The invention discloses a robot grinding equipment, which comprises a frame, a fixed seat, a supporting arm, a connecting arm, a rotating device, driving device, fixed frame, pneumatic grinding machine, fixture and control button at the bottom of the four corners of the frame are fixed with a supporting seat and the fixed seat comprises a fixed tube, the first motor and the turntable, the fixed at the bottom of the tube through the top of the bolt is fixed on the frame, the first motor is fixed on the fixed tube at the bottom of the output shaft of the first motor and the turntable is fixedly connected with the rotation of the turntable is connected with the bottom of the top bearing and fixed tube, the support arm is fixed on the bottom table top of the supporting arm through the rotating device and the connecting arm is rotatably connected, grinding equipment of the robot, the support base can support under the action of the frame, by rotating the handle is screwed can The supporting rod is rotated so as to change the distance between the bottom plate and the ground, and the bottom plate is suspended so as to move the frame.
【技术实现步骤摘要】
一种机器人打磨设备
本专利技术涉及打磨
,具体为一种机器人打磨设备。
技术介绍
气动打磨机具有多种外形结构,适合各种角度操作,体积小,转速高,研磨效率高,噪音低,震动小,具有强力的吸尘效果,长时间使用不疲劳。气动打磨机适用于铁板、木材、塑料,轮胎业表面研磨,船舶、汽车、磨具、航空业精细抛光,去毛边,除锈,去油漆等作业。现有的气动打磨机都是手持式的,在进行工作中,增加了工人的劳动力,并且在长期处于振动下,会对工人的健康造成威胁。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种机器人打磨设备,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种机器人打磨设备,包括机架、固定座、支撑臂、转动装置、连接臂、驱动装置、固定架、气动打磨机、夹具和控制按钮,所述机架的底部四角处均固定有支撑座,所述固定座包括固定管、第一电机和转盘,所述固定管底部通过螺栓固定在机架的顶部,所述第一电机固定在固定管底部,所述第一电机的输出轴与转盘固定连接,所述转盘的底部通过轴承与固定管的顶部转动连接,所述支撑臂的底部固定在转盘的顶部,所述支撑臂的通过转动装置与连接臂转动连接,所述连接臂通过驱动装置与固定架转动连接,所述驱动装置包括第二电机、驱动齿轮、转动齿轮、齿轮带和转轴,所述第二电机的输出轴与驱动齿轮转动连接,所述驱动齿轮与齿轮带的一端啮合连接,所述转动齿轮啮合在齿轮带的另一端,所述转动齿轮的转动中心与转轴固定连接,所述转轴通过轴承与连接臂的端部转动连接,且中间与固定架固定连接,所述固定架的端部固定有气动打磨机,所述夹具固定在机架顶部位于固定座的一侧,所述控制按钮 ...
【技术保护点】
一种机器人打磨设备,包括机架(1)、固定座(2)、支撑臂(3)、转动装置(4)、连接臂(5)、驱动装置(6)、固定架(7)、气动打磨机(8)、夹具(9)和控制按钮(10),其特征在于:所述机架(1)的底部四角处均固定有支撑座(11),所述固定座(2)包括固定管(12)、第一电机(13)和转盘(14),所述固定管(12)底部通过螺栓固定在机架(1)的顶部,所述第一电机(13)固定在固定管(12)底部,所述第一电机(13)的输出轴与转盘(14)固定连接,所述转盘(14)的底部通过轴承与固定管(12)的顶部转动连接,所述支撑臂(3)的底部固定在转盘(14)的顶部,所述支撑臂(3)的通过转动装置(4)与连接臂(5)转动连接,所述连接臂(5)通过驱动装置(6)与固定架(7)转动连接,所述驱动装置(6)包括第二电机(15)、驱动齿轮(16)、转动齿轮(17)、齿轮带(18)和转轴(19),所述第二电机(15)的输出轴与驱动齿轮(16)转动连接,所述驱动齿轮(16)与齿轮带(18)的一端啮合连接,所述转动齿轮(17)啮合在齿轮带(18)的另一端,所述转动齿轮(17)的转动中心与转轴(19)固定连接, ...
【技术特征摘要】
1.一种机器人打磨设备,包括机架(1)、固定座(2)、支撑臂(3)、转动装置(4)、连接臂(5)、驱动装置(6)、固定架(7)、气动打磨机(8)、夹具(9)和控制按钮(10),其特征在于:所述机架(1)的底部四角处均固定有支撑座(11),所述固定座(2)包括固定管(12)、第一电机(13)和转盘(14),所述固定管(12)底部通过螺栓固定在机架(1)的顶部,所述第一电机(13)固定在固定管(12)底部,所述第一电机(13)的输出轴与转盘(14)固定连接,所述转盘(14)的底部通过轴承与固定管(12)的顶部转动连接,所述支撑臂(3)的底部固定在转盘(14)的顶部,所述支撑臂(3)的通过转动装置(4)与连接臂(5)转动连接,所述连接臂(5)通过驱动装置(6)与固定架(7)转动连接,所述驱动装置(6)包括第二电机(15)、驱动齿轮(16)、转动齿轮(17)、齿轮带(18)和转轴(19),所述第二电机(15)的输出轴与驱动齿轮(16)转动连接,所述驱动齿轮(16)与齿轮带(18)的一端啮合连接,所述转动齿轮(17)啮合在齿轮带(18)的另一端,所述转动齿轮(17)的转动中心与转轴(19)固定连接,所述转轴(19)通过轴承与连接臂(5)的端部转动连接,且中间与固定架(7)固定连接,所述固定架(7)的端部固定有气动打磨机(8),所述夹具(9)固定在机架(1)顶部位于固定座(2)的一侧,所述控制按钮(10)固定在机架(1)顶部远离固定座(2)的一侧。2.根据权利要求1所述的一种机器人打磨设备,其特征在于:所述固定架(7)包括固定套(20)和支撑板(21),所述固定套(20)套在转轴(19)中间位置,且与转轴(19)固定连接,所述固定套(20)的外侧固定有支撑板(21),所述支撑板(21)的端部通过螺栓与气动打磨机(8)固定连接。3.根据权利要求1所述的一种机器人打磨设备,其特征在于:所述夹具(9)包括支撑架(22)、下治具(23)和上治具(24),...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘占飞,郭开森,梅志,
申请(专利权)人:深圳市德威精密模具有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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