一种双载车板同时交换的立体停车库制造技术

本实用新型专利技术涉及一种双载车板同时交换的立体停车库；解决现有单载车板的平面移动车库在存取车辆过程中存在取送空载车板的过程，存取效率较低的问题；所述立体停车库包括至少一个入口单元以及上下依次设置的多层停车单元，每个入口单元处设置有一个出入口设备、提升机以及用于提升提升机的提升设备，每层停车单元内均设置有平移搬运器和存车位,且平移搬运器靠近入口单元设置，出入口设备、提升机、平移搬运器和/或存车位上设置有载车板；载车板在出入口设备与提升机之间进行交换，提升机与平移搬运器之间进行交换，平移搬运器和存车位之间进行交换，实现了上下层载车板同时交换，节省了存取车时间，提高了载车板车库的存取效率。提高了载车板车库的存取效率。提高了载车板车库的存取效率。

【技术实现步骤摘要】
一种双载车板同时交换的立体停车库


[0001]本技术涉及停车设备领域，特别涉及一种双载车板同时交换的立体停车库。

技术介绍

[0002]随着城市交通发展及新能源汽车的发展，对车库快速、稳定可靠的存取车辆提出了更高要求，要求立体停车库具备充电功能；梳齿式和抱夹式等立体车库无法实现充电功能。单载车板的平面移动车库在存取车辆过程中存在取送空载车板的过程，存取效率较低。

技术实现思路

[0003]本技术为解决现有单载车板的平面移动车库在存取车辆过程中存在取送空载车板的过程，存取效率较低的问题，提出了一种双载车板同时交换的立体停车库，该车库具有存取车效率高，车库容量高，结构简单且维护方便等特点。
[0004]本技术的技术解决方案是：
[0005]一种双载车板同时交换的立体停车库，其特殊之处在于：所述立体停车库包括至少一个入口单元以及上下依次设置的多层停车单元，每个入口单元处设置有一个出入口设备、提升机以及用于提升提升机的提升设备，每层停车单元内均设置有平移搬运器和存车位,且平移搬运器靠近入口单元设置，出入口设备、提升机、平移搬运器和/或存车位上设置有载车板；
[0006]所述出入口设备包括双层结构的出入口框架、安装在出入口框架下方的出入口升降装置、相对设置在下层的两组第一滚轮组件、相对设置在上层的两组第一移动组件和分别安装在两组第一移动组件上的两组第二滚轮组件；两组第一滚轮组件和两组第二滚轮组件用于支撑载车板，出入口升降装置用于与第一移动组件配合，将位于下层的载车板输送到上层，或者将上层的载车板输送到下层；
[0007]所述提升机包括双层结构的提升框架、相对设置在每层的两组第三滚轮组件、分别设置在每层的两组第三滚轮组件之间的两个第一夹取输送安装板以及分别安装在两个第一夹取输送安装板上的两个第一夹取输送装置；第三滚轮组件用于支撑载车板，第一夹取输送装置用于夹取及输送载车板，所述提升框架上层的边角处设置有与提升设备配合的连接件；
[0008]所述平移搬运器包括双层结构的搬运器框架、设置在搬运器框架下方的行走机构、相对设置在搬运器框架每层的两组第四滚轮组件、分别设置在每层的两组第四滚轮组件之间的两个第二夹取输送安装板，以及分别安装在两个第二夹取输送安装板上的两个第二夹取输送装置；行走机构用于驱动平移搬运器行走；第四滚轮组件用于支撑载车板，第二夹取输送装置用于夹取及输送载车板；
[0009]所述存车位包括双层结构的停车位框架、设置在每一层的每个停车位上的两组第五滚轮组件以及分别与两组第五滚轮组连接的两组传动组件；第五滚轮组用于支撑载车板，传动组件用于驱动第五滚轮组运动；
[0010]所述提升设备用于带动提升机上下移动，实现提升机与平移搬运器上载车板的交换。
[0011]进一步的，所述载车板包括支撑板、分别安装在支撑板下方两侧的两个轨导梁，以及安装在支撑板下方中部的导板。
[0012]进一步的，所述第一滚轮组件包括轮架安装板、滚轮架、多个第一链轮、多个滚轮轴、多个第一摩擦导向轮、用于实现第一链轮动力传动的多个第一链条、分别安装在每个滚轮轴一端的多个第一动力滚轮，以及安装在轮架安装板上的第一电机；
[0013]所述轮架安装板安装在出入口框架上，滚轮架安装在轮架安装板的上方，滚轮轴转动安装在滚轮架上，每个滚轮轴的另一端安装有一个或者两个第一摩擦导向轮，前后设置的两个第一摩擦导向轮通过第一链条连接，第一电机安装在轮架安装板上，且第一电机的动力输出端安装有一个第一链轮，位于第一电机动力输出端的第一链轮与其中一个第一链轮通过第一链条连接；第一摩擦导向轮沿滚轮轴的排布方向依次设置在滚轮架上，第一摩擦导向轮的轴线竖直设置，相对设置的两个第一滚轮组件中，第一摩擦导向轮之间的距离与载车板的尺寸相适配，用于对载车板的运动进行限位，第一动力滚轮用于支撑载车板，并通过第一摩擦导向轮驱动在载车板沿第一动力滚轮排布方向运动。
[0014]进一步的，所述第一移动组件包括安装在出入口框架的移动安装板、安装在移动安装板上的第一液压缸和两个相互平行的滑动导轨，两个滑动导轨设置在第一液压缸的两侧；
[0015]所述第二滚轮组件的结构与第一滚轮组件的结构相同，第二滚轮组件中的轮架安装板滑动连接在两个滑动导轨上，第一液压缸的动力输出端与轮架安装板连接，用于驱动轮架安装板沿垂直于载车板运动方向移动。
[0016]进一步的，所述出入口升降装置包括剪式提升机体和安装在出入口框架上的第二液压缸；
[0017]所述第二液压缸的动力输出端与剪式提升机体的动力输入端连接，用于驱动剪式提升机体升降，通过剪式提升机体的升降，将位于下层的载车板输送到上层，或者将位于上层的载车板输送到下层。
[0018]进一步的，所述第三滚轮组件包括第一安装架、多个第二动力滚轮以及多个第二摩擦导向轮；
[0019]所述第一安装架设置在提升框架上，多个第二动力滚轮依次同向转动安装在第一安装架上，且第二动力滚轮的轴线水平设置，用于支撑载车板；
[0020]多个所述第二摩擦导向轮沿第二动力滚轮的排布方向依次转动安装在第一安装架上，通过两侧的第二摩擦导向轮，实现对载车板的限位。
[0021]进一步的，所述第五滚轮组件的结构、第四滚轮组件的结构均与第三滚轮组件的结构相同，所述第二夹取输送装置的结构与第一夹取输送装置的结构相同。
[0022]进一步的，所述提升机还包括两组平层定位组件、设置在提升框架每个端角的升降导轮组，以及多个与升降导轮组配合的H型钢；
[0023]所述平层定位组件包括转盘、两个连杆、两个滑杆、多个定位座以及安装在提升框架下方的第二电机和两个滑杆座；所述第二电机输出轴的轴线水平设置，第二电机的输出端与转盘同轴连接，两个连杆的一端分别偏心铰接在转盘的两侧，两个滑杆的一端分别与
两个连杆的另一端铰接，两个滑杆的另一端分别穿过两个滑杆座，且滑杆可以沿滑杆座滑动以及转动，定位座安装在停车库对应的位置，且定位座上设置有与滑杆另一端相适配的凹槽，通过将滑杆插入到凹槽内，实现提升机的定位；
[0024]升降导轮组包括导轮架以及设置在导轮架内的至少四个定位滚轮，至少两个定位滚轮的轴线竖直设置，至少两个定位滚轮的轴线水平设置；多个所述H型钢固定在停车库内对应的位置，通过将升降导轮组沿H型钢轴线，插设在H型钢内，实现对提升机上下移动的限位。
[0025]进一步的，所述行走机构包括同排设置的两个主动行走轮组和同排设置的两个从动轮行走轮组；
[0026]所述主动行走轮组安装在搬运器框架的一侧，包括主动轮、主动轮轴、第三电机、第一驱动齿轮以及两个第二驱动齿轮，第三电机安装在搬运器框架上，第三电机的输出端安装有第一驱动齿轮，第一驱动齿轮两端分别啮合有一个第二驱动齿轮，第二驱动齿轮与主动轮通过主动轮轴同轴连接，主动轮轴转动安装在搬运器框架上；
[0027]所述从动行走轮组设置在搬运器框架的另一侧，包括从动轴和安装在从动轴上的从动轮，从动轴转动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双载车板同时交换的立体停车库，其特征在于：所述立体停车库包括至少一个入口单元以及上下依次设置的多层停车单元，每个入口单元处设置有一个出入口设备(1)、提升机(2)以及用于提升提升机(2)的提升设备(6)，每层停车单元内均设置有平移搬运器(3)和存车位(4),且平移搬运器(3)靠近入口单元设置，出入口设备(1)、提升机(2)、平移搬运器(3)和/或存车位(4)上设置有载车板(5)；所述出入口设备(1)包括双层结构的出入口框架(11)、安装在出入口框架(11)下方的出入口升降装置(15)、相对设置在下层的两组第一滚轮组件(12)、相对设置在上层的两组第一移动组件(14)和分别安装在两组第一移动组件(14)上的两组第二滚轮组件(13)；两组第一滚轮组件(12)和两组第二滚轮组件(13)用于支撑载车板(5)，出入口升降装置(15)用于与第一移动组件(14)配合，将位于下层的载车板(5)输送到上层，或者将上层的载车板(5)输送到下层；所述提升机(2)包括双层结构的提升框架(21)、相对设置在每层的两组第三滚轮组件(23)、分别设置在每层的两组第三滚轮组件(23)之间的两个第一夹取输送安装板(26)以及分别安装在两个第一夹取输送安装板(26)上的两个第一夹取输送装置(25)；第三滚轮组件(23)用于支撑载车板(5)，第一夹取输送装置(25)用于夹取及输送载车板(5)，所述提升框架(21)上层的边角处设置有与提升设备配合的连接件；所述平移搬运器(3)包括双层结构的搬运器框架(31)、设置在搬运器框架(31)下方的行走机构、相对设置在搬运器框架(31)每层的两组第四滚轮组件(34)、分别设置在每层的两组第四滚轮组件(34)之间的两个第二夹取输送安装板(36)，以及分别安装在两个第二夹取输送安装板(36)上的两个第二夹取输送装置(35)；行走机构用于驱动平移搬运器(3)行走；第四滚轮组件(34)用于支撑载车板(5)，第二夹取输送装置(35)用于夹取及输送载车板(5)；所述存车位(4)包括双层结构的停车位框架(41)、设置在每一层的每个停车位上的两组第五滚轮组件(42)件以及分别与两组第五滚轮组件(42)连接的两组传动组件；第五滚轮组件(42)用于支撑载车板(5)，传动组件用于驱动第五滚轮组件(42)运动；所述提升设备(6)用于带动提升机(2)上下移动，实现提升机(2)与平移搬运器(3)上载车板(5)的交换。2.根据权利要求1所述的一种双载车板同时交换的立体停车库，其特征在于：所述载车板(5)包括支撑板(53)、分别安装在支撑板(53)下方两侧的两个轨导梁(51)，以及安装在支撑板(53)下方中部的导板(52)。3.根据权利要求2所述的一种双载车板同时交换的立体停车库，其特征在于：所述第一滚轮组件(12)包括轮架安装板(121)、滚轮架(122)、多个第一链轮(126)、多个滚轮轴、多个第一摩擦导向轮(125)、用于实现第一链轮(126)动力传动的多个第一链条(124)、分别安装在每个滚轮轴一端的多个第一动力滚轮(127)，以及安装在轮架安装板(121)上的第一电机(123)；所述轮架安装板(121)安装在出入口框架(11)上，滚轮架(122)安装在轮架安装板(121)的上方，滚轮轴转动安装在滚轮架(122)上，每个滚轮轴的另一端安装有一个或者两个第一摩擦导向轮(125)，前后设置的两个第一摩擦导向轮(125)通过第一链条(124)连接，第一电机(123)安装在轮架安装板(121)上，且第一电机(123)的动力输出端安装有一个第
一链轮(126)，位于第一电机(123)动力输出端的第一链轮(126)与其中一个第一链轮(126)通过第一链条(124)连接；第一摩擦导向轮(125)沿滚轮轴的排布方向依次设置在滚轮架(122)上，第一摩擦导向轮(125)的轴线竖直设置，相对设置的两个第一滚轮组件(12)中，第一摩擦导向轮(125)之间的距离与载车板(5)的尺寸相适配，用于对载车板(5)的运动进行限位，第一动力滚轮(127)用于支撑载车板(5)，并通过第一摩擦导向轮(125)驱动在载车板(5)沿第一动力滚轮(127)排布方向运动。4.根据权利要求3所述的一种双载车板同时交换的立体停车库，其特征在于：所述第一移动组件(14)包括安装在出入口框架(11)的移动安装板(141)、安装在移动安装板(141)上的第一液压缸(142)和两个相互平行的滑动导轨(143)，两个滑动导轨(143)设置在第一液压缸(142...

【专利技术属性】
技术研发人员：李娟，杨旭，刘建军，冯安琪，
申请(专利权)人：陕西隆翔停车设备集团有限公司，
类型：新型
国别省市：