用于防侧倾的升降驱动系统及垂直升降停车库升降平台技术方案

本实用新型专利技术涉及升降驱动系统及停车库升降平台，为解决现有升降驱动方式容易因不同步或升降驱动换向时伸缩迟滞造成被驱动平台侧倾的技术问题，提供一种用于防侧倾的升降驱动系统及垂直升降停车库升降平台，升降驱动系统包括柔性牵引件、支架、同步轴，以及安装在支架上的升降导向轮、平衡导向轮和两个驱动电机；两个驱动电机通过同步轴相连，驱动电机输出端连接有主动轴，主动轴上固定安装驱动齿轮和第一驱动轮，从动轴上安装有第二驱动轮和从动齿轮，驱动齿轮和从动齿轮啮合，牵引件一端连接待升降件，另一端连接配重块，依次绕过升降导向轮、驱动轮和平衡导向轮；停车库升降平台中，升降台与柔性牵引件相连。升降台与柔性牵引件相连。升降台与柔性牵引件相连。

【技术实现步骤摘要】
用于防侧倾的升降驱动系统及垂直升降停车库升降平台


[0001]本技术涉及升降驱动系统及停车库升降平台，具体涉及一种用于防侧倾的升降驱动系统及垂直升降停车库升降平台。

技术介绍

[0002]在各工程领域中，升降驱动被广泛应用，如智能停车库升降平台和高层建筑施工平台等，均是由固定设置的升降驱动系统收放多根牵引绳索，通过多根牵引绳索收放实现对平台的升降。
[0003]目前常见的升降驱动方式，多是采用多个驱动单元对多根牵引绳索分别进行升降驱动，无法规避各驱动单元不同步的问题，导致各牵引绳索收放量有差异，使平台出现侧倾，严重时会造成安全事故。另外，在升降驱动换向时，牵引绳索容易出现伸缩迟滞，也会造成平台出现短时间倾斜。

技术实现思路

[0004]本技术为解决现有升降驱动方式中，由于多根牵引绳索分别独立驱动，容易因不同步造成被驱动平台侧倾，以及在升降驱动换向时，由于伸缩迟滞，被驱动平台也会出现短时间倾斜的技术问题，提供一种用于防侧倾的升降驱动系统及垂直升降停车库升降平台。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种用于防侧倾的升降驱动系统，包括两根第一柔性牵引件和两根第二柔性牵引件；其特殊之处在于，还包括支架、同步轴，以及安装在支架上的第一升降导向轮、第一平衡导向轮、第二升降导向轮、第二平衡导向轮和两个驱动电机；
[0007]两个所述驱动电机通过同步轴相连，驱动电机的输出端连接有主动轴，主动轴上固定安装有驱动齿轮和第一驱动轮；所述驱动齿轮与从动齿轮相啮合，从动齿轮固定安装在从动轴上，从动轴上安装有第二驱动轮；所述主动轴和从动轴均安装在支架上；所述第一驱动轮和第二驱动轮相对设置；
[0008]所述第一柔性牵引件一端用于连接在待升降件上，另一端连接有配重块，第一柔性牵引件由待升降件至配重块依次绕过第一升降导向轮、第一驱动轮、第一平衡导向轮；
[0009]所述第二柔性牵引件一端用于连接在待升降件上，另一端连接有配重块，第二柔性牵引件由待升降件至配重块依次绕过第二升降导向轮、第二驱动轮、第二平衡导向轮。
[0010]进一步地，所述第一升降导向轮和第一平衡导向轮位于第一驱动轮的同侧，且第一柔性牵引件位于待升降件与第一升降导向轮之间的部分沿升降方向铅锤设置；
[0011]所述第二升降导向轮和第二平衡导向轮位于第二驱动轮的同侧，且第二柔性牵引件位于待升降件与第二升降导向轮之间的部分沿升降方向铅锤设置。
[0012]进一步地，所述驱动齿轮、从动齿轮、第一驱动轮和第二驱动轮均集成设置于同一齿轮箱内。
[0013]进一步地，所述第一驱动轮和第二驱动轮均为链轮，所述第一柔性牵引件和第二柔性牵引件均为链条。
[0014]进一步地，所述第一驱动轮和第二驱动轮均为曳引轮，所述第一柔性牵引件和第二柔性牵引件均为钢丝绳。
[0015]另外，本技术还提供了一种垂直升降停车库升降平台，包括用于承载车辆的升降台，其特殊之处在于，还包括上述用于防侧倾的升降驱动系统；
[0016]第一柔性牵引件和第二柔性牵引件均与升降台相连，连接处距离升降台几何中心的位置相等。
[0017]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0018]1.本技术用于防侧倾的升降驱动系统，采用柔性牵引件对待升降件进行升降牵引，两个驱动电机通过同步轴连接，保证两侧驱动同步，通过驱动齿轮和从动齿轮的啮合配合，使驱动力从主动轴传递至从动轴，进而保证了四根柔性牵引件的同步升降，能够有效避免各柔性牵引件因驱动不同步，造成伸长量不同，而使待升降件不平衡的问题；两个驱动电机驱动，使本技术能够被应用于大跨距的待升降件，且驱动力较强；另外，在柔性牵引件的一端连接了配重块，柔性牵引件的张紧利用配重块和待升降件自身重量采用重力封闭张紧，避免了机械结构张紧力不足的情况，在驱动电机正反转交换时，避免了由于柔性牵引件松紧交换带来的运转迟滞，规避了因此造成的待升降件倾斜。
[0019]2.本技术中两侧升降导向轮距驱动轮的距离相等，两侧平衡导向轮距驱动轮的距离也相等，保证驱动的两侧对称设置，更加有利于升降驱动系统工作时的升降平衡，布局也更加合理。
[0020]3.本技术中驱动齿轮、从动齿轮、第一驱动轮和第二驱动轮集成于一个齿轮箱内，极大程度的满足了安装和维保的便捷性。
[0021]4.本技术中提供了两种优选的柔性牵引件形式，可以根据实际使用环境及使用需要进行选择。
[0022]5.本技术垂直升降停车库升降平台，基于上述升降驱动系统，有效提高了停车库使用的安全性，能够有效避免放置在升降台上的车辆因升降台倾斜造成安全事故，具有极佳的推广前景。
附图说明
[0023]图1为本技术用于防侧倾的升降驱动系统实施例的结构示意图；
[0024]图2为本技术垂直升降停车库升降平台实施例的结构示意图。
[0025]其中，1-待升降件、201-第一柔性牵引件、202-第二柔性牵引件、3-同步轴、4-驱动电机、5-主动轴、6-驱动齿轮、7-第一驱动轮、8-从动齿轮、9-第二驱动轮、10-配重块、1101-第一升降导向轮、1102-第二升降导向轮、1201-第一平衡导向轮、1202-第二平衡导向轮、13-升降台。
具体实施方式
[0026]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例并非对本技术的限制。
[0027]本技术用于防侧倾的升降驱动系统，能够被广泛应用于各种升降驱动场所，采用多根柔性牵引件进行提升，能够有效避免各柔性牵引件因伸长量不同，带来的待升降件1倾斜等其它设备运行异常，尤其适用于大跨距待升降件1的垂直升降使用，能有有效提高运行的可靠性和安全性。
[0028]如图1，一种用于防侧倾的升降驱动系统，包括两根第一柔性牵引件201和两根第二柔性牵引件202，第一柔性牵引件201和第二柔性牵引件202应该使用相同材质的柔性牵引件，规避自身变形量差异带来的柔性牵引件不同步，第一柔性牵引件201和第二柔性牵引件202可以采用钢丝绳，也可以采用链条。还包括支架、同步轴3，以及安装在支架上的第一升降导向轮1101、第一平衡导向轮1201、第二升降导向轮1102、第二平衡导向轮1202和两个驱动电机4。
[0029]支架可以是一体式的，也可以是分体式的，可根据加工需要进行调整。两个驱动电机4均采用减速电机，通过同步轴3相连，保证两个驱动电机4的输出同步性，同步轴3可以根据实际需要调整长短，极大程度满足了多种工况下的使用。驱动电机4的输出端通过联轴器连接有主动轴5，主动轴5上固定安装有驱动齿轮6和第一驱动轮7，驱动电机4带动驱动齿轮6和第一驱动轮7同步转动，驱动齿轮6与从动齿轮8相啮合，从动齿轮8固定安装在从动轴上，从动轴上还安装有第二驱动轮9，驱动齿轮6带动从动齿轮8转动，通过从动轴带动第二驱动轮9转本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于防侧倾的升降驱动系统，包括两根第一柔性牵引件(201)和两根第二柔性牵引件(202)；其特征在于：还包括支架、同步轴(3)，以及安装在支架上的第一升降导向轮(1101)、第一平衡导向轮(1201)、第二升降导向轮(1102)、第二平衡导向轮(1202)和两个驱动电机(4)；两个所述驱动电机(4)通过同步轴(3)相连，驱动电机(4)的输出端连接有主动轴(5)，主动轴(5)上固定安装有驱动齿轮(6)和第一驱动轮(7)；所述驱动齿轮(6)与从动齿轮(8)相啮合，从动齿轮(8)固定安装在从动轴上，从动轴上安装有第二驱动轮(9)；所述主动轴(5)和从动轴均安装在支架上；所述第一驱动轮(7)和第二驱动轮(9)相对设置；所述第一柔性牵引件(201)一端用于连接在待升降件(1)上，另一端连接有配重块(10)，第一柔性牵引件(201)由待升降件(1)至配重块(10)依次绕过第一升降导向轮(1101)、第一驱动轮(7)、第一平衡导向轮(1201)；所述第二柔性牵引件(202)一端用于连接在待升降件(1)上，另一端连接有配重块(10)，第二柔性牵引件(202)由待升降件(1)至配重块(10)依次绕过第二升降导向轮(1102)、第二驱动轮(9)、第二平衡导向轮(1202)。2.如权利要求1所述用于防侧倾的升降驱动系统，其特征在于：所述第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：任维安，许明金，杨旭，王亮亮，许浪涛，李娟，刘建军，
申请(专利权)人：陕西隆翔停车设备集团有限公司，
类型：新型
国别省市：