一种梳齿式十字型车辆交换主机制造技术

本发明专利技术为一种梳齿式十字型车辆交换主机，在电控主横移承载机构上设置电控四点同步主升降平台提升机构与对称式电控同步辅横移升降平台提升机构、平层电控纵移驱动机构和首层电控同步辅横移驱动机构，采用梳齿式交换主机能实现对存取车辆与仓位进行十字型辅横移与纵移驱动，更好解决现有平面移动式智能立体车库的车辆交换主机只具备一字型仓位交换方式造成该类智能车库对场地布局要求高、适应性低、AGV搬运交换主机需要完成回位动作流程造成交换时间较长即存取车效率不高的问题，并节约费用和材料，满足了现代智能化绿色高效生活的发展趋势和要求，同时能解决智能立体停车库落地难所造成的人类生活及交通秩序等问题。

Comb type cross type vehicle exchange main machine

The invention relates to a comb type cross type vehicle in the electronic exchange machine, main bearing mechanism is arranged on the transverse electric lifting mechanism with symmetrical control four point synchronous main lifting platform synchronous auxiliary traverse lifting platform lifting mechanism, electric control layer vertical shift drive mechanism and the first layer electrically controlled synchronous auxiliary traversing drive mechanism, the comb type exchange host to achieve access to the vehicle and the positions of cross traverse and longitudinal shift auxiliary drive, better solve the existing planar mobile intelligent garage with a host exchange position exchange caused by the type of intelligent garage site layout requirements, high adaptability, low AGV handling exchange host need to complete the return movement caused by the exchange time the longer that vehicle access efficiency is not high, and save cost and materials, to meet the development trend of modern intelligent green and efficient life And requirements, at the same time can solve the intelligent three-dimensional parking garage landing difficult caused by human life and traffic order and so on.

【技术实现步骤摘要】
一种梳齿式十字型车辆交换主机
本专利技术涉及车辆库房设施领域，具体是一种梳齿式十字型车辆交换主机。
技术介绍
目前，公知平面移动式智能立体车库的车辆交换主机一般只具备一字型仓位交换方式，交接区车辆头尾方向与仓位布局出入方向一致时交换主机才能实施，其AGV搬运交换主机需要有回位动作流程造成交换时间较长即平面移动式智能立体车库存取车效率不高，随着当今中国汽车与智能立体车库数量的急剧增加，解决平面移动式智能立体车库对场地布局要求高和平面移动式智能立体车库存取车效率低的问题已成当务之急；现阶段解决平面移动式智能立体车库车辆交换主机的方法，其实施具有以下特点①车辆交接区车辆头尾方向只能与仓位布局出入方向一致，车辆交换主机只具备一字型仓位交换方式，造成该类智能车库对场地布局要求高、适应性低；②AGV搬运交换主机需要完成回位动作流程造成交换时间较长即存取车效率不高；以现在平面移动式智能立体车库具有的车辆交换主机采用一字型仓位交换功能，尚待解决该类智能车库对场地布局要求高、适应性低、AGV搬运交换主机交换时间较长即存取车效率不高的问题。
技术实现思路
为了解决现有平面移动式智能立体车库的车辆交换主机只具备一字型仓位交换方式造成该类智能车库对场地布局要求高、适应性低、AGV搬运交换主机需要完成回位动作流程造成交换时间较长即存取车效率不高的问题，本专利技术的目的是提供一种由电控四点同步主升降平台提升机构与对称式电控同步辅横移升降平台提升机构、平层电控纵移驱动机构和首层电控同步辅横移驱动机构有机结合为一体的，它采用梳齿式交换方式能实现对存取车辆与仓位进行十字型辅横移与纵移驱动，更好解决现有平面移动式智能立体车库的车辆交换主机只具备一字型仓位交换方式造成该类智能车库对场地布局要求高、适应性低、AGV搬运交换主机需要完成回位动作流程造成交换时间较长即存取车效率不高问题的一种梳齿式十字型车辆交换主机。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：主横移门架下部的相应位置分别固定设置驱动轮、从动轮和主横移减速电机，主横移减速电机的输出转轴分别与驱动轮同轴心固定连接，主横移门架与驱动轮、主横移减速电机和从动轮共同组合成电控主横移承载机构；在主横移门架各H钢型材立柱的相应位置分别固定设置承载横梁、导向链轮A、导向链轮B、从动链轮A和从动链轮B，在承载横梁的相应位置分别固定设置主升降减速电机和辅升降减速电机，环绕主升降减速电机的驱动链轮与从动链轮A分别设置环状驱动链条A，环绕辅升降减速电机的驱动链轮与从动链轮B分别设置环状驱动链条B，在主横移门架各H钢型材立柱的相应位置分别滑动设置主升降导向器和辅升降导向器，主升降导向器的下部相应位置分别与梳齿式升降平台的相应位置固定连接，辅升降导向器的下部相应位置分别与梳齿式辅横移升降器的相应位置固定连接；主升降减速电机与主升降导向器、提升链条A、导向链轮A、环状驱动链条A、从动链轮A和梳齿式升降平台共同组合成电控四点同步主升降平台提升机构；辅升降减速电机与辅升降导向器、提升链条B、导向链轮B、环状驱动链条B、从动链轮B和梳齿式辅横移升降器共同组合成对称式电控同步辅横移升降平台提升机构；梳齿式升降平台的梳齿结构与梳齿式辅横移升降器的梳齿结构为垂直交换方式；在梳齿式升降平台上侧的相应位置分别固定设置纵移动力辊组、纵移减速电机、过渡辅横移动力辊组和过渡辅横移减速电机，在梳齿式辅横移升降器的相应位置分别固定设置辅横移减速电机，环绕梳齿式辅横移升降器的梳齿结构分别固定设置环状辅横移驱动装置，纵移动力辊组与纵移减速电机共同组合成平层电控纵移驱动机构；过渡辅横移动力辊组、过渡辅横移减速电机、辅横移减速电机和环状辅横移驱动装置共同组合成首层电控同步辅横移驱动机构；主横移减速电机、主升降减速电机、辅升降减速电机、辅横移减速电机、过渡辅横移减速电机和纵移减速电机分别与相对应的控制电缆一端电连接，相对应的控制电缆另一端分别与立体车库电控主机的相应端口电连接；当梳齿式十字型车辆交换主机停在左侧出入口首层待机状态时，电控四点同步主升降平台提升机构停在下限位置即首层的平层处，对称式电控同步辅横移升降平台提升机构停在上限位置即首层的平层处，此时过渡辅横移动力辊组的上端面与环状辅横移驱动装置的上侧面为同一平面；当立体车库电控主机接收到待存放车辆入库存放指令时，即待存放车辆已正确停放在立体车库左侧出入口的机电设备上，立体车库电控主机通过控制左侧出入口的机电设备进行交接联动，立体车库电控主机先通过相对应的控制电缆分别控制首层电控同步辅横移驱动机构的过渡辅横移减速电机、辅横移减速电机同步同向转动，过渡辅横移减速电机、辅横移减速电机分别驱动过渡辅横移动力辊组、环状辅横移驱动装置对左侧出入口机电设备导入的待存放车辆进行交接并往右方向进行辅助横移，过渡辅横移动力辊组和环状辅横移驱动装置分别对待存放车辆的轮胎底面形成辅助横移驱动力，直至立体车库电控主机检测到待存放车辆辅助横移到梳齿式升降平台左右方向的居中位置即控制过渡辅横移减速电机、辅横移减速电机停机，接着立体车库电控主机通过相对应的控制电缆控制辅升降减速电机分别驱动辅升降导向器、提升链条B、导向链轮B、环状驱动链条B、从动链轮B、梳齿式辅横移升降器、环状辅横移驱动装置和待存放车辆下降，直至立体车库电控主机检测到对称式电控同步辅横移升降平台提升机构停在下限位置即控制辅升降减速电机停机，此时待存放车辆的轮胎底面已形成交换压到纵移动力辊组上，接着立体车库电控主机通过相对应的控制电缆控制主横移减速电机驱动梳齿式十字型车辆交换主机和待存放车辆到达预定仓位的竖列停机，接着立体车库电控主机通过相对应的控制电缆控制主升降减速电机分别驱动主升降导向器、提升链条A、导向链轮A、环状驱动链条A、从动链轮A、梳齿式升降平台、纵移动力辊组、纵移减速电机和待存放车辆到达预定仓位的平层停机，接着立体车库电控主机通过相对应的控制电缆控制纵移减速电机驱动纵移动力辊组和待存放车辆进行纵移入仓动作，立体车库电控主机通过控制预定仓位的机电设备进行联动交接，直至立体车库电控主机检测到待存放车辆到达预定仓位的指定位置即控制纵移减速电机停机，即待存放车辆已准确存入立体车库的预定仓位内，立体车库存车流程完成；此时，当立体车库电控主机接收到从已存放车辆预定仓位的取车指令时，首先，立体车库电控主机通过相对应的控制电缆控制主横移减速电机驱动梳齿式十字型车辆交换主机到达已存放车辆预定仓位的竖列停机，接着立体车库电控主机通过相对应的控制电缆控制主升降减速电机分别驱动主升降导向器、提升链条A、导向链轮A、环状驱动链条A、从动链轮A、梳齿式升降平台、纵移动力辊组和纵移减速电机到达已存放车辆预定仓位平层停机，立体车库电控主机通过控制已存放车辆预定仓位的机电设备进行联动交接，同时立体车库电控主机通过相对应的控制电缆控制纵移减速电机驱动纵移动力辊组对已存放车辆进行纵移出仓动作，直至立体车库电控主机检测到已存放车辆到达梳齿式升降平台前后方向的指定位置即控制纵移减速电机停机，立体车库电控主机通过相对应的控制电缆控制主横移减速电机驱动梳齿式十字型车辆交换主机和已存放车辆到达左侧出入口首层停机，接着立体车库电控主机通过相对应的控制电缆控制主升降减速电机分别驱动主升降导向本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种梳齿式十字型车辆交换主机，其特征是：主横移门架（1）下部的相应位置分别固定设置驱动轮（3）、从动轮（4）和主横移减速电机（5）；在主横移门架（1）各H钢型材立柱（2）的相应位置分别固定设置承载横梁（14）、导向链轮A（10）、导向链轮B（23）、从动链轮A（13）和从动链轮B（25），在承载横梁（14）的相应位置分别固定设置主升降减速电机（11）和辅升降减速电机（24），环绕主升降减速电机（11）的驱动链轮与从动链轮A（13）分别设置环状驱动链条A（12），环绕辅升降减速电机（24）的驱动链轮与从动链轮B（25）分别设置环状驱动链条B（26），在主横移门架（1）各H钢型材立柱（2）的相应位置分别滑动设置主升降导向器（8）和辅升降导向器（21），主升降导向器（8）的下部相应位置分别与梳齿式升降平台（6）的相应位置固定连接，辅升降导向器（21）的下部相应位置分别与梳齿式辅横移升降器（18）的相应位置固定连接；在梳齿式升降平台（6）上侧的相应位置分别固定设置纵移动力辊组（7）、纵移减速电机（15）、过渡辅横移动力辊组（16）和过渡辅横移减速电机（17），在梳齿式辅横移升降器（18）的相应位置分别固定设置辅横移减速电机（19），环绕梳齿式辅横移升降器（18）的梳齿结构分别固定设置环状辅横移驱动装置（20）。...

【技术特征摘要】
1.一种梳齿式十字型车辆交换主机，其特征是：主横移门架（1）下部的相应位置分别固定设置驱动轮（3）、从动轮（4）和主横移减速电机（5）；在主横移门架（1）各H钢型材立柱（2）的相应位置分别固定设置承载横梁（14）、导向链轮A（10）、导向链轮B（23）、从动链轮A（13）和从动链轮B（25），在承载横梁（14）的相应位置分别固定设置主升降减速电机（11）和辅升降减速电机（24），环绕主升降减速电机（11）的驱动链轮与从动链轮A（13）分别设置环状驱动链条A（12），环绕辅升降减速电机（24）的驱动链轮与从动链轮B（25）分别设置环状驱动链条B（26），在主横移门架（1）各H钢型材立柱（2）的相应位置分别滑动设置主升降导向器（8）和辅升降导向器（21），主升降导向器（8）的下部相应位置分别与梳齿式升降平台（6）的相应位置固定连接，辅...

【专利技术属性】
技术研发人员：关仁舟，
申请(专利权)人：关仁舟，
类型：发明
国别省市：湖南,43