一种平面移动类立体车库制造技术

本申请提出了一种平面移动类立体车库，包括：立体车库主体，所述立体车库主体包括多层车库；升降机，所述升降机具有用于将汽车搬运到每层车库的升降机平台；横移台车，每一层所述车库均设有横移台车；抱夹式汽车搬运器，所述抱夹式汽车搬运器的运动方向和所述横移台车的运动方向垂直，且抱夹式汽车搬运器可行驶到横移台车上；底盘检测装置，所述底盘检测装置设置在所述升降机平台上。其能够对汽车进行自动存取，能够防止汽车底盘过低，避免汽车底盘受损的情况发生。

【技术实现步骤摘要】
一种平面移动类立体车库
本申请涉及智能停车
，具体涉及一种平面移动类立体车库。
技术介绍
随着技术的不断成熟，全自动机械式立体车库在市场上占有率越来越高，平面移动机械式立体车库由于可以设置多个升降机及横移台车，存取车效率高，在全自动立体车库中占有率高。现在行业内有采用梳齿式搬运器、抱夹式搬运器、载车板式搬运器等型式的平面移运类立体车库。采用载车板式搬运器型的平面移运类立体车库由于存在取/存空载车板问题，所以存取车效率比较低，现在这种形式在市场上使用不多；采用梳齿式搬运器型的平面移运类立体车库由于要求层高比较高，所以同样车位数的情况下，梳齿式搬运器型的平面移运类立体车库土建成本比较高，已经慢慢被抱夹式搬运器型代替；采用抱夹式搬运器型的平面移运类立体车库有二种形式，一种是采用普通减速电机作为动力源，搬运器比较厚，一般要求库位有100-120垫高，成熟产品很少，另一种是采用伺服或直流电机作为动力源，搬运器比较薄，一般厚度在90-120mm，库位内直接是地面，但因为搬运器比较薄，所以强度不太足，同时离地间隙小，轮子过间隙能力很弱，整个搬运器比较长，所以对长度尺寸比较小的项目不适用，同时整体故障比较多，不够成熟。为此一种产品可靠性高、层要求低、存车效率又高的平面移动类立体车库亟待提出。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本申请提出了一种平面移动类立体车库，能够对汽车的底盘高度进行检测，能够将汽车运送到每个车库层，并能够将汽车对应存取到每个停车位上，具有效率高，存储能力高，搬运过程中汽车底盘不容易发生磕碰的优点。具体的，本申请提出了一种平面移动类立体车库，包括：立体车库主体，所述立体车库主体包括多层车库；升降机，所述升降机具有用于将汽车搬运到每层车库的升降机平台；横移台车，每一层所述车库均设有横移台车；抱夹式汽车搬运器，所述抱夹式汽车搬运器的运动方向和所述横移台车的运动方向垂直，且抱夹式汽车搬运器可行驶到横移台车上；底盘检测装置，所述底盘检测装置设置在所述立体车库的出入口或升降机平台上。其能够对汽车进行自动存取，能够防止汽车底盘过低，避免汽车底盘受损的情况发生。优选的，所述升降机包括：升降机机架，所述升降机机架竖直设置；升降机平台，所述升降机平台水平设置，且所述升降机平台的下表面固定有升降平台支撑架，该升降平台支撑架可竖直运动地安装在升降机机架上；升降传动单元，所述升降传动单元安装在升降机机架上，且升降传动单元的输出端与升降平台支撑架固定连接。其用于将汽车停放到对应的停车层。进一步的，所述升降机平台上包括：前轮矫正组件，所述前轮矫正组件的两个矫正部分别设置在升降机平台上表面沿宽度方向的两侧边缘上，该两个矫正部的运动方向和升降机平台的宽度方向一致且其二者的运动方向相反；后轮矫正组件，后轮矫正组件的两个矫正部分别设置在升降机平台上表面沿宽度方向的两侧边缘上，该两个矫正部的运动方向和升降机平台的宽度方向一致且其二者的运动方向相反；用于使前轮矫正组件和后轮矫正组件中矫正部沿宽度方向运动的传动机构，传动机构设置在升降机平台上；驱动部件，驱动部件设置在升降机平台上，且该驱动部件的输出端和传动机构连接。其用于将汽车矫正，防止汽车倾斜时抱夹式汽车搬运器磕碰到汽车底盘。优选的，所述底盘检测装置包括：检测碰板，所述检测碰板上设有滚筒，所述滚筒用于检测驶入车辆底盘的高度并且滚筒高度能够调节；摇臂板，所述摇臂板通过固定件与所述检测碰板连接；拉伸弹性组件，所述拉伸弹性组件一端连接于所述摇臂板上，所述拉伸弹性组件另一端连接于固定管的固定端，所述摇臂板内侧设有感应块，所述拉伸弹性组件能够通过所述感应块触发底盘高度限制检测装置。其用于对汽车的底盘高度进行检测。优选的，所述横移台车包括：车架主体，所述车架主体上可承载有所述抱夹式汽车搬运器；第一横向移动轮组和第二横向移动轮组，所述第一横向移动轮组和第二横向移动轮组平行安装在车架主体的下表面；第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出端与所述第一横向移动轮组连接；第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出端与所述第二横向移动轮组连接；所述第一驱动电机和第二驱动电机安装在车架主体的下表面；所述第一横向移动轮组的每个移动轮之间通过链条传动；第二横向移动轮组与所述第一横向移动轮组为同一构件。其用于将汽车连同抱夹式汽车搬运器运送到每个停车位前。进一步的，所述第一驱动电机和第二驱动电机之间连接有同步连轴器。其用于使横移台车沿着直线运动，也避免轮胎发生扭曲。优选的，所述抱夹式汽车搬运器的上表面并沿行驶方向的端部设有气动探测组件。进一步的，所述气动探测组件包括：气动探测条，所述气动探测条设置在所述抱夹式汽车搬运器上表面并沿行驶方向的端部；气动探测器，所述气动探测器安装在所述抱夹式汽车搬运器上，且所述气动探测器的气动检测端通过软管和所述气动探测条连接。其进一步的对汽车的底盘进行高度检测，避免磕碰到汽车的底盘。优选的，所述车库中设有间断式梳架；该间断式梳架包括汽车左轮梳架和汽车右轮梳架，所述汽车左轮梳架和所述汽车右轮梳架之间留有用于抱夹式搬运器行走的运行通道。梳架相对于刚性载车板而言具有质地轻，强度好的特点，梳架上停放汽车后，轮胎会放置在梳架上两个隔条之间的间隙处，从而使轮胎稍微下沉，进而能够有效避免汽车忘记拉手刹而造成的汽车滑动的情形。进一步的，所述间断式梳架上可填充地安装有应急梳架。其用于避免抱夹式汽车搬运器不能工作时汽车没办法提取的情况。间断式梳架上填充安装应急梳架后，形成平整的行走道，可以通过人力把汽车慢慢堆出库位。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。图1是本申请中底盘检测装置初始状态的结构图；图2是本申请中底盘检测装置低于所能停车的规格要求工作状态的结构图；图3是本申请中升降机平台的俯视图；图4是图3中A-A剖视图；图5是本申请中的升降机平台的传动机构的连接关系示意图；图6是图5中B-B剖视图；图7是本申请中升降机的结构示意图；图8是图7的侧视图；图9本申请中立体车库停出入口处的俯视图；图10是本申请中立体车库存取汽车时的结构示意图；图11是本申请中横移台车的运动轨迹示意图；图12是本申请中抱夹式搬运器的主视图；图13是本申请中抱夹式搬运器的俯视方向的结构示意图；图14是本申请中横移台车的结构示意图；图15是本申请中间断式梳架的结构示意图；图16是本申请应急梳架的结构示意图；图17是应急取车时的工作示意图。其中附图中所涉及的标号如下：11-升降机平台；12-前轮本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种平面移动类立体车库，其特征在于，包括：/n立体车库主体，所述立体车库主体包括多层车库；/n升降机，所述升降机具有用于将汽车搬运到每层车库的升降机平台；/n横移台车，每一层所述车库均设有横移台车；/n抱夹式汽车搬运器，所述抱夹式汽车搬运器的运动方向和所述横移台车的运动方向垂直，且抱夹式汽车搬运器可行驶到横移台车上；/n底盘检测装置，所述底盘检测装置设置在所述立体车库的出入口或升降机平台上。/n

【技术特征摘要】
1.一种平面移动类立体车库，其特征在于，包括：
立体车库主体，所述立体车库主体包括多层车库；
升降机，所述升降机具有用于将汽车搬运到每层车库的升降机平台；
横移台车，每一层所述车库均设有横移台车；
抱夹式汽车搬运器，所述抱夹式汽车搬运器的运动方向和所述横移台车的运动方向垂直，且抱夹式汽车搬运器可行驶到横移台车上；
底盘检测装置，所述底盘检测装置设置在所述立体车库的出入口或升降机平台上。


2.根据权利要求1所述的平面移动类立体车库，其特征在于，所述升降机包括：
升降机机架，所述升降机机架竖直设置；
升降机平台，所述升降机平台水平设置，且所述升降机平台的下表面固定有升降平台支撑架，该升降平台支撑架可竖直运动地安装在升降机机架上；
升降传动单元，所述升降传动单元安装在升降机机架上，且升降传动单元的输出端与升降平台支撑架固定连接。


3.根据权利要求2所述的平面移动类立体车库，其特征在于，所述升降机平台上包括：
前轮矫正组件，所述前轮矫正组件的两个矫正部分别设置在升降机平台上表面沿宽度方向的两侧边缘上，该两个矫正部的运动方向和升降机平台的宽度方向一致且其二者的运动方向相反；
后轮矫正组件，后轮矫正组件的两个矫正部分别设置在升降机平台上表面沿宽度方向的两侧边缘上，该两个矫正部的运动方向和升降机平台的宽度方向一致且其二者的运动方向相反；
用于使前轮矫正组件和后轮矫正组件中矫正部沿宽度方向运动的传动机构，传动机构设置在升降机平台上；
驱动部件，驱动部件设置在升降机平台上，且该驱动部件的输出端和传动机构连接。


4.根据权利要求1所述的平面移动类立体车库，其特征在于，所述底盘检测装置包括：
检测碰板，所述检测碰板上设有滚筒，所述滚筒用于检测驶入车辆底盘的高度并且滚筒高度能够调节；
摇臂板，所述摇臂板通过固定件与所述检测碰板连接；
拉伸弹性组...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴畅，徐卫军，
申请(专利权)人：苏州怡丰自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32