【技术实现步骤摘要】
一种基于泊车机器人停车场的免操作存车方法
[0001]本专利技术属于智能泊车
,特别涉及一种基于泊车机器人的免操作存车方法。
技术介绍
[0002]随着家庭车辆的普及度增加,城市车辆随之增多,但城市内停车位却增加有限,且城市土地越来越稀缺,导致停车日益紧张,随着人们生活水平提高,对占地面积小、自动化水平高的停车方式的需求逐渐增加。采用智能泊车机器人将车辆搬运到停车位,来替代人工寻找停车位,能够有效增加相同面积下的停车数量,且在停车取车高峰期也不会出现停车场内堵塞的状况,这种停车方式和智能泊车机器人受到很多人的期待和青睐。
[0003]现在,已经出现了使用泊车机器人的停车场,使用泊车机器人的停车场自动化程度高,免去了司机找不到停车位和难以将车停到停车位的困扰。但是,现在这些使用泊车机器人的停车场通常使用一套电子管理系统进行管理,在司机想要停车时,需要将车停到规定的位置并在系统中提出存车请求后才回开始执行存车动作。如果在存车高峰期,这个操作可能会造成排队的情况。
技术实现思路
[0004]鉴于现有技 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于泊车机器人的免操作存车方法,其特征在于,所述方法包括:将使用免操作存车方法的车主与对应的车辆信息登记进入到停车场管理系统中;停车场设置专用于免操作存车的停车交换位区域,并在该区域入口处设置闸门和车牌识别装置,停车交换位上设置多个摄像头、显示屏和声音播放器;车牌识别装置识别进入上述区域的车辆的车牌,并传送至服务器;服务器将车牌识别装置发送的车牌与登记的使用免操作存车方法的车主与对应的车辆信息登记比对,若比对成功,则打开闸门,允许该车辆驶入,并自动形成存车请求;若比对失败,则在显示屏上显示,您还不是免操作存车的用户,请申请免操作存车后再进入,或者请从其他入口进入停车场;摄像头识别拍摄到的车辆的车牌,检测车辆的轴距等信息,并实时判断乘车人员是否已经下车:若乘车人员在预设的第一限制时间内或者在第一限制时间与第二限制时间之间已经下车,则将车牌、车辆的轴距、对应的停车...
【专利技术属性】
技术研发人员:贾宝华,马鹏程,马新健,
申请(专利权)人:江苏小白兔智造科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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