立体车库用多层结构式AGV转运车制造技术

本发明专利技术为立体车库用多层结构式AGV转运车，立柱、横梁、上纵梁、下纵梁共同组合成AGV转运车的多层刚性框剪笼式结构；横梁、下纵梁和两轴向舵轮总成共同组合成AGV转运车的贯穿结构型式底盘；提升电机、提升主轴、直角减速机、驱动链轮、提升链条驱动转运用承载平台升降功能，可大幅度降低交换用承载平台降落在最低层的基础（面）高度，能更好的解决立体车库用AGV转运车采用剪力举升机的自身结构高度占用大会直接影响立体存车库的净层高要求所造成场地适用性差和自重大、耗能高、维护成本高的问题，其升降平稳度更高、单次充电续航时间有效延长并节材降费。

【技术实现步骤摘要】
立体车库用多层结构式AGV转运车
本专利技术涉及立体库房设施领域，具体是立体车库用多层结构式AGV转运车。
技术介绍
公知当前立体车库用AGV转运车一般采用AGV平板底盘上设置剪力举升机驱动交换用承载平台实现二层安全高程，由于剪力举升机的自身结构高度占用大会直接影响立体存车库的净层高要求所造成场地适用性差和自重大、耗能高、维护成本高的问题；随着当今中国城市汽车数量急剧增加所引发的停车难问题和需提高城市地面、地下停车场站综合利用率的趋势，解决立体车库用AGV转运车采用剪力举升机的自身结构高度占用大会直接影响立体存车库的净层高要求所造成场地适用性差和自重大、耗能高、维护成本高的问题已成当务之急；解决立体车库用AGV转运车采用AGV平板底盘上设置剪力举升机驱动交换用承载平台实现二层安全高程的设置方法，其实施具有以下特点：①采用AGV平板底盘上设置剪力举升机驱动交换用承载平台实现二层安全高程，由于剪力举升机只能实现两层安全高程的限制造成采用此种形式立体车库的空间利用率低问题；②剪力举升机的自身结构高度占用大会直接影响立体存车库的净层高要求，采用此种形式立体车库会造成场地适用性差和自重大、耗能高、维护成本高的问题；以现在立体车库用AGV转运车采用AGV平板底盘上设置剪力举升机驱动交换承载平台实现二层安全高程设置方法所具有的功能，尚待解决立体车库用AGV转运车采用剪力举升机的自身结构高度占用大会直接影响立体存车库的净层高要求所造成场地适用性差和自重大、耗能高、维护成本高的问题。
技术实现思路
为了解决现有现在立体车库用AGV转运车采用AGV平板底盘上设置剪力举升机驱动交换用承载平台实现二层安全高程设置方法所具有的功能，尚待解决立体车库用AGV转运车采用剪力举升机的自身结构高度占用大会直接影响立体存车库的净层高要求所造成场地适用性差和自重大、耗能高、维护成本高的问题,本专利技术的目的是提供一种采用多层刚性框剪笼式+底部贯穿结构型式底盘的AGV转运车，采用对称侧边四点提升驱动的交换用承载平台可嵌入底部贯穿结构型式底盘的AGV转运底盘的底部，可大幅度降低交换用承载平台降落在最低层的基础（面）高度，能更好的解决立体车库用AGV转运车采用剪力举升机的自身结构高度占用大会直接影响立体存车库的净层高要求所造成场地适用性差和自重大、耗能高、维护成本高问题的立体车库用多层结构式AGV转运车。本专利技术解决其现有技术问题所采用的技术方案是：相应的立柱、横梁、上纵梁、下纵梁相互固定连接，其上纵梁、下纵梁以左右方向的中线对称设置，立柱、横梁、上纵梁、下纵梁共同组合成AGV转运车的多层刚性框剪笼式结构；在下纵梁的相应位置分别对称且固定设置两轴向舵轮总成和被动链轮，相应的横梁、下纵梁和两轴向舵轮总成共同组合成AGV转运车的贯穿结构型式底盘；在上纵梁的相应位置分别对称且固定设置提升电机、直角减速机，提升电机的出轴与直角减速机的入轴分别通过提升主轴固定连接，与被动链轮对应分别在直角减速机的出轴固定设置驱动链轮，环绕驱动链轮、被动链轮分别设置提升链条，在转运用承载平台的相应位置分别固定设置端座，提升链条的两端分别通过端座端接；在上纵梁的相应位置固定设置弹簧回拉式线缆卷筒，弹簧回拉式线缆卷筒出线线缆端的相应位置与转运用承载平台的相应位置固定连接，在转运用承载平台的相应位置嵌入设置备用插接头；在转运用承载平台前端的相应位置呈梳齿状分错结构固定设置过渡承载头，与呈梳齿状分错结构设置的过渡承载头对应，在前端横梁的相应位置分别固定设置过渡承载块，过渡承载块相应的梳齿状分错结构与过渡承载头呈交错结构；相应的连接电缆一端分别与提升电机、两轴向舵轮总成的行走电机、两轴向舵轮总成的转向电机各端子电连接，相应的连接电缆另一端分别与控制主机的对应端口电连接；弹簧回拉式线缆卷筒的输入端分别与相应连接电缆的一端电连接，相应连接电缆的另一端分别与控制主机的对应端口电连接，弹簧回拉式线缆卷筒的输出端分别与相应连接电缆的一端电连接，相应连接电缆的另一端分别与备用插接头电连接；控制主机通过相应的连接电缆分别控制提升电机、提升主轴、直角减速机、驱动链轮、提升链条同步驱动转运用承载平台做立体层升降往复动作并实现平层功能，当转运用承载平台平层停在最底层时，转运用承载平台呈完全嵌入式停在最底层横梁与下纵梁组合构成的合围结构内，此时，前侧最底层横梁上所设置过渡承载块的承载面与转运用承载平台前端所设置过渡承载块的承载面以及转运用承载平台的承载面为齐平状态。本专利技术的有益效果是，提供一种采用采用多层刚性框剪笼式结构+底部贯穿结构型式底盘的AGV转运车，采用对称侧边四点提升驱动的交换用承载平台可嵌入底部贯穿结构型式底盘的AGV转运底盘的底部，可大幅度降低交换用承载平台降落在最低层的基础（面）高度，能更好的解决立体车库用AGV转运车采用剪力举升机的自身结构高度占用大会直接影响立体存车库的净层高要求所造成场地适用性差和自重大、耗能高、维护成本高的问题，其升降平稳度更高、单次充电续航时间有效延长并节材降费，即满足了现代绿色环保高效生活的发展趋势和要求，同时能解决静态交通所造成的动态交通拥堵及交通秩序等问题。附图说明图1是本专利技术在最高层平层停机状态的左视整体结构示意图。图2是本专利技术在最高层平层停机状态的俯视整体结构示意图。图3是本专利技术在最高层平层停机状态的正视整体结构示意图。图4是本专利技术在最高层平层停机状态的A局部放大结构示意图。图5是本专利技术在最高层平层停机状态的B局部放大结构示意图。图6是本专利技术在最高层平层停机状态的C局部放大结构示意图。图7是本专利技术的电器原理图。图中：1.立柱，2.横梁，3.上纵梁，4.下纵梁，5.两轴向舵轮总成，6.提升电机，7.提升主轴，8.直角减速机，9.驱动链轮，10.被动链轮，11.提升链条，12.弹簧回拉式线缆卷筒，13.连接电缆，14.转运用承载平台，15.端座，16.行走电机，17.转向电机，18.过渡承载块，19.过渡承载头，20.备用插接头，21.控制主机。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。参阅附图1、附图2、附图3、附图4、附图5和附图6，箭头方向为前向，正视、俯视和左视看，相应的立柱1、横梁2、上纵梁3、下纵梁4相互固定连接，其上纵梁3、下纵梁4以左右方向的中线对称设置，立柱1、横梁2、上纵梁3、下纵梁4共同组合成AGV转运车的多层刚性框剪笼式结构；在下纵梁4的相应位置分别对称且固定设置两轴向舵轮总成5和被动链轮10，相应的横梁2、下纵梁4和两轴向舵轮总成5共同组合成AGV转运车的贯穿结构型式底盘；在上纵梁3的相应位置分别对称且固定设置提升电机6、直角减速机8，提升电机6的出轴与直角减速机8的入轴分别通过提升主轴7固定连接，与被动链轮10对应分别在直角减速机8的出轴固定设置驱动链轮9，环绕驱动链轮9、被动链轮10分别设置提升链条11，在转运用承载平台14的相应位置分别固定设置端座15，提升链条11的两端分别通过端座15端接；在上纵梁3的相应位置固定设置弹簧回本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.立体车库用多层结构式AGV转运车，其特征是：相应的立柱（1）、横梁（2）、上纵梁（3）、下纵梁（4）相互固定连接，其上纵梁（3）、下纵梁（4）以左右方向的中线对称设置，立柱（1）、横梁（2）、上纵梁（3）、下纵梁（4）共同组合成AGV转运车的多层刚性框剪笼式结构；在下纵梁（4）的相应位置分别对称且固定设置两轴向舵轮总成（5）和被动链轮（10），相应的横梁（2）、下纵梁（4）和两轴向舵轮总成（5）共同组合成AGV转运车的贯穿结构型式底盘；在上纵梁（3）的相应位置分别对称且固定设置提升电机（6）、直角减速机（8），提升电机（6）的出轴与直角减速机（8）的入轴分别通过提升主轴（7）固定连接，与被动链轮（10）对应分别在直角减速机（8）的出轴固定设置驱动链轮（9），环绕驱动链轮（9）、被动链轮（10）分别设置提升链条（11），在转运用承载平台（14）的相应位置分别固定设置端座（15），提升链条（11）的两端分别通过端座（15）端接；在上纵梁（3）的相应位置固定设置弹簧回拉式线缆卷筒（12），在转运用承载平台（14）的相应位置嵌入设置备用插接头（20）。/n

【技术特征摘要】
1.立体车库用多层结构式AGV转运车，其特征是：相应的立柱（1）、横梁（2）、上纵梁（3）、下纵梁（4）相互固定连接，其上纵梁（3）、下纵梁（4）以左右方向的中线对称设置，立柱（1）、横梁（2）、上纵梁（3）、下纵梁（4）共同组合成AGV转运车的多层刚性框剪笼式结构；在下纵梁（4）的相应位置分别对称且固定设置两轴向舵轮总成（5）和被动链轮（10），相应的横梁（2）、下纵梁（4）和两轴向舵轮总成（5）共同组合成AGV转运车的贯穿结构型式底盘；在上纵梁（3）的相应位置分别对称且固定设置提升电机（6）、直角减速机（8），提升电机（6）的出轴与直角减速机（8）的入轴分别通过提升主轴（7）固定连接，与被动链轮（10）对应分别在直角减速机（8）的出轴固定设置驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：关仁舟，
申请(专利权)人：关仁舟，
类型：发明
国别省市：湖南;43