自补偿角度编码器制造技术

技术编号:8456730 阅读:191 留言:0更新日期:2013-03-22 08:21
一种用于自补偿的方法,该方法包括下述步骤:将图案元件相对于读头旋转,该旋转围绕轴线达到覆盖至少360度的范围的多个第一角度;在多个第一角度的每个处,均获得基准读头和m个测量读头的第一角度读数;计算m个测量读头中的每个的第一数组,对于所述多个第一角度中的每个,每个第一数组均包括测量读头的第一角度读数与基准读头的第一角度读数中的差异;至少部分地基于第一数组,计算m个测量读头中的每个的至少一个第一谱分量;计算m个测量读头中的每个的至少一个第二谱分量,该第二谱分量至少部分地基于所述至少一个第一谱分量并基于m个测量读头的第二角度的估值;以及记录m个测量读头中的每个的至少一个第二谱分量。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术总体上涉及角度测量装置,并且更具体地涉及被称为角度编码器(或旋转编码器)的装置。
技术介绍
角度编码器能够以不同的方式构造。一种类型的角度编码器包括玻璃盘、一个或更多个读头以及处理电子器件。所述一个或更多个读头将光发送至该盘。这种光或者传输通过该盘或者反射远离该盘至光检测器,所述光检测器也是所述读头的一部分。该玻璃盘包括图案,该图案可以简单地是从盘中心径向地向外指向的一组线。当盘旋转时,光的图案也在读头上改变。这种改变的光的图案通过处理电子器件进行估算以找出玻璃盘相对于读头的旋转角度。在大多数情况下,玻璃盘附接至旋转构件,该旋转构件可以是轴,并且,读头附接至该轴在其中旋转的框架。第二类型的角度编码器将该图案置于圈上而不是盘上。一个或更多个读头将光发送至圈,光触及圈上的图案,反射回读头中的检测器。检测器上的光的变化图案由处理电子器件进行估计以找出该圈的相对于所述读头的旋转角度。在大多数情况下,圈附接至旋转构件,该旋转构件可能为轴,并且,读头附接至该轴在其中旋转的框架。上述盘和圈可一般地归类为图案元件,因为各自均保持有图案,该图案可以是例以下面将描述的通过读头读出的标记的图案本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员:彼得·G·克拉默
申请(专利权)人:法罗技术股份有限公司
类型:
国别省市:

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