The utility model discloses a stereo garage car handling system, including the manipulator and the manipulator carrying trolley in manipulator is installed on the corresponding actuator and the operation of the manipulator and sensor, a controller in the trolley car, a manipulator controller design the manipulator, mechanical installation the hands of the various sensors and actuators are connected to and controlled by the manipulator controller between the trolley controller and the manipulator controller connected with the wireless communication. The stereo garage automobile transportation system provided by the utility model has the advantages of relatively independent control of the trolley and the manipulator, simple control, less wiring, easy maintenance and strong anti-interference ability.
【技术实现步骤摘要】
一种立体车库汽车搬运系统
本技术涉及立体车库
,具体涉及一种立体车库汽车搬运系统。
技术介绍
汽车搬运系统是智能立体车库的核心部件,汽车搬运系统的主要形式有梳齿型台车、载车板型台车、机械手型台车等。现有技术中都仅在台车上设置控制器,没有在台车上的梳齿以及机械手上设置控制器,梳齿以及机械手的控制都由台车上的控制器完成。为了实现台车上的控制器对梳齿以及机械手的控制,需要通过卷筒电缆将梳齿以及机械手连接至台车上的控制器,卷筒电缆的电缆芯数较多,容易扭曲损坏。
技术实现思路
本技术提供了一种立体车库汽车搬运系统,在机械手和台车上分别设置相应的控制器,并通过无线通信方式实现两个控制器之间的协作,易于控制和维修。一种立体车库汽车搬运系统,包括机械手以及运载所述机械手的台车,在机械手上安装有与机械手运行相应的各执行器以及传感器,在台车上设有台车控制器,所述机械手上设有机械手控制器,机械手上所安装的各执行器以及传感器均接入并受控于机械手控制器,所述台车控制器与机械手控制器之间采用无线通信连接。本技术提供的汽车搬运系统,以台车控制器为主站,控制台车以及机械手之间的动作调度,以机械手控制器为从站,接收台车控制器的命令,并控制机械手完成平移以及夹取车等动作。台车控制器与机械手控制器之间相对独立,并通过无线通信进行协作,省去了冗长的卷筒电缆,避免出现电缆扭曲损坏的问题,提高了汽车搬运系统工作的便捷性以及安全性。机械手上的传感器包括用于机械手平移定位的光电传感器;台车上设有用于台车行走定位的U型光电传感器,以及测量台车位置的激光测距传感器。本技术中的台车是指在井道中运行的搬运器,机械 ...
【技术保护点】
一种立体车库汽车搬运系统,包括机械手以及运载所述机械手的台车,在机械手上安装有与机械手运行相应的各执行器以及传感器,在台车上设有台车控制器,其特征在于,所述机械手上设有机械手控制器,机械手上所安装的各执行器以及传感器均接入并受控于机械手控制器,所述台车控制器与机械手控制器之间采用无线通信连接。
【技术特征摘要】
1.一种立体车库汽车搬运系统,包括机械手以及运载所述机械手的台车,在机械手上安装有与机械手运行相应的各执行器以及传感器,在台车上设有台车控制器,其特征在于,所述机械手上设有机械手控制器,机械手上所安装的各执行器以及传感器均接入并受控于机械手控制器,所述台车控制器与机械手控制器之间采用无线通信连接。2.如权利要求1所述的立体车库汽车搬运系统,其特征在于,所述台车控制器采用三菱Q系列PLC。3.如权利要求2所述的立体车库汽车搬运系统,其特征在于,所述三菱Q系列PLC中的CPU型号为Q03UDE。4.如权利要求2所述的立体车库汽车搬运系统,其特征在于,所述三菱Q系列PLC中带有型号为QJ71C24N的串口通信模块。5.如权利要求1所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨立明,施晓玲,钟雷,廖和平,
申请(专利权)人:杭州西子智能停车股份有限公司,
类型:新型
国别省市:浙江,33
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