一种带有固定翼的多旋翼无人机制造技术

一种带有固定翼的多旋翼无人机，包括固定机翼与旋翼，其特征在于，所述的机身两侧分别设有固定机翼，所述的固定机翼下方设有长杆连接件，长杆连接件固定安装有长杆，长杆平行于固定机翼，长杆设置在固定机翼下方，所述的长杆两端分别装有电机连接件，所述的电机连接件上安装有电机，所述的电机上安装有旋翼，所述的长杆前端的旋翼向上倾斜，长杆后端的旋翼向下倾斜。本实用新型专利技术可以像多旋翼机一样垂直起降和悬停，又可以通过倾转整体机身使其更符合空气动力学特性，实现快速飞行。

Multi rotor unmanned aerial vehicle with fixed wings

A rotor with a fixed wing UAV, including fixed wing and rotor, which is characterized in that the two sides of the body are respectively provided with a fixed wing and fixed wing under the rod connecting piece is provided with a long, long rod connecting piece is fixedly arranged with a long rod, a long rod parallel to the fixed wing, long rod set in the fixed wing below the long rod and both ends of the connecting piece are respectively provided with a motor, the motor connecting piece is provided with a motor, the motor is installed on the rotor pole, wherein the front end of the rotor is inclined upward, downward sloping rear rotor pole. The utility model can vertically take off and hover like a multi rotor machine, and can also be more in conformity with the aerodynamic characteristics by tilting the whole fuselage to realize rapid flight.

【技术实现步骤摘要】
一种带有固定翼的多旋翼无人机
本技术涉及一种无人机，具体涉及一种带有固定翼的多旋翼无人机。
技术介绍
目前，小型无人机主要采用多旋翼结构，具有垂直起降、空中悬停、操作简单等特点，广泛被应用在航拍、物流、侦察等领域。但由于多旋翼无人机的结构不符合空气动力学特性，无法像固定翼无人机一样高速飞行。为了解决这个问题，倾转旋翼机在固定翼形态与多旋翼形态之间的进行切换，使其集固定翼机和旋翼机的优点于一身。但现有倾转旋翼机需要倾转电机或者倾转固定机翼，具有结构复杂、操作困难等缺点。
技术实现思路
为了克服现有多旋翼无人机航程小、航速低的不足，以及现有倾转旋翼机结构复杂、操作困难等缺点，本技术提供了一种带有固定翼的多旋翼无人机，该无人机在多旋翼的基础上增加了固定翼，使其可以像多旋翼机一样垂直起降和悬停，又可以通过倾转整体机身使其更符合空气动力学特性，实现快速飞行。一种带有固定翼的多旋翼无人机，包括固定机翼与旋翼，其特征在于，所述的机身两侧分别设有固定机翼，所述的固定机翼下方设有长杆连接件，长杆连接件固定安装有长杆，长杆平行于固定机翼，长杆设置在固定机翼下方，所述的长杆两端分别装有电机连接件，所述的电机连接件上安装有电机，所述的电机上安装有旋翼，所述的长杆前端的旋翼向上倾斜，长杆后端的旋翼向下倾斜。优选的，所述的电机连接件设有一个120度到150度的拐角。优选的，所述的机身中设有飞行控制器、GPS、加速度计、陀螺仪、磁力计、气压计、遥控器接收机。优选的，所述的电机设有四个，所述的旋翼数量与电机数量相同。无人机起降时，机身呈向上斜立，固定机翼倾斜，前后的旋翼分别朝向上下，四个旋翼的旋转平面水平，通过多旋翼无人机的控制方式控制每个电机的转速来维持无人机的稳定。无人机快速飞行时，机身向前倾转，使固定机翼水平，前面的旋翼朝向前上方向，后面的旋翼朝向后下方向，这时旋翼即提供升力，又提供向前飞行的动力，调节电机之间的差速来控制无人机的姿态，符合空气动力学特性的固定翼也提供了一部分升力，即节省能量又提高了飞行速度。本技术的有益效果是，创造了一种新型带有固定翼的多旋翼无人机，既可以垂直起降和悬停，又可以高速飞行，结构简单、控制容易、鲁棒性强。附图说明图1是本技术的示意图。图2是本技术的俯视图。图3是本技术的侧视图。图4是本技术的仰视图。图5是长杆连接件。图6是电机连接件。图7是垂直起降示意图。图8是高速飞行示意图。图中1.机身，2.固定机翼，3.长杆，4.电机连接件，5.电机，6.旋翼，7.长杆连接件。具体实施方式下面结合附图对本技术做进一步说明。如图所示，一种带有固定翼的多旋翼无人机，包括固定机翼2与旋翼6，其特征在于，所述的机身1两侧分别设有固定机翼2，所述的固定机翼2下方设有长杆连接件7，长杆连接件7固定安装有长杆3，长杆3平行于固定机翼6，长杆3设置在固定机翼2下方，所述的长杆3两端分别装有电机连接件4，所述的电机连接件4上安装有电机5，所述的电机5上安装有旋翼6，所述的长杆3前端的旋翼6向上倾斜，长杆3后端的旋翼6向下倾斜。优选的，所述的电机连接件4设有一个120度到150度的拐角。优选的，机身1中设有飞行控制器、GPS、加速度计、陀螺仪、磁力计、气压计、遥控器接收机等设备。优选的，所述的电机5设有四个，所述的旋翼6数量与电机5数量相同。无人机起降时，机身呈向上斜立，固定机翼倾斜，前后的旋翼分别朝向上下，四个旋翼的旋转平面水平，通过多旋翼无人机的控制方式控制每个电机的转速来维持无人机的稳定。无人机快速飞行时，机身向前倾转，使固定机翼水平，前面的旋翼朝向前上方向，后面的旋翼朝向后下方向，这时旋翼即提供升力，又提供向前飞行的动力，调节电机之间的差速来控制无人机的姿态，符合空气动力学特性的固定翼也提供了一部分升力，即节省能量又提高了飞行速度。在图3所示实施例中，固定机翼2装有长杆连接件7，长杆3穿过固定连接件7被平行安装在固定翼2下方。在图7所示实施例中，机身1和固定机翼2倾斜，所有旋翼6的旋转平面水平，通过控制各个电机5的转速保持机体的稳定，实现无人机垂直起降及悬停。在图8所示实施例中，机体向前倾转，使机身1和固定机翼2水平，前后的旋翼6分别朝向前上方和后下方，通过调节各个旋翼6之间的差速控制无人机的姿态控制，实现高速飞行。在本专利中，由于电性控制部分为现有技术，并非本专利的创新点，所以本专利没有对其进行详细说明。最后，应当指出，以上具体实施方式仅是本技术有代表的例子。显然，本技术不限于上述具体实施方式，还可以有许多变形。凡是根据本技术的技术实质对以上具体实施方式所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均应认为属于本技术保护范围。以上实施方式仅用于说明本技术，而并非对本技术的限制，有关
的普通技术人员，在不脱离本技术的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本技术的范畴。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种带有固定翼的多旋翼无人机，包括固定机翼与旋翼，其特征在于，机身两侧分别设有固定机翼，所述的固定机翼下方设有长杆连接件，长杆连接件固定安装有长杆，长杆平行于固定机翼，长杆设置在固定机翼下方，所述的长杆两端分别装有电机连接件，所述的电机连接件上安装有电机，所述的电机上安装有旋翼，所述的长杆前端的旋翼向上倾斜，长杆后端的旋翼向下倾斜。

【技术特征摘要】
1.一种带有固定翼的多旋翼无人机，包括固定机翼与旋翼，其特征在于，机身两侧分别设有固定机翼，所述的固定机翼下方设有长杆连接件，长杆连接件固定安装有长杆，长杆平行于固定机翼，长杆设置在固定机翼下方，所述的长杆两端分别装有电机连接件，所述的电机连接件上安装有电机，所述的电机上安装有旋翼，所述的长杆前端的旋翼向上倾斜，长杆后端的旋翼向下倾斜。2.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李洪向，都业贵，
申请(专利权)人：都业贵，李洪向，
类型：新型
国别省市：广东,44