一种果树农药喷洒机制造技术

一种果树农药喷洒机，包括升降机构，升降机构顶端设有曲柄摇杆机构，曲柄摇杆机构上安装有喷洒机构；所述升降机构包括机架，机架左右设有可折叠铰接联动机构；所述曲柄摇杆机构包括旋转基座，旋转基座与两端的连杆、摇杆、折叠杆依次铰接；所述喷洒机构包括安装在摇杆端头的喷枪，喷枪通过软管与水泵连接。本实用新型专利技术提供的一种果树农药喷洒机，通过设置升降机构、曲柄摇杆机构，利用升降、摇摆运动实现喷枪的立体运动，实现农药高效喷洒。

【技术实现步骤摘要】
一种果树农药喷洒机
本技术涉及喷洒机，尤其是一种可升降、摇摆的果树农药喷洒机。
技术介绍
现有的果树打农药都是果农在果树下运用高压泵喷洒，对于大规模的果园主来说选择飞机喷洒已成常态化，但是考虑到我国的基本国情，小范围个体化果园还是占主导地位。面对这种问题，我提出了一种新型机械，它能提高喷洒农药的效率，而且减轻了果农身体的负担。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种果树农药喷洒机，能够实现农药喷洒高效方便的目的。为解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案是：一种果树农药喷洒机，包括升降机构，升降机构顶端设有曲柄摇杆机构，曲柄摇杆机构上安装有喷洒机构；所述升降机构包括机架，机架左右设有可折叠铰接联动机构，左右可折叠铰接联动机构的节点通过前后的连接杆连接；所述曲柄摇杆机构包括旋转基座，旋转基座与两端的连杆铰接，两连杆分别与摇杆、折叠杆铰接；所述喷洒机构包括安装在摇杆端头的喷枪，喷枪通过软管与水泵连接。所述可折叠铰接联动机构包括相互交叉铰接的折叠架，折叠架左右两节点之间通过液压缸连接。所述折叠架下端设有斜撑杆，斜撑杆通过滑块滑动设置在轨道槽上。所述机架底部设有安装架，安装架与移动小车连接。所述旋转基座与电机连接。所述折叠杆通过多个支杆铰接而成，铰点处设有限位销。本技术一种果树农药喷洒机，通过设置升降机构，可根据果树的高矮进行升降调节；通过设置两侧联动的曲柄摇杆机构，可实现协调的摇摆运动，通过升降调节和摇摆运动的配合，根据果树的高度，可进行喷枪的立体动作，扩大喷洒范围和均匀度，使喷洒效果达到最佳。附图说明下面结合附图和实施例对本技术作进一步说明：图1为本技术的主视图。图2为本技术中可折叠铰接联动机构的主视图。图3为本技术的俯视图。图中：升降机构1，曲柄摇杆机构2，喷洒机构3，机架4，可折叠铰接联动机构5，节点6，连接杆7，旋转基座8，连杆9，摇杆10，折叠杆11，喷枪12，软管13，折叠架14，液压缸15，斜撑杆16，滑块17，轨道槽18，安装架19，电机20。具体实施方式如图1-3所示，一种果树农药喷洒机，包括升降机构1，升降机构1顶端设有曲柄摇杆机构2，曲柄摇杆机构2上安装有喷洒机构3；所述升降机构1包括机架4，机架4左右设有可折叠铰接联动机构5，所述可折叠铰接联动机构5包括相互交叉铰接的折叠架14，折叠架14左右两节点6之间通过液压缸15连接。当需要升降时，控制器控制各个液压缸活塞杆伸缩，左右的折叠架14升起或下降。为了保证折叠架14的可靠稳定性，左右可折叠铰接联动机构5的节点6通过前后的连接杆7连接，在升降过程中，折叠架14及连接杆7端头在机架4上的滑槽内进行定位升降滑动。所述折叠架14下端设有斜撑杆16，斜撑杆16向外扩张，斜撑杆16通过滑块17滑动设置在轨道槽18上，且可通过螺栓锁紧。斜撑杆可对可折叠铰接联动机构进行整体的支撑，保证系统的稳定性。通过设置滑块，可调节扩张角度，以方便实际应用。所述曲柄摇杆机构包括旋转基座8，旋转基座8安装在平板面上，旋转基座8上设有转动副，转动副是两边连杆的共同铰接点，两边的连杆另一端分别与摇杆10、折叠杆11铰接。旋转基座、连杆、摇杆及折叠杆共同构成两曲柄摇杆机构，而喷枪12安装在摇杆10的端头，喷枪12通过软管13与水泵连接。工作时，电机20带动旋转基座8旋转，两侧的曲柄摇杆机构运动，使得喷枪12做摇摆运动，形成90度范围内的喷洒轨迹。所述机架4底部设有安装架19，安装架19与移动小车连接。由此结构，方便田间移动操作。所述折叠杆11通过多个支杆铰接而成，铰点处设有限位销。由此结构，在使用过程中将支杆进行固定，当使用完毕后，可将支杆折叠放置在平板面上，方便装卸和运输。为了方便安装软管13，在折叠杆上设有多个吊环。工作原理及过程：1）、将升降机构固定安装在可移动的车上。2）、根据果树之间的距离，调节折叠架的高度，使最末端可以达到果树的中央位置。3）、安装喷枪、皮管和曲柄摇杆机构。4）、再根据果树的高低调节机架上升的高度，使最顶端超出果树的高度。5）、将皮管接头和药泵连接。6）、将泵打开，开始工作，当喷枪喷出农药时，控制器启动电机旋转。7）、适时的移动车子，则就可以形成如图3所示的喷洒区域。8）、完成任务后，将机器拆下，步骤和安装相反。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种果树农药喷洒机，其特征在于：包括升降机构（1），升降机构（1）顶端设有曲柄摇杆机构（2），曲柄摇杆机构（2）上安装有喷洒机构（3）；所述升降机构（1）包括机架（4），机架（4）左右设有可折叠铰接联动机构（5），左右可折叠铰接联动机构（5）的节点（6）通过前后的连接杆（7）连接；所述曲柄摇杆机构包括旋转基座（8），旋转基座（8）与两端的连杆（9）铰接，两连杆（9）分别与摇杆（10）、折叠杆（11）铰接；所述喷洒机构（3）包括安装在摇杆（10）端头的喷枪（12），喷枪（12）通过软管（13）与水泵连接。

【技术特征摘要】
1.一种果树农药喷洒机，其特征在于：包括升降机构（1），升降机构（1）顶端设有曲柄摇杆机构（2），曲柄摇杆机构（2）上安装有喷洒机构（3）；所述升降机构（1）包括机架（4），机架（4）左右设有可折叠铰接联动机构（5），左右可折叠铰接联动机构（5）的节点（6）通过前后的连接杆（7）连接；所述曲柄摇杆机构包括旋转基座（8），旋转基座（8）与两端的连杆（9）铰接，两连杆（9）分别与摇杆（10）、折叠杆（11）铰接；所述喷洒机构（3）包括安装在摇杆（10）端头的喷枪（12），喷枪（12）通过软管（13）与水泵连接。2.根据权利要求1所述的一种果树农药喷洒机，其特征在于：所述可折叠铰接联动机...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁准，廖湘辉，毛泽栋，宋雨桐，肖燕超，何彬，周恒，余维，
申请(专利权)人：三峡大学，
类型：新型
国别省市：湖北,42