一种用编码器测量反铲挖泥船反铲机旋转角度的装置制造方法及图纸
Device for measuring rotation angle of backhoe of backhoe dredger by encoder
The utility model relates to an encoder for measuring the rotation angle of a backhoe dredger backhoe. The utility model belongs to the technical field of engineering ship automation control. A device for measuring encoder backhoe dredger backhoe machine rotation angle, which is characterized in that the device for measuring encoder dipperdredger rotation angle of the backhoe machine comprises a driving gear, gear, encoder and acquisition support frame, the support frame is provided with a collection of gear and the gear is connected with the transmission encoder encoder, collected by the drive shaft the driving gear, backhoe dredger backhoe machine rotating transmission mechanism, coupled with gear meshing transmission way through acquisition. The utility model has the advantages of high measuring precision, simple structure, compact design, convenient operation, reliable operation, convenient maintenance, etc..
【技术实现步骤摘要】
一种用编码器测量反铲挖泥船反铲机旋转角度的装置
本技术属于工程船舶自动化控制
，特别是涉及一种用编码器测量反铲挖泥船反铲机旋转角度的装置。
技术介绍
目前，反铲挖泥船是一种单斗挖掘船，在挖泥船的船艏或者船艉安装有反铲挖掘机，并利用挖掘机对水下物质进行挖掘，畅通河道，可以说，反铲挖泥船是一种水上浮式挖掘机，其工作原理与陆上挖掘机基本相同。反铲挖泥船的用途十分广泛，它一方面和其他疏浚船舶类似，可以挖掘水下的泥土和硬质土，同时还可以挖掘水下的珊瑚岩、灰岩等坚硬物质，达到清理河道的目的；另一方面，它还适合于完成特殊的疏浚任务，如清理围堰、拆毁旧堤、打捞沉物、排除障碍物等。由于挖掘机械装置各关节转动的灵活性，反铲挖泥船能够满足不同的挖深要求，并且较易在狭小的工作场所施工，同时在河道清淤方面的效果也比较显著。因此，反铲挖泥船在内陆河流疏浚挖掘方面有着独特的优势。反铲机作为反铲式挖泥船的挖泥设备，反铲机的旋转角度与铲斗、大臂、小臂之间的角度作为铲斗的姿态信息，直接决定了其挖泥的准确性。现有的测量反铲式挖泥船的反铲机的旋转角度装置，存在结构复杂、操作不便、测量精度差，造成操...
【技术保护点】
一种用编码器测量反铲挖泥船反铲机旋转角度的装置，其特征是：用编码器测量反铲挖泥船反铲机旋转角度的装置包括主动齿轮、采集齿轮、编码器和支撑架，支撑架上装有采集齿轮和编码器，采集齿轮通过传动轴连接传动编码器，反铲挖泥船反铲机旋转机构传动的主动齿轮，通过啮合传动方式与采集齿轮连动。
【技术特征摘要】
1.一种用编码器测量反铲挖泥船反铲机旋转角度的装置，其特征是：用编码器测量反铲挖泥船反铲机旋转角度的装置包括主动齿轮、采集齿轮、编码器和支撑架，支撑架上装有采集齿轮和编码器，采集齿轮通过传动轴连接传动编码器，反铲挖泥船反铲机旋转机构传动的主动齿轮，通过啮合传动方式与采集齿轮连动。2.根据权利要求1所述的用编码器测量反铲挖泥船反铲机旋转角度的装置，其特征是：主动齿...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗刚，李智，赵春峰，于涛，冯志勇，张江超，宋冬鹏，高峰，沈阳，王野，李鹏超，陈定，方磊，赵辉，魏晓楠，
申请(专利权)人：中交天津港航勘察设计研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12
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