上设置有安装槽，所述电机的底座位于所述安装槽内，在所述安装槽内旋转。进一步，所述连接臂、所述螺柱均采用金属材质。进一步，所述螺旋桨安装在所述电机转子上，桨叶安装高度不等，所述电机停机后，所述桨叶可收缩旋转至上下重叠状态。进一步，所述机臂中部设置有拉动把手，所述拉动把手表面设置有防滑凸点或凹槽。进一步，所述拉动把手向外侧凸出所述机臂，所述拉动把手两侧的空间形成收纳区，所述螺旋桨收缩重叠后旋转至该收纳区。采用上述结构设置的无人机具有以下优点：本技术中，将无人机的机臂设置为相对机身可整体移位的结构，由于每根机臂上可以设置两组动力部，所以可以减少机臂的移动数量，拉动一根机臂相当于拉动了现有技术中的两根机臂，从而简化了机臂的展开和收缩操作过程。本技术中，在机臂收缩的同时带动电机和螺旋桨旋转，将螺旋桨调整为水平方向，有效降低了动力部的高度，从宽度方向和高度方向充分缩小了无人机的体积。在无人机使用结束之后，向内推动收回机臂，带动电机和螺旋桨旋转，从而将无人机的机体充分收缩，方便携带。附图说明图1是无人机折叠状态的俯视图；图2是无人机折叠状态的立体图；图3是无人机折叠状态的局部视图，该图表达的是无人机内部结构；图4是无人机展开状态的局部视图，该图表达的是无人机内部结构；图5是图4中局部放大视图；图6是无人机展开状态的俯视图，该图表达的是无人机内部结构。图中：1.机身；2.机臂；2-1.拉动把手；3.动力部；3-1.底座；3-2.外桨叶；3-3.内桨叶；3-4.电机；4.摄像头；5.伸缩支架；5-1.滑块；5-2.滑轨；5-3.连接臂；5-4.螺柱。具体实施方式本技术的设计构思是：针对现有伸缩式无人机中需要逐个展开逐个收缩的机臂，本技术将机臂设置为相对机身可整体移位的结构，由于每根机臂上可以设置两组动力部，所以可以减少机臂的设置数量，拉动一根机臂相当于拉动了现有技术中的两根机臂，从而简化了机臂的展开和收缩操作过程。并且在机臂收缩的同时带动电机和螺旋桨旋转，有效降低了动力部的高度，从宽度方向和高度方向充分缩小了无人机的体积。为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术实施方式作进一步地详细描述。实施例1如图1、图2、图3、图4、图6所示为本技术的实施例之一，在该实施例中，一种便携伸缩式无人机，包括机身1，机身1侧边设置有机臂2，机臂2与机身1之间连接有伸缩支架5，机臂2两端均设置有动力部3，动力部3总共为4组，动力部3包括组装在一起的电机3-4和螺旋桨，动力部3在机臂2上可旋转调整螺旋桨朝向，伸缩支架5通过连杆连接动力部3。调整螺旋桨朝向，主要是为了收缩无人机的机体，让无人机体积变小，方便携带。在无人机开始飞行之前，向外拉动机臂2，伸缩支架5做扩张变形，连杆驱动动力部3旋转将螺旋桨调整至朝上方向(电机轴朝上)，即可启动无人机。在无人机开始结束之后，向内推动机臂2，伸缩支架5做收缩变形，连杆驱动动力部3旋转将螺旋桨调整至水平方向(电机轴为水平方向)。如图1、图2所示，机身1呈扁平盒体状，机臂2设置两条，分别设置在机身1相对的两条侧边上，并且与该侧边平行设置，机臂2收缩之后与机身1侧边相接触，此时伸缩支架5不外露，可以完全收纳至机臂2和机身1中，伸缩支架5的具体结构如下所述。如图3、图4所示，伸缩支架5包括两根交叉的连接臂5-3，连接臂5-3中部可以铰接，这样可以提高伸缩支架5的强度和稳定性。每根连接臂5-3两端均设置有滑块5-1，滑块5-1和连接臂5-3端部铰接，机臂2、以及机身1与本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种便携伸缩式无人机，包括机身，其特征在于，所述机身侧边设置有机臂，所述机臂与机身之间连接有伸缩支架，所述机臂两端均设置有动力部，所述动力部包括组装在一起的电机和螺旋桨，所述动力部在机臂上可旋转调整螺旋桨朝向，所述伸缩支架通过连杆连接所述动力部；向外拉动所述机臂，所述伸缩支架做扩张变形，所述连杆驱动所述动力部旋转将所述螺旋桨调整至朝上方向，向内推动所述机臂，所述伸缩支架做收缩变形，所述连杆驱动所述动力部旋转将所述螺旋桨调整至水平方向。

【技术特征摘要】
1.一种便携伸缩式无人机，包括机身，其特征在于，所述机身侧边设置有机臂，所述机臂与机身之间连接有伸缩支架，所述机臂两端均设置有动力部，所述动力部包括组装在一起的电机和螺旋桨，所述动力部在机臂上可旋转调整螺旋桨朝向，所述伸缩支架通过连杆连接所述动力部；向外拉动所述机臂，所述伸缩支架做扩张变形，所述连杆驱动所述动力部旋转将所述螺旋桨调整至朝上方向，向内推动所述机臂，所述伸缩支架做收缩变形，所述连杆驱动所述动力部旋转将所述螺旋桨调整至水平方向。2.根据权利要求1所述的便携伸缩式无人机，其特征在于，所述机身呈扁平盒体状，所述机臂设置两条，分别设置在所述机身相对的两条侧边上，并且与该侧边平行设置，所述机臂收缩之后与所述机身侧边相接触。3.根据权利要求2所述的便携伸缩式无人机，其特征在于，所述伸缩支架包括两根交叉的连接臂，每根所述连接臂两端均设置有滑块，所述滑块和连接臂端部铰接，所述机臂、以及所述机身与机臂接触的侧边上均设置有滑轨，所述滑块分别安装在机身、机臂的滑轨内。4.根据权利要求3所述的便携伸缩式无人机，其特征在于，所述滑轨内沿着滑动方向的一条侧壁上设置有波浪状凹槽，所述滑块与...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩晓燕，赵成，
申请(专利权)人：歌尔科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37