【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电容式编码器技术，特别涉及。
技术介绍
旋转编码器广泛应用在各个领域中，例如电机的速度和位置控制系统等。旋转编码器是用来测量角度、转速的装置，包括定子和转子。转子与被测物体连接，被测物体的转动带动转子转动。旋转编码器可将转子的角位移、角速度等机械量转换成电信号输出。目前，光学旋转编码器广泛用于速度和位置反馈。但是，光学编码器应用于电机时不够耐用。在恶劣环境下，如经常受到机械冲击、振动或处于高温环境下等，编码器内的光电码盘很容易受到外部因素的影响而损坏。与光学编码器不同，磁性编码器，如变压器等，具有一定的机械强度。但它们不能提供足够高的分辨率。而且，光学编码器和磁性编码器 都比较昂贵，一般只在高端的应用场景中使用。相比光学编码器和磁性编码器，电容式编码器具有一些基本的优势。电容式编码器同时具有高精度和鲁棒性。电容式编码器的基本检测发生在整个编码器板区域的周围，而光学编码器必须将光束集中在光盘上的特定点。因此，电容式旋转编码器对转子相对于轴的机械失调的敏感度远比光学编码器要低。现有的电容式旋转编码器一般至少包括两个定子和一个转子，两个定子一个作为发射器...
【技术保护点】
一种电容式旋转编码器，包括一静板和一动板，所述静板包括发射区、第一接收区和第二接收区，其中，第一接收区和第二接收区分别为导电区域，所述发射区、所述第一接收区和所述第二接收区之间彼此电气隔离，所述发射区包括多个彼此电气隔离的电极，所述电极径向排列且每N个连续的电极分为一组，每组中不同的电极的激励电信号的相位不同，且各组电极中的第M个电极的激励电信号的相位相同，N为自然数，M为不大于N的正整数；所述动板，能够围绕一旋转轴旋转，包括绝缘区、第一反射区和第二反射区，其中所述第一反射区位于所述第二反射区的外围且与所述第二反射区同心，所述第一反射区和所述第二反射区由所述绝缘区隔离，所述...
【技术特征摘要】
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