一种伸缩式汽车搬运机器人用后车架制造技术

一种伸缩式汽车搬运机器人用后车架，其特征是它包括：后车架本体（60），所述的后车架本体（60）上安装有车轮（80），后车架本体（60）与前车架（10）相对的一端安装有两根插入前车架（10）上的滚轮安装槽（130）中的支架（610），支架（610）的侧面设有供滚轮（50）插入的导槽（611），两根支架（610）的中间安装有伸缩缸（90），伸缩缸（90）的一端固定在后车架本体（60）上，另一端固定在前车架（10）上的伸缩缸安装槽（140）中；在后车架本体（60）的两侧面各安装有两个旋转夹臂（320），所述的两个旋转夹臂（320）能在蜗轮蜗杆装置驱动下作相向转动同时夹持轮胎或同时收入后车架本体（60）两侧的夹持装置安装槽（630）中。本实用新型专利技术结构简单，紧凑。

【技术实现步骤摘要】
一种伸缩式汽车搬运机器人用后车架
本技术涉及一种停车技术，尤其是一种停车机器人技术，具体地说是一种伸缩式汽车搬运机器人用后车架。
技术介绍
目前，停车场的搬运机器人大多采用两个夹持臂加一个大梁的结构，两个夹持臂在大梁上相向移动将车辆夹起，然后再通过行走装置带动车辆移动。此类搬运机器人需要一个能承重的钢结构大梁，而且最好是设计成能伸缩的大梁，为了保证刚度，大梁需要设计成较大较高的结构，这就导致机器人重量很大。另一方面，此类搬运机器人大多是从侧面插入车底，提升后为了防止倾覆，需要在夹持臂的远端加装防脱落机构，导致整体结构复杂笨重，同时，从侧面搬运还必须进行侧面停放，车辆只能一字形停放才能方便取放，地面利用率低，会出现需要顺序停放和搬出不便，需要反复挪车才能取出的问题，有必要加以改进，为此申请人设计了一种图1所示的二节结构的伸缩式汽车搬运机器人，而要实现这种结构的机器人，设计一种相应的后车架是当务之急。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有的汽车搬动机器人结构复杂，重量重，取放不便的问题，设计一种伸缩式汽车搬运机器人用后车架，以满足市场急需。本技术的技术方案是：一种伸缩式汽车搬运机器人用后车架，其特征是它包括：后车架本体60，所述的后车架本体60上安装有车轮80，后车架本体60与前车架10相对的一端安装有两根插入前车架10上的滚轮安装槽130中的支架610，支架610的侧面设有供滚轮50插入的导槽611，两根支架610的中间安装有伸缩缸90，伸缩缸90的一端固定在后车架本体60上，另一端固定在前车架10上的伸缩缸安装槽140中；在后车架本体60的两侧面各安装有两个旋转夹臂320，所述的两个旋转夹臂320能在蜗轮蜗杆装置驱动下作相向转动同时夹持轮胎或同时收入后车架本体60两侧的夹持装置安装槽630中。所述的旋转夹臂320也安装在夹持装置安装槽630中。所述的蜗轮蜗杆装置包括带减速器的电机113、联轴器112、两根蜗杆111，两根蜗杆111均与安装在对应的旋转夹臂320一端的蜗轮相啮合。所述两根蜗杆111之间通过第二联轴器631来连接。所述的伸缩缸为气缸、液压缸或电缸。所述的车轮80安装在车轮安装槽620中。所述的后车架本体60上安装有后端激光雷达420，两个旋转夹臂320之间均安装有光电传感器。本技术的有益效果：本技术结构简单，紧凑，解决了市场急需。附图说明图1为本技术涉及的伸缩式汽车搬运机器人的整体结构示意图；图2为本技术前车架结构示意图；图3为本技术后车架结构示意图；图4为本技术的夹持装置及驱动机构安装槽结构示意图；图5为本技术工作状态结构示意图；图中，前车架10，第一夹持装置安装槽110，蜗杆111，联轴器112，带有减速机的电机113、蜗杆安装座114、牵引舵轮安装支架120，滚轮安装槽130，伸缩电缸安装槽140，第一夹持装置30，固定夹臂310，旋转夹臂320，控制台40，前端激光雷达410、后端激光雷达420、后车架本体60，支架610，导槽611，车轮安装槽620，夹持装置安装槽630，第二联轴器631，第二夹持装置70，车轮80，伸缩缸90。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术作进一步的说明。如图1-5所示。一种伸缩式汽车搬运机器人用后车架，它包括如图3所示的后车架本体60，所述的后车架本体60上安装有车轮80，车轮80安装在车轮安装槽620中，后车架本体60与前车架10相对的一端安装有两根插入前车架10上的滚轮安装槽130中的支架610，支架610的侧面设有供滚轮50插入的导槽611，两根支架610的中间安装有伸缩缸90（可为气缸、液压缸或电缸），伸缩缸90的一端固定在后车架本体60上，另一端固定在前车架10上的伸缩缸安装槽140中；在后车架本体60的两侧面各安装有两个旋转夹臂320，所述的两个向相反方向旋转的旋转夹臂320能在蜗轮蜗杆装置驱动下作相向转动同时夹持轮胎或同时收入后车架本体60两侧的夹持装置安装槽630中，所述的旋转夹臂320也安装在夹持装置安装槽630中，如图4，所述的蜗轮蜗杆装置包括带减速器的电机113、联轴器112、两根蜗杆111，两根蜗杆111均与安装在对应的旋转夹臂320一端的蜗轮相啮合。所述两根蜗杆111之间通过第二联轴器631来连接。所述的后车架本体60上安装有后端激光雷达420，两个旋转夹臂320之间均安装有光电传感器。详述如下：如图1所示，本技术所涉及的汽车搬运机器人包括前车架10、后车架本体60两部分。其中：前车架10（如图2所示）包括第一夹持装置安装槽110、牵引舵轮安装支架120、滚轮安装槽130、伸缩缸安装槽140，所述第一夹持装置安装槽110对称设置在前车架10的中部两侧，所述牵引舵轮安装支架120安装在所述前车架10靠近前端的位置，所述滚轮安装槽130有两个，对称设在前车架10的后端，所述伸缩缸安装槽140设在前车架10的后端。如图3所示，后车架本体60前端对称设有两根支架610，所述支架610上设有导槽611，所述滚轮50在导槽611内滑动形成滑动连接，所述后车架本体60后端设有车轮安装槽620，车轮80通过车轮安装槽620与后车架本体60连接，所述后车架本体60上设有第二夹持装置安装槽630，所述第二夹持装置70（由两根相向转动的旋转夹臂320组成）安装在所述第二夹持装置安装槽630内，所述伸缩缸90（可采用调距电缸加以实现，其余相同）一端与前车架10连接，另一端与后车架本体60连接。如图4所示，第二夹持装置安装槽630内设有两个旋转夹臂320，蜗杆111，第一联轴器112，带有减速机的电机113，蜗杆安装座114，第二联轴器631，所述蜗杆111通过蜗杆安装座114固定安装在第一夹持装置安装槽110内，所述第二联轴器632将两个蜗杆111相连接，所述第一联轴器112将蜗杆111与电机113相连接。如图1所示，为机器人非工作状态示意图，所述搬运机器人处于收缩状态，所述伸缩缸90将前车架10和后车架本体60闭合在一起，所述旋转夹臂320呈闭合状态，收缩在夹持装置安装槽中。如图5所示，为本技术的车尾架安装在前车架上后机器人搬运汽车时的工作状态图，具体的，当车辆搬运机器人接收到控制中心的调度指令，即按照导航路径到达候车停车区，首先通过伸缩缸90来调整前车架10、后车架本体60之间的距离，然后慢速向车辆移动，直至搬运车完全进入汽车的车底，固定夹臂310碰到汽车前端的轮胎，旋转夹臂320在电机113的控制下慢慢打开，直至与车架垂直。直至光电传感器420检测到车辆轮胎均已离地到合适的距离，则停止夹持，之后把车辆拖移到指定的车位。上述具体实施方式，仅为说明本技术的技术构思和结构特征，目的在于让熟悉此项技术的相关人士能够据以实施，但以上内容并不限制本技术的保护范围，凡是依据本本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种伸缩式汽车搬运机器人用后车架，其特征是它包括：后车架本体（60），所述的后车架本体（60）上安装有车轮（80），后车架本体（60）与前车架（10）相对的一端安装有两根插入前车架（10）上的滚轮安装槽（130）中的支架（610），支架（610）的侧面设有供滚轮（50）插入的导槽（611），两根支架（610）的中间安装有伸缩缸（90），伸缩缸（90）的一端固定在后车架本体（60）上，另一端固定在前车架（10）上的伸缩缸安装槽（140）中；在后车架本体（60）的两侧面各安装有两个旋转夹臂（320），所述的两个旋转夹臂（320）能在蜗轮蜗杆装置驱动下作相向转动同时夹持轮胎或同时收入后车架本体（60）两侧的夹持装置安装槽（630）中。/n

【技术特征摘要】
1.一种伸缩式汽车搬运机器人用后车架，其特征是它包括：后车架本体（60），所述的后车架本体（60）上安装有车轮（80），后车架本体（60）与前车架（10）相对的一端安装有两根插入前车架（10）上的滚轮安装槽（130）中的支架（610），支架（610）的侧面设有供滚轮（50）插入的导槽（611），两根支架（610）的中间安装有伸缩缸（90），伸缩缸（90）的一端固定在后车架本体（60）上，另一端固定在前车架（10）上的伸缩缸安装槽（140）中；在后车架本体（60）的两侧面各安装有两个旋转夹臂（320），所述的两个旋转夹臂（320）能在蜗轮蜗杆装置驱动下作相向转动同时夹持轮胎或同时收入后车架本体（60）两侧的夹持装置安装槽（630）中。


2.根据权利要求1所述的伸缩式汽车搬运机器人用后车架，其特征是所述的旋转夹臂（320）也安装在夹持装置安装槽（630）中。

【专利技术属性】
技术研发人员：贾宝华，张雷，高进，杜兵兵，陈新建，
申请(专利权)人：江苏小白兔智造科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32