一种梳齿搬运器制造技术

本发明专利技术公开了一种梳齿搬运器，包括至少一个梳齿部分和第一架体，梳齿部分设置在第一架体上；其中，梳齿部分包括伸缩梳齿架和对中装置，伸缩梳齿架包括相互分离的两部分并对称设置在对中装置的中线两侧，伸缩梳齿架的两部分分别滑动设置在第一架体上，对中装置固定设置在第一架体上；对中装置包括至少一对形状尺寸相同且相互啮合的主动齿轮和从动齿轮，同时主动齿轮和从动齿轮分别与第一齿条和第二齿条啮合；伸缩梳齿架的两部分分别与第一齿条和第二齿条固定连接，主动齿轮和从动齿轮转动时分别带动第一齿条和第二齿条相对中线做同步相向或相背运动，伸缩梳齿架的两部分也随之相互靠近或远离。本发明专利技术一种梳齿搬运器提高了设备的对中效果。的对中效果。

【技术实现步骤摘要】
一种梳齿搬运器


[0001]本专利技术涉及立体停车库
，具体涉及一种梳齿搬运器。

技术介绍

[0002]汽车搬运器在使用过程中，为了保证安全性，需要对车辆的位置进行调整，使车辆的前后左右位于搬运器的合适位置，才能进行车辆的位置移送。尤其是车辆两侧的位置更要做到准确。如果将车停偏，易产生车辆和停车设备刮擦损坏汽车和设备，在运行过程中还易发生滑移碰撞事故，因此需要采用对中装置辅助调整。
[0003]现有技术中，梳齿式汽车搬运器的左右侧梳齿插入汽车轮下，通过梳齿搬运器使汽车处于中间位置，但是现有的梳齿搬运器都是采用较为复杂的联动机构，例如大多通过多个链轮和链条传动实现，由于链条非刚性，因此这种链式传动的同步性较差，可靠性较低，从而造成对中效果不理想。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种梳齿搬运器，以提高其对中效果。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供一种梳齿搬运器，包括至少一个梳齿部分和第一架体，所述梳齿部分设置在所述第一架体上；
[0006]其中，所述梳齿部分包括伸缩梳齿架和对中装置，所述伸缩梳齿架包括相互分离的两部分并对称设置在所述对中装置的中线两侧，所述伸缩梳齿架的两部分分别滑动设置在所述第一架体上，所述对中装置固定设置在所述第一架体上；
[0007]所述对中装置包括至少一对形状尺寸相同且相互啮合的主动齿轮和从动齿轮，同时所述主动齿轮和所述从动齿轮分别与第一齿条和第二齿条啮合；所述伸缩梳齿架的两部分分别与所述第一齿条和所述第二齿条固定连接，所述主动齿轮和从动齿轮转动时分别带动所述第一齿条和所述第二齿条相对所述中线做同步相向或相背运动，所述伸缩梳齿架的两部分也随之相互靠近或远离。
[0008]优选地，所述梳齿部分为两个，沿所述中线方向排列布置。
[0009]优选地，所述伸缩梳齿架的两部分各自包括一横梁，所述横梁的设置方向与其伸缩方向垂直；所述横梁的外侧垂直设有的多个并列的梳齿，且所述横梁高于所述梳齿的顶面。
[0010]优选地，还包括举升部分和第二架体，所述举升部分设置在所述第二架体上；
[0011]所述举升部分包括至少一套升降单元，每套所述升降单元包括一凸轮和一齿轮齿条传动机构；其中，所述齿轮齿条传动机构中的齿条为主动件，带动齿轮转动；所述齿轮与所述凸轮同轴，所述凸轮随所述齿轮转动；
[0012]所述第一架体设置在所述凸轮的上方并随所述凸轮的转动而做升降运动，所述梳齿部分随所述第一架体一起被顶起或落下。
[0013]优选地，还包括行走部分，所述行走部分包括至少一个行走主体和多个行走轮，多
个所述行走轮分别对称设置在所述第二架体的两侧；
[0014]每个所述行走主体均包括驱动装置和箱体架，所述驱动装置固定设置在所述箱体架内部，所述驱动装置的输出轴与所述行走轮的轴传动连接以驱动所述行走轮。
[0015]优选地，所述行走主体还包括张紧装置，所述张紧装置固定设置在所述箱体架上。
[0016]优选地，所述张紧装置包括一L形直角弯板，所述直角弯板的长板与行走轮所在侧的所述箱体架的第一箱壁平行且滑动连接，所述驱动装置的输出轴垂直穿过所述长板并转动设置在所述长板上；所述直角弯板的短板与所述长板垂直且通过伸缩调节器固定设置在所述箱体架的第二箱壁上，所述第二箱壁与所述第一箱壁垂直且相邻，通过调节所述伸缩调节器使所述长板沿所述第一箱壁滑动来调节所述输出轴的位置。
[0017]优选地，所述张紧装置还包括锁紧件，所述锁紧件固定连接所述长板和所述第一箱壁。
[0018]优选地，所述行走主体还包括导向装置，所述导向装置设置在所述箱体架上。
[0019]优选地，所述导向装置包括导向轮，所述导向轮转动设置在所述箱体架的外侧，与外部导轨部件相匹配，并且所述导向轮的端面朝上/下设置，与所述行走轮的端面朝向垂直。
[0020]有益效果：
[0021]本专利技术提供的一种梳齿搬运器，是将至少一个梳齿部分设置在第一架体上。由于所述梳齿部分包括伸缩梳齿架和对中装置，所述伸缩梳齿架包括相互分离的两部分并对称设置在所述对中装置的中线两侧，因此所述伸缩梳齿架的两部分可以在所述对中装置的两个拉力作用下分别在所述第一架体上滑动；又由于所述伸缩梳齿架的两部分分别与所述对中装置的所述第一齿条和所述第二齿条固定连接，而所述第一齿条和所述第二齿条在所述主动齿轮和所述从动齿轮的作用下同时分别向相反方向运动，并且相对所述中线做同步相向或相背运动，因此，所述第一齿条和所述第二齿条的相反作用力可以同时拉动所述伸缩梳齿架的两部分相互靠近或远离，从而使所述伸缩梳齿架达到伸缩效果的同时实现对中功能。本专利技术一种梳齿搬运器由于采用了齿轮传动的方式，利用其传动精密准确、工作平稳性高、同步性较高的优点，能够使设备在重复运动过程中保证位置的准确度，从而提高了设备的对中效果。
附图说明
[0022]图1为本专利技术的实施例提供的一种梳齿搬运器的俯视图；
[0023]图2为本专利技术的实施例提供的一种梳齿搬运器的正视图；
[0024]图3为本专利技术的实施例提供的一种梳齿搬运器的梳齿部分的一种实现方式的俯视图；
[0025]图4为图3所示的梳齿部分的伸缩梳齿架的拆解结构示意图；
[0026]图5为本专利技术的实施例提供的一种梳齿搬运器的梳齿部分的另一种实现方式的俯视图；
[0027]图6为图5所示的梳齿部分的伸缩梳齿架的拆解结构示意图；
[0028]图7为图3所示的梳齿部分的对中装置的俯视图；
[0029]图8为图5所示的梳齿部分的对中装置的俯视图；
[0030]图9为本专利技术的实施例提供的一种梳齿搬运器的举升部分的俯视图；
[0031]图10为本专利技术的实施例提供的一种梳齿搬运器的举升部分的正视图；
[0032]图11为图9的I1放大图；
[0033]图12为图10的I2放大图；
[0034]图13为本专利技术的实施例提供的一种梳齿搬运器的行走部分的俯视图；
[0035]图14为本专利技术的实施例提供的一种梳齿搬运器的行走部分的正视图；
[0036]图15为图13的I3放大图；
[0037]图16为图14的I4放大图。
[0038]附图标记如下：
[0039]梳齿部分100、伸缩梳齿架110、横梁111、梳齿112、对中装置120、主动齿轮121、从动齿轮122、第一齿条123、第二齿条124；第一架体200；举升部分300、升降单元310、凸轮311、齿轮齿条传动机构312、齿条3121、齿轮3122；第二架体400；行走部分500、行走主体510、驱动装置511、输出轴5111、箱体架512、第一箱壁5121、第二箱壁5122、张紧装置513、直角弯板5131、长板51311、短板51312、伸缩调节器5132、锁紧件5133、导向装置514、导向轮5141、行走轮520。
具体实施方式
[0040]以下实施例用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种梳齿搬运器，其特征在于，包括至少一个梳齿部分和第一架体，所述梳齿部分设置在所述第一架体上；其中，所述梳齿部分包括伸缩梳齿架和对中装置，所述伸缩梳齿架包括相互分离的两部分并对称设置在所述对中装置的中线两侧，所述伸缩梳齿架的两部分分别滑动设置在所述第一架体上，所述对中装置固定设置在所述第一架体上；所述对中装置包括至少一对形状尺寸相同且相互啮合的主动齿轮和从动齿轮，同时所述主动齿轮和所述从动齿轮分别与第一齿条和第二齿条啮合；所述伸缩梳齿架的两部分分别与所述第一齿条和所述第二齿条固定连接，所述主动齿轮和从动齿轮转动时分别带动所述第一齿条和所述第二齿条相对所述中线做同步相向或相背运动，所述伸缩梳齿架的两部分也随之相互靠近或远离。2.如权利要求1所述的梳齿搬运器，其特征在于，所述梳齿部分为两个，并沿所述中线方向排列布置。3.如权利要求1所述的梳齿搬运器，其特征在于，所述伸缩梳齿架的两部分各自包括一横梁，所述横梁的设置方向与其伸缩方向垂直；所述横梁的外侧垂直设有的多个并列的梳齿，且所述横梁高于所述梳齿的顶面。4.如权利要求1或2或3所述的梳齿搬运器，其特征在于，还包括举升部分和第二架体，所述举升部分设置在所述第二架体上；所述举升部分包括至少一套升降单元，每套所述升降单元包括一凸轮和一齿轮齿条传动机构；其中，所述齿轮齿条传动机构中的齿条为主动件，带动齿轮转动；所述齿轮与所述凸轮同轴，所述凸轮随所述齿轮转动；所述第一架体设置在所述凸轮的上方并随所述凸轮的转动而做升降运动，所述梳齿部...

【专利技术属性】
技术研发人员：任志有，王国华，
申请(专利权)人：华源雄兴智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：