多旋翼无人机折叠结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多旋翼无人机折叠结构，包括下中心板锁止机构旋转轴、上中心板、机臂连接折叠件、机臂、机臂连接折叠件旋转轴、下中心板锁止机构和固定支架，固定支架的上端面与上中心板之间固定连接，固定支架的圆周上设置有四个凹槽，四个机臂连接折叠件分别位于四个凹槽内，固定支架与机臂连接折叠件之间通过机臂连接折叠件旋转轴转动连接，下中心板锁止机构位于固定支架的下端面，下中心板锁止机构的中部通过下中心板锁止机构旋转轴与上中心板之间转动连接。本实用新型专利技术折叠后大幅度缩小无人机体积，相比传统方法减小多旋翼无人机自身重量，提高了多旋翼无人机飞行效率，保证多旋翼无人机的自身强度安全可靠，具有推广使用的价值。

Folding structure of multi rotor unmanned aerial vehicle

The utility model discloses a multi rotor UAV folding structure, including center plate locking mechanism of rotating shaft, center plate, machine parts, machine arm connected with a folding arm, machine arm is connected with the rotating shaft, a folding center plate locking mechanism and a fixing bracket, between the upper end surface and center plate fixation the circumference of the fixing bracket is fixedly connected, is provided with four grooves, four machine arm is connected with the folding element are respectively arranged in the four groove, the fixed bracket and the folding arm is connected between the folding machine parts connected by a rotary shaft rotary machine arm is connected with the lower end surface of the lower center plate, locking mechanism in a fixed bracket, the middle under the center of the plate locking mechanism through the center of the plate locking mechanism of the rotary shaft and the center plate is rotationally connected. The utility model is folded and greatly reduce the volume of UAV, compared with the traditional method to reduce the weight of its own multi rotor UAV, improved multi rotor UAV flight efficiency, ensure the strength of multi rotor UAV is safe and reliable, with the promotion of the value of.

【技术实现步骤摘要】
多旋翼无人机折叠结构
本技术涉及一种无人机相关结构，尤其涉及一种多旋翼无人机折叠结构。
技术介绍
近年来，多旋翼无人机由其操控简单方便，较高的安全性等特点，在普通消费领域和工业领域得到大范围使用。现有市场中多旋翼无人机，大多采用机臂与机体一体成型，运输不方便，或采用传统机臂单一折叠方法，每个机臂配置一套折叠机构，折叠结构复杂，自重大，不利于无人机续航，强度低，易损坏。
技术实现思路
本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种多旋翼无人机折叠结构。本技术通过以下技术方案来实现上述目的：本技术包括下中心板锁止机构旋转轴、上中心板、机臂连接折叠件、机臂、机臂连接折叠件旋转轴、下中心板锁止机构和固定支架，所述固定支架的上端面与所述上中心板之间固定连接，所述固定支架的圆周上设置有四个凹槽，四个所述机臂连接折叠件分别位于四个所述凹槽内，所述固定支架与所述机臂连接折叠件之间通过所述机臂连接折叠件旋转轴转动连接，所述下中心板锁止机构位于所述固定支架的下端面，所述下中心板锁止机构的中部通过所述下中心板锁止机构旋转轴与所述上中心板之间转动连接。进一步，所述下中心板锁止机构采用腰型槽和螺栓构成的锁止机构。本技术的有益效果在于：本技术是一种多旋翼无人机折叠结构，与现有技术相比，本技术多旋翼无人机折叠后大幅度缩小多旋翼无人机在储存运输过程中的体积，相比传统方法减小多旋翼无人机自身重量，提高了多旋翼无人机飞行效率，保证多旋翼无人机的自身强度安全可靠，具有推广使用的价值。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是本技术的下中心板锁止机构锁止状态图；图3是本技术的下中心板锁止机构解锁状态图；图4是本技术的机臂收起过程图；图5是本技术的机臂折叠完全收起仰视图；图6是本技术的机臂折叠收起侧视图。图中：1-下中心板锁止机构旋转轴、2-上中心板、3-机臂连接折叠件、4-机臂、5-机臂连接折叠件旋转轴、6-下中心板锁止机构、7-固定支架。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步说明：如图1至图6所示：本技术包括下中心板锁止机构旋转轴1、上中心板2、机臂连接折叠件3、机臂4、机臂连接折叠件旋转轴5、下中心板锁止机构6和固定支架7，固定支架7的上端面与上中心板2之间固定连接，固定支架7的圆周上设置有四个凹槽，四个机臂连接折叠件3分别位于四个凹槽内，固定支架7与机臂连接折叠件3之间通过机臂连接折叠件旋转轴5转动连接，下中心板锁止机构6位于固定支架7的下端面，下中心板锁止机构6的中部通过下中心板锁止机构旋转轴1与上中心板2之间转动连接。进一步，下中心板锁止机构6采用腰型槽和螺栓构成的锁止机构。旋转下中心板锁止机构6打开固定支架7上的凹槽，使机臂连接折叠件3能够上下运动，需要展开时，展开之后旋转下中心板锁止机构6锁定，需要折叠时，打开旋转下中心板锁止机构6后折叠，快速方便。以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征及本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多旋翼无人机折叠结构，其特征在于：包括下中心板锁止机构旋转轴、上中心板、机臂连接折叠件、机臂、机臂连接折叠件旋转轴、下中心板锁止机构和固定支架，所述固定支架的上端面与所述上中心板之间固定连接，所述固定支架的圆周上设置有四个凹槽，四个所述机臂连接折叠件分别位于四个所述凹槽内，所述固定支架与所述机臂连接折叠件之间通过所述机臂连接折叠件旋转轴转动连接，所述下中心板锁止机构位于所述固定支架的下端面，所述下中心板锁止机构的中部通过所述下中心板锁止机构旋转轴与所述上中心板之间转动连接。

【技术特征摘要】
1.一种多旋翼无人机折叠结构，其特征在于：包括下中心板锁止机构旋转轴、上中心板、机臂连接折叠件、机臂、机臂连接折叠件旋转轴、下中心板锁止机构和固定支架，所述固定支架的上端面与所述上中心板之间固定连接，所述固定支架的圆周上设置有四个凹槽，四个所述机臂连接折叠件分别位于四个所述凹槽内，所述固定支架与所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李恒，孙杰，
申请(专利权)人：成都智工电子科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：四川,51