预制件输送装置、预制件输送方法和吹塑成型装置制造方法及图纸
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】预制件输送装置、预制件输送方法和吹塑成型装置
本专利技术涉及预制件输送装置、预制件输送方法和吹塑成型装置。
技术介绍
在两级式或冷型坯吹塑成型装置中，将室温下的预制件加热到适于吹塑的温度，此后将预制件吹塑成型为容器。在这种类型的吹塑成型装置中，存在如下吹塑成型装置(专利文献1)：将预制件从被沿着加热输送路径连续输送的输送夹具传递到输送臂，并且在加热处理与吹塑成型处理之间沿双向对输送臂进行间歇地输送。现有技术文献专利文献专利文献1：国际公开第2012/046620号
技术实现思路
专利技术要解决的问题为了将预制件从被连续输送的输送夹具传递到输送臂，必须以面对正在被连续输送着的输送夹具的方式对输送臂进行输送。在专利文献1中，朝向设置于输送夹具的链的链板的突起(被接合构件208A)，前进驱动设置于停止在待机位置的输送臂的杆(接合构件320A)，使得杆与突起机械接合。然后，以面对输送夹具的方式输送输送臂将预制件传递到输送臂所必须的预定行程(专利文献1的图5所示的行程L3)。通过被推到与输送夹具一起移动的突起的杆对输送臂进行输送(专利文献1的图7)。然而，利用上述机械接合，接合...
【技术保护点】
一种预制件输送装置，其包括：连续输送部，其沿着加热输送路径连续地输送支撑预制件的输送夹具；间歇输送部，其沿着平行于所述加热输送路径的方向在第一位置与第二位置之间间歇地输送输送臂，在输送所述输送臂期间所述预制件被从所述输送夹具传递到所述输送臂；以及控制部，其控制所述间歇输送部，使得正在所述第一位置待机的所述输送臂能够追上正在被连续输送着的所述输送夹具，其中，所述连续输送部包括对所述输送夹具施加输送力的第一马达和检测所述第一马达的转动角度的第一编码器，所述间歇输送部包括对所述输送臂施加输送力的第二马达，并且所述控制部基于所述第一编码器的输出检测所述输送夹具到达面对所述第一位置的...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.09.24 JP 2014-1937841.一种预制件输送装置，其包括：连续输送部，其沿着加热输送路径连续地输送支撑预制件的输送夹具；间歇输送部，其沿着平行于所述加热输送路径的方向在第一位置与第二位置之间间歇地输送输送臂，在输送所述输送臂期间所述预制件被从所述输送夹具传递到所述输送臂；以及控制部，其控制所述间歇输送部，使得正在所述第一位置待机的所述输送臂能够追上正在被连续输送着的所述输送夹具，其中，所述连续输送部包括对所述输送夹具施加输送力的第一马达和检测所述第一马达的转动角度的第一编码器，所述间歇输送部包括对所述输送臂施加输送力的第二马达，并且所述控制部基于所述第一编码器的输出检测所述输送夹具到达面对所述第一位置的基准位置的到达时刻，并且从所述到达时刻起隔一定间隔地指令所述第二马达将所述输送臂移动到目标位置，各指令中的所述目标位置均为通过使所述输送夹具的当前位置与所述输送夹具在延迟时间期间已经行进过的移动距离相加而获得的位置，其中，基于指令发出时获得的所述第一编码器的最新输出求得所述输送夹具的当前位置，所述延迟时间是从所述第一编码器输出所述最新输出时的时刻到所述第二马达接收到所述指令时的时刻的延迟时间。2.根据权利要求1所述的预制件输送装置，其特征在于，所述控制部通过使与所述延迟时间对应的一定时间乘以所述输送夹具的速度来计算所述移动距离。3.根据权利要求2所述的预制件输送装置，其特征在于，所述连续输送部还包括：环形链，其输送所述输送夹具且连接有多个链节；和驱动链轮，通过所述第一马达驱动所述驱动链轮，并且所述驱动链轮与所述环形链啮合，并且所述环形链在同步驱动期间从所述基准位置移动经过的距离被设定成小于作为一个链节的支点之间的长度的链节长度的四分之一，其中所述同步驱动期间是通过指令使位于所述第一位置的所述输送臂追上所述输送夹具的期间。4.根据权利要求3所述的预制件输送装置，其特征在于，所述控制部基于所述环形链在所述同步驱动期间的平均速度计算所述移动距离。5.根据权利要求4所述的预制件输送装置，其特征在于，所述输送夹具包括输送台，所述输送台能够升降且支撑处于所述预制件的口部朝下的...
【专利技术属性】
技术研发人员：田边祥章，
申请(专利权)人：日精ASB机械株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP
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