【技术实现步骤摘要】
非承载式活动拱架型AGV搬运车
[0001]本专利技术涉及立体库房设施领域,具体是非承载式活动拱架型AGV搬运车。
技术介绍
[0002]公知,当前由万向轮承载式载车板与非承载式AGV搬运车接驳式立体停车场一般采用非承载式固定拱架型AGV搬运车进行平移接驳搬运,由于固定拱架型AGV搬运车的固定拱架刚性结构和预留穿插安全高度余量故需要占用较大的高度空间从而直接影响立体停车场的净层高要求,净层高参数会导致立体停车场的整体场地利用率降低;非承载式固定拱架型AGV搬运车与万向轮承载式载车板采用对置式单轴向固定夹持方法进行接驳搬运,其在接驳搬运过程中非承载式固定拱架型AGV搬运车与万向轮承载式载车板形成了一个多轮支撑结构型转运整体,受停车场地面平整度影响会导致非承载式固定拱架型AGV搬运车的舵轮与停车场地面抓地性能降低,从而会降低非承载式固定拱架型AGV搬运车的性能指标造成维护成本高、推广难的问题;随着当今中国城市汽车数量急剧增加所引发的停车难问题和需提高城市立体停车场站综合利用率的趋势,解决非承载式固定拱架型AGV搬运车的占用高度空 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.非承载式活动拱架型AGV搬运车,其特征是:AGV搬运车底盘纵梁结构(1)后上端的相应位置分别固定设置安装底座(6);AGV搬运车底盘纵梁结构(1)呈左右对称设置;拱架机构(5)通过安装底座(6)与AGV搬运车底盘纵梁结构(1)铰接式设置;直线驱动装置(7)一端分别与拱架机构(5)的相应位置铰接式设置,直线驱动装置(7)另一端分别与AGV搬运车底盘纵梁结构(1)的相应位置铰接式设置;直线驱动装置(7)由驱动电机(8)驱动;在AGV搬运车底盘纵梁结构(1)内的相应位置分别对称且固定设置两轴向舵轮总成(2)和两轴向浮动式夹持机构(10)。2.根据权利要求1所述的...
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