The utility model discloses a manipulator clamp blow, including the manipulator, the manipulator for three axis servo manipulator with clamp, and is arranged on the side of the blow molding machine, the fixture by the mechanical arm in the horizontal direction and vertical direction, the fixture comprises a support frame, and cylinder the overlock gripper and a picking gripper, the packet level is arranged on both sides of the bracket joint gripper, the pick-up claw arranged horizontally in the middle part of the bracket, the bracket is arranged on the rear end of the skeleton, through the structure, not only reduces the labor intensity, reduce security risks, meet the blank is consistent with the artificial flexibility of sewing the process, so as to ensure the adjustment range of blow molding process of well-off, can realize flexible production.
【技术实现步骤摘要】
一种吹塑用机械手夹具
本技术涉及一种机械手,尤其涉及一种吹塑用机械手夹具。
技术介绍
吹塑也称中空吹塑,是一种发展迅速的塑料加工方法,吹塑工艺在第二次世界大战期间,开始用于生产低密度聚乙烯小瓶;50年代后期,随着高密度聚乙烯的诞生和吹塑成型机的发展,吹塑技术得到了广泛应用。热塑性树脂经挤出或注射成型得到的管状塑料型坯,趁热(或加热到软化状态),置于对开模中,闭模后立即在型坯内通入压缩空气,使塑料型坯吹胀而紧贴在模具内壁上,经冷却脱模,即得到各种中空制品。现有的吹塑工艺中,高温的料坯需要先通过人工方式,用手将一端包缝后,从另一端注入少量气体使内部具有一定中空结构,然后进行吹塑获得产品,采用这种人工坯料包缝的方式,需要带上多层手套以避免高温烫伤,存在一定的安全隐患,且人工操作获得的包缝无法保证一致性,对于外形要求较高的的产品无法批量生产,且人工生产效率较低。
技术实现思路
针对现有技术中的不足,本技术提供了一种吹塑用机械手夹具,通过用这种夹具能够代替人工方式能使坯料包缝时具有较高的一致性,并且可降低安全隐患,生产效率高。为了实现上述目的,本技术采用了以下的技术方案得以解决:一种吹塑用机械手夹具,包括机械手,所述机械手为带夹具的三轴伺服机械手,并设置于吹塑机一侧,所述夹具可通过所述机械手在水平方向和竖向方向移动,所述夹具包括支架、气缸以及包缝手爪和取件手爪,所述包缝手爪水平设置于支架两侧,所述取件手爪水平设置于支架中部,所述支架后端设置有骨架。上述方案中,优选的,所述气缸包括设置于所述支架上部的包缝手爪气缸,设置于所述支架下部的取件手爪气缸以及设置于所述骨架上的第三气缸 ...
【技术保护点】
一种吹塑用机械手夹具,包括机械手,其特征在于,所述机械手为带夹具的三轴伺服机械手,并设置于吹塑机一侧,所述夹具可通过所述机械手在水平方向和竖向方向移动,所述夹具包括支架(1)、气缸以及包缝手爪(2)和取件手爪(3),所述包缝手爪(2)水平设置于支架(1)两侧,所述取件手爪(3)水平设置于支架(1)中部,所述支架(1)后端设置有骨架(4)。
【技术特征摘要】
1.一种吹塑用机械手夹具,包括机械手,其特征在于,所述机械手为带夹具的三轴伺服机械手,并设置于吹塑机一侧,所述夹具可通过所述机械手在水平方向和竖向方向移动,所述夹具包括支架(1)、气缸以及包缝手爪(2)和取件手爪(3),所述包缝手爪(2)水平设置于支架(1)两侧,所述取件手爪(3)水平设置于支架(1)中部,所述支架(1)后端设置有骨架(4)。2.根据权利要求1所述的一种吹塑用机械手夹具,其特征在于,所述气缸包括设置于所述支架(1)上部的包缝手爪气缸(21),设置于所述支架(1)下...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘刚,
申请(专利权)人:成都均胜汽车电子零部件有限公司,
类型:新型
国别省市:四川,51
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