一种防碰撞结构及机器人制造技术

本实用新型专利技术实施例公开了一种防碰撞结构及机器人。其中，防碰撞结构包括：感应开关、旋转部件及弹性部件；旋转部件上设有第一支杆；弹性部件的一端固定，另一端与旋转部件连动；旋转部件在受到外部碰撞力的作用发生旋转时，第一支杆进入感应开关的感测区域并触发感应开关，以使感应开关生成碰撞信号；在外部碰撞力消失时，旋转部件在弹性部件的回复力作用下旋转复位；相应地，本实用新型专利技术实施例还提供了一种采用上述防碰撞结构的机器人。本实用新型专利技术实施例提供的技术方案，能够帮助机器人在发生碰撞时做出相应的响应，有效减少碰撞对机器人的影响，延长机器人使用寿命，同时，防碰撞结构安装简单方便，适用各种样式的机器人，也适用其他领域的主体。

Anticollision structure and robot

The embodiment of the utility model discloses an anti-collision structure and a robot. The anti-collision structure comprises an induction switch, rotary member and an elastic member; the rotating part is provided with a first supporting rod; one end of the elastic component is fixed, and the other end of the rotating parts linked; rotating parts occurred under external impact of rotation, a first supporting rod into the sensing switch sensing area and trigger induction in order to make the switch, the induction switch generates collision signal; disappear in the external impact force, rotation reduction the restoring force of the elastic part of the rotating parts; accordingly, the embodiment of the utility model also provides an anti-collision structure with the robot. The technical scheme provided by the embodiment of the utility model, can help the robot to make the appropriate response in the event of a collision, can effectively reduce the impact of the robot, prolong the service life of the robot, at the same time, anti collision has the advantages of simple structure and convenient installation, is suitable for various style machines, is also applicable to other areas of the body.

【技术实现步骤摘要】
一种防碰撞结构及机器人
本技术实施例属于机器人
，具体地说，涉及一种防碰撞结构及机器人。
技术介绍
随着现代科技的飞速发展，智能机器人的应用范围越来越广泛，不管是家中，还是商场、银行等公共场所都能够见到智能机器人的身影。在智能机器人的使用过程中，避免不了的就是与其他物体发生碰撞，尤其是可以移动的机器人，如果与其他物体发生碰撞的力度较大，轻则可能仅仅会造成机器人外壳的损坏，重则导致机器人的内部发生故障，影响机器人的使用。
技术实现思路
有鉴于此，本技术实施例提供一种防碰撞结构及机器人，以降低机器人在发生碰撞时受到的影响，延长机器人的使用寿命。为解决现有技术中的技术问题，本技术实施例提供了一种防碰撞结构，包括：感应开关、旋转部件及弹性部件；所述旋转部件上设有第一支杆；所述弹性部件的一端固定，另一端与所述旋转部件连动；所述旋转部件在受到外部碰撞力的作用发生旋转时，所述第一支杆进入所述感应开关的感测区域并触发所述感应开关，以使所述感应开关生成碰撞信号；在所述外部碰撞力消失时，所述旋转部件在所述弹性部件的回复力作用下旋转复位。可选地，还包括：开关座，用于为所述感应开关提供固定支撑；所述开关座上设本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种防碰撞结构，其特征在于，包括：感应开关、旋转部件及弹性部件；所述旋转部件上设有第一支杆；所述弹性部件的一端固定，另一端与所述旋转部件连动；所述旋转部件在受到外部碰撞力的作用发生旋转时，所述第一支杆进入所述感应开关的感测区域并触发所述感应开关，以使所述感应开关生成碰撞信号；在所述外部碰撞力消失时，所述旋转部件在所述弹性部件的回复力作用下旋转复位。

【技术特征摘要】
1.一种防碰撞结构，其特征在于，包括：感应开关、旋转部件及弹性部件；所述旋转部件上设有第一支杆；所述弹性部件的一端固定，另一端与所述旋转部件连动；所述旋转部件在受到外部碰撞力的作用发生旋转时，所述第一支杆进入所述感应开关的感测区域并触发所述感应开关，以使所述感应开关生成碰撞信号；在所述外部碰撞力消失时，所述旋转部件在所述弹性部件的回复力作用下旋转复位。2.根据权利要求1所述的结构，其特征在于，还包括：开关座，用于为所述感应开关提供固定支撑；所述开关座上设有插槽；所述感应开关插设在所述插槽内，与所述开关座连接。3.根据权利要求2所述的结构，其特征在于，所述插槽为T型槽；所述感应开关包括：连接底板和设置在所述连接底板上的感应探头；所述连接底板插入所述T型槽，所述感应探头通过所述T型槽的槽口伸出。4.根据权利要求1至3中任一项所述的结构，其特征在于，还包括：基座；所述基座上设置有固定杆；所述旋转部件套设在所述固定杆上，以在受到外部碰撞力的作用时绕所述固定杆的轴线旋转；所述弹性部件固定的一端固...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋化冰，齐鹏举，方园，米万珠，舒剑，吴琨，管伟，罗璇，罗承雄，张海建，
申请(专利权)人：上海木爷机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31