作业机械的周边监视装置以及作业机械的周边监视方法制造方法及图纸

本发明专利技术具备：周边监视器(15)；获取作业机械的周围状况的多个相机；基于所述多个相机拍摄到的图像，生成表示所述作业机械的周围状况的俯瞰图像(61)的图像处理部；用于检测所述作业机械的动作的作业机械动作检测部；以及使周边监视器(15)显示所述多个相机中的一个或多个相机的图像即单相机图像(62)、及/或俯瞰图像(61)、及/或机械仪表显示、及/或菜单显示、及/或故障信息显示的显示控制部，在检测到所述作业机械的动作的情况下，所述显示控制部进行如下控制：使俯瞰图像(61)上的作业机械的周围与检测作业机械的动作之前的俯瞰图像(61)上的作业机械的周围相比放大。由此，能够减少给操作员带来的显示画面操作的麻烦。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】作业机械的周边监视装置以及作业机械的周边监视方法
本专利技术涉及在进行使作业机械动作的操作的情况下，能够减少给操作员带来的显示画面操作的麻烦的作业机械的周边监视装置以及作业机械的周边监视方法。
技术介绍
在液压挖掘机等作业机械的领域中，除了后视镜之外，有时在车身后方、车身侧方设置有多台相机，以便操作员(驾驶者)能够视认存在于车身的周边的障碍物。而且，将相机拍摄到的图像作为单相机图像而映出在作业机械的驾驶室内的监视器上。另外，有时通过将各相机的图像转变为上方视点后再合成各相机的图像，从而生成俯瞰图像并显示于监视器，以使得能够同时监视车身的周围360度。而且，除了俯瞰图像之外，有时将操作员选择的相机所拍摄到的单相机图像显示于监视器(参照专利文献1)。在先技术文献专利文献专利文献1：日本特开2012-74929号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题然而，由于液压挖掘机的工作装置在整周上回转，因此，在液压挖掘机的周围存在障碍物的情况下，在使上部回转体回转时，工作装置有可能碰撞到障碍物。为了防止这样的碰撞，将以俯瞰显示液压挖掘机的周围360度的图像提供给操作员尤为重要。但是，俯瞰图像是通过合成本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种作业机械的周边监视装置，其特征在于，所述作业机械的周边监视装置具备：显示部；多个相机，其获取作业机械的周围状况；图像处理部，其基于所述多个相机拍摄到的图像，生成表示所述作业机械的周围状况的俯瞰图像；作业机械动作检测部，其用于检测所述作业机械的动作；以及显示控制部，其使显示部显示所述多个相机中的一个或多个相机的图像即单相机图像、及/或所述俯瞰图像、及/或机械仪表显示、及/或菜单显示、及/或故障信息显示，在检测到所述作业机械的动作的情况下，所述显示控制部进行如下控制：使所述俯瞰图像上的作业机械的周围与检测作业机械的动作之前的俯瞰图像上的作业机械的周围相比放大。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.04.28 JP PCT/JP2015/0629101.一种作业机械的周边监视装置，其特征在于，所述作业机械的周边监视装置具备：显示部；多个相机，其获取作业机械的周围状况；图像处理部，其基于所述多个相机拍摄到的图像，生成表示所述作业机械的周围状况的俯瞰图像；作业机械动作检测部，其用于检测所述作业机械的动作；以及显示控制部，其使显示部显示所述多个相机中的一个或多个相机的图像即单相机图像、及/或所述俯瞰图像、及/或机械仪表显示、及/或菜单显示、及/或故障信息显示，在检测到所述作业机械的动作的情况下，所述显示控制部进行如下控制：使所述俯瞰图像上的作业机械的周围与检测作业机械的动作之前的俯瞰图像上的作业机械的周围相比放大。2.根据权利要求1所述的作业机械的周边监视装置，其特征在于，所述作业机械动作检测部对操作杆及/或行驶杆的操作进行检测。3.根据权利要求1所述的作业机械的周边监视装置，其特征在于，所述作业机械的周边监视装置包括多个雷达，该多个雷达检测所述作业机械的周围的障碍物，所述显示控制部基于所述多个雷达获取到的信息来检测障碍物，在存在该障碍物的情况下，使所述显示部显示障碍物信息。4.根据权利要求1所述的作业机械的周边监视装置，其特征在于，所述作业机械的周边监视装置具备异常判断部，该异常判断部用于判断所述作业机械是否发生了异常，在所述异常判断部判断为作业机械发生了某种异常的情况下，即便检测到所述作业机械的动作，所述显示控制部也不放大所述显示部中的所述俯瞰图像。5.一种作业机械的周边监视装置，其特征在于，所述作业机械的周边监视装置具备：显不部；多个相机，其获取作业机械的周围状况；图像处理部，其基于所述多个相...

【专利技术属性】
技术研发人员：町田正臣，栗原毅，
申请(专利权)人：株式会社小松制作所，
类型：发明
国别省市：日本,JP