组合式搬运器制造技术

本实用新型专利技术涉及一种组合式搬运器，包括两台结构相同分别抱夹汽车前后轮的搬运小车；搬运小车的框架体由前框架、中间框架、后框架通过螺栓和销连接组合而成；前框架、后框架安装有从动轮；中间框架则安装有四套抱臂旋转装置，以及两套主动走行机构；四套抱臂旋转装置配对成两组，组内抱臂相向旋转，可以抱夹车辆轮胎。搬运小车采用前后两对导向轮夹持槽型导轨导向，随行电缆可在槽型导轨的中间凹槽内随组合式搬运器来回滑行。本实用新型专利技术采用一个抱夹电机控制一套抱臂，抱臂位置定位精确。本实用新型专利技术提供的搬运小车，灵活性好，通用性强。

【技术实现步骤摘要】
组合式搬运器
本技术属于机械式立体停车设备，特别涉及一种组合式搬运器。
技术介绍
随着国内汽车的保有量空前扩大，汽车停车难、乱停放问题也越来越突出，汽车的停放向空间方向发展已成为必然要求，解决停车停放的机械式停车设备应运而生。目前常见的巷道堆垛类、平面移动类机械立体停车库等智能车库需要有汽车搬运器在库内搬运车辆。抱夹轮胎式搬运器结构紧凑，高度尺寸小，可沿导向轨道进入汽车下部，由抱夹臂固定轮胎后输送车辆，代表了搬运设备的发展趋势。但是现有市场中的搬运器有很多类型，怎么开发出厚度很薄、对土建高度要求低、成本低、维修方便的搬运器是很有必要的。
技术实现思路
本技术公开了一种组合式搬运器，能克服现有技术存在的一些问题，具有结构简单可靠、厚度低、安装调试方便、土建成本低、制造成本低等优点。本技术采取的技术方案如下：一种组合式搬运器，包括两台结构相同分别抱夹汽车前轮和后轮的搬运小车。上述前后两台搬运小车之间以拖链连接；拖链内部有动力电缆和信号电缆。上述前后两台搬运小车之间设置有前部缓冲装置、后部缓冲装置，防止两个本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种组合式搬运器，包括两台对称布置、结构相同分别抱夹汽车前轮和后轮的搬运小车(1)，其特征在于：/n所述前后两台搬运小车(1)之间以拖链(26)连接；所述前后两台搬运小车(1)之间设置有前部缓冲装置(27)、后部缓冲装置(28)；/n所述搬运小车(1)的框架体由前框架(2)、后框架(3)、中间框架(4)通过螺栓和销连接组合而成；/n所述前框架(2)、后框架(3)的端部各安装有一对从动轮(5)；/n所述中间框架(4)安装有四套抱臂旋转装置(7)，以及两套主动走行机构(17)；四套抱臂旋转装置(7)配对成两组，组内抱臂(14)相向旋转；/n所述抱臂旋转装置(7)由抱夹电机(8)、第一连接法兰(...

【技术特征摘要】
1.一种组合式搬运器，包括两台对称布置、结构相同分别抱夹汽车前轮和后轮的搬运小车(1)，其特征在于：
所述前后两台搬运小车(1)之间以拖链(26)连接；所述前后两台搬运小车(1)之间设置有前部缓冲装置(27)、后部缓冲装置(28)；
所述搬运小车(1)的框架体由前框架(2)、后框架(3)、中间框架(4)通过螺栓和销连接组合而成；
所述前框架(2)、后框架(3)的端部各安装有一对从动轮(5)；
所述中间框架(4)安装有四套抱臂旋转装置(7)，以及两套主动走行机构(17)；四套抱臂旋转装置(7)配对成两组，组内抱臂(14)相向旋转；
所述抱臂旋转装置(7)由抱夹电机(8)、第一连接法兰(9)、第一联轴器(10)、蜗杆(11)、带爪子蜗轮(12)、销轴(13)、抱臂(14)组成；所述抱臂(14)安装有抱臂辊子(15)、支撑轮(16)；
所述主动走行机构(17)由主动轴(18...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐志宇，熊震，张荣安，
申请(专利权)人：北京航天汇信科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11