【技术实现步骤摘要】
一种横移搬运装置
[0001]本技术涉及立体停车库
，具体涉及一种横移搬运装置。
技术介绍
[0002]目前，在立体车库中，停车位上设置有车板或载车梳齿架，升降台车上设有横移搬运装置，可以通过横移搬运装置将车板或载车梳齿架在停车位和升降台车之间进行移动，从而将车辆送入车位或移出车位。
[0003]现有技术中的横移搬运装置主要包括机架、摩擦轮驱动减速电机、动力分配齿轮组、动力传递链条组、摩擦轮副、平移驱动减速电机、齿轮齿条副、支撑托轮组以及导向轮组等。车板或载车梳齿架从停车位换位到升降台车的工作过程为：摩擦轮驱动电机正转和平移驱动电机正转，同时开始工作，机架平移到位时平移电机停止工作，当摩擦轮带动车板或载车梳齿架从停车位移动到升降台车上的目标位置时，再使平移驱动电机反转，机架回退，同时摩擦轮驱动电机继续正转，当机架回到原位时两个动力电机全部停止工作，至此完成该换位工作。车板或载车梳齿架从升降台车换位到停车位的工作过程为：摩擦轮驱动电机反转，摩擦轮带动车板或车载梳齿架从升降台车上反向移动到停车位上的目标位置时，平移...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种横移搬运装置，其特征在于，包括机架和搬运机构，所述机架包括主体框架，所述搬运机构设置在所述主体框架上；所述搬运机构包括摩擦轮组、摩擦轮转动驱动组、轮距调节组；所述摩擦轮组包括至少一对摩擦轮，所述摩擦轮转动驱动组驱动所述摩擦轮转动，每对摩擦轮中的两个摩擦轮的转动方向相反；所述轮距调节组调节每对摩擦轮中两个摩擦轮的间距，使得该间距能够在第一间距和第二间距之间切换，其中第一间距满足两个摩擦轮接触其间的外部设备以产生摩擦力驱动外部设备，第二间距满足两个摩擦轮远离其间的外部设备而不会产生摩擦力。2.如权利要求1所述的横移搬运装置，其特征在于，所述摩擦轮组包括两对摩擦轮，分别设置在所述主体框架的沿外部设备运动方向的两端并分别与两端的车位对应；所述轮距调节组包括第一调节组和第二调节组，所述第一调节组与两对所述摩擦轮中的第一侧摩擦轮相对应，所述第二调节组与两对所述摩擦轮中的第二侧摩擦轮相对应，且所述第一调节组和所述第二调节组对称设置；所述第一调节组调节第一侧摩擦轮时，处于所述两对摩擦轮中的两个第一侧摩擦轮的调节方向相反，同样，所述第二调节组调节第二侧摩擦轮时，处于所述两对摩擦轮中的两个第二侧摩擦轮的调节方向相反。3.如权利要求2所述的横移搬运装置，其特征在于，所述第一调节组和所述第二调节组分别包括一偏心轮、一偏心轮驱动电机和两个拉杆；所述偏心轮驱动电机固定在所述主体框架上，所述偏心轮固定在所述偏心轮驱动电机的输出轴上，所述偏心轮驱动电机驱动偏心轮转动；所述机架还包括摩擦轮安装架，每个摩擦轮安装在独立的摩擦轮安装架上，所述摩擦轮安装架转动设置在所述主体框架上；所述偏心轮的高点和低点分别铰接两个所述拉杆的一端，两个所述拉杆的另一端分别与其对应的摩擦轮安装架铰接；所述偏心轮、拉杆、摩擦轮安装架和主体框架构成曲柄连杆机构。4.如权利要求3所述的横移搬运装置，其特征在于，还包括摩擦轮压紧组，所述摩擦轮压紧组包括弹簧，所述弹簧的一端固定在所述主体框架上，所述弹簧的另一端与所述摩擦轮安装架连接；所述偏心轮在转动时，所述弹簧被拉伸或压缩，所述弹簧...
【专利技术属性】
技术研发人员：任志有，王国华，
申请(专利权)人：华源雄兴智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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