一种包含车辆搬运器的立体停车系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种立体停车系统，包括升降机、横移小车、搬运器以及立体停车库，所述立体停车库包括X层停车库，每一层停车库相邻列停车位之间包括通道，所述停车位中间设置搬运器引导磁条；所述停车位前端和后端包括前到位检测器和后到位检测器；所述横移小车带动所述搬运器沿着通道进行移动；所述升降机带动搬运器沿着竖直方向进行升降；所述搬运器沿着搬运器引导磁条进行移动。本发明专利技术立体停车系统可以更好实现车辆移动停放，且充分利用垂直空间，借助搬运器、移动小车和升降机高效完成车辆停放工作；采用抱轮胎杆进行车轮搬运，结构简单，操作方便，对于本发明专利技术搬运器的推广具有深远意义。义。义。

【技术实现步骤摘要】
一种包含车辆搬运器的立体停车系统及方法


[0001]本专利技术涉及停车
，具体涉及一种包含车辆搬运器的立体停车系统及方法。

技术介绍

[0002]随着立体停车库在中国的不断普及，自动化程度高的平面移动类立体停车库及巷道堆垛类立体停车库因停车方便、存取车快速、安全性高、故障少等特点越来越被市场所采用。现有仓储式立体停车设备的泊位上都需要配备托车架、导向路轨，增加泊位的高度空间；因有托车架，不能停放轴距小于1.8米的车辆。
[0003]为了取消车架和导向路轨对于停车的限制，需要设置车辆搬运器进行车辆搬运，目前市场上推出的抱夹式搬运器比较厚，通常要求停车库有100
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120垫高，且成熟产品较少，为了扩大搬运器的使用范围，需要将其厚度减薄，而减薄厚度后的搬运器机械性能较差，同时由于离地间隙小，轮子长时间摩擦后很容易损坏，进而导致整个搬运器寿命较短。
[0004]随着全自动机械式立体车库在市场上占有率越来越高，对于搬运器的要去也越来越多，为了进一步扩大搬运器的使用范围，需要研制厚度教小，机械性能高，使用寿命长且操作本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种立体停车系统，其特征在于，包括升降机、横移小车(16)、搬运器以及立体停车库，所述立体停车库包括X层停车库，每一层停车库相邻列停车位之间包括通道，所述停车位中间设置搬运器引导磁条(15)；所述停车位前端和后端包括前到位检测器(13)和后到位检测器(14)；所述横移小车(16)带动所述搬运器沿着通道进行移动；所述升降机带动搬运器沿着竖直方向进行升降；所述搬运器沿着搬运器引导磁条(15)进行移动。2.根据权利要求1所述的一种立体停车系统，其特征在于，所述搬运器包括主车架(1)，所述主车架(1)包括车轮感应器(8)和控制中心(10)；位于主车架(1)左右两端的两个辅助车架，所述辅助车架包括垂直于所述主车架(1)的若干个相互平行的辊道(5)，所述辊道(5)一端连接至主车架(1)侧边，另一端连接至传输链条(22)，所述辅助车架的前后两端包括辊道动力轴(6)，所述辊道动力轴(6)的两端分别连接至主车架(1)两侧的传输链条(22)，所述辊道动力轴(6)连接辊道电机(3)，所述辊道电机(3)位于所述主支架内；所述辊道电机(3)连接至所述控制中心(10)；所述辊道动力轴(6)上包括阻力传感器(11)；位于主车架(1)前后两端的传动单元；所述传动单元包括位于主车架(1)两侧的抱轮胎杆电机(4)，所述抱轮胎杆电机(4)输出端通过第一齿轮(21)连接抱轮胎杆(7)的一端，所述抱轮胎杆(7)的另一端在所述抱轮胎杆电机(4)以及第一齿轮(21)的带动下可以绕着所述第一齿轮(21)旋转；所述抱轮胎杆电机(4)连接至所述控制中心(10)；当车轮感应器(8)感应到车轮时，控制中心(10)控制辊道电机(3)带动辊道(5)朝着车轮方向移动，当阻力传感器(11)感应到车轮时，所述控制中心(10)控制抱轮胎杆(7)打开，使得车轮被搬运至辊道(5)上；且第一排车轮离开阻力传感器(11)时，所述控制中心(10)控制抱轮胎杆(7)收缩。3.根据权利要求1所述的一种立体停车系统，其特征在于，所述传动单元还包括位于主支架前后两侧的滚轮，所述滚轮位于所述主支架下端，所述滚轮连接至滚轮电机(2)，所述滚轮电机(2)连接至所述控制中心(10)。4.根据权利要求2所述的一种立体停车系统，其特征在于，位于主支...

【专利技术属性】
技术研发人员：黎嘉殷，苏农，陈文辉，陆伟，
申请(专利权)人：广东三浦车库股份有限公司，
类型：发明
国别省市：