用编码器测量反铲挖泥船铲斗臂角度的装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种用编码器测量反铲挖泥船铲斗臂角度的装置。本实用新型专利技术属于工程船舶自动化控制技术领域。一种用编码器测量反铲挖泥船铲斗臂角度的装置，其特点是：用编码器测量反铲挖泥船铲斗臂角度的装置包括支撑件、编码器、主动部分和从动部分，主动部分和从动部分安装在支撑件上，主动部分的外连接轴装有主动磁环，从动部分的内传动轴装有从动磁环，主动磁环和从动磁环由永磁材料按照N、S相间隔的方式进行排列，主动磁环和从动磁环相对应位置装配，内传动轴通过弹性联轴器连接传动编码器。本实用新型专利技术具有结构简单，精度高，抗振动性高，防水性好，可靠性强，适用于复杂工况环境，易于维护等优点。

Device for measuring angle of bucket arm of backhoe dredger by encoder

The utility model relates to a device for measuring the angle of an arm of a backhoe dredger bucket by an encoder. The utility model belongs to the technical field of engineering ship automation control. A device for measuring encoder backhoe dredger bucket arm angle, which is characterized by comprising a support member, the encoder, and the driven part of the initiative for angle encoder backhoe dredger bucket arm, driving part and the driven part mounted on the support member, the active part of the connecting shaft is provided with a drive ring. The driven part of the drive shaft is provided with a driven magnetic ring, magnetic ring and magnetic active driven by permanent magnetic materials in accordance with the N and S intervals of arrangement, active magnetic ring and driven magnetic ring at the position corresponding to the assembly, drive shaft connected by a flexible coupling transmission encoder. The utility model has the advantages of simple structure, high precision, high vibration resistance, good water resistance, strong reliability, etc. the utility model is suitable for complicated working conditions, easy maintenance, etc..

【技术实现步骤摘要】
用编码器测量反铲挖泥船铲斗臂角度的装置
本技术属于工程船舶自动化控制
，特别是涉及一种用编码器测量反铲挖泥船铲斗臂角度的装置。
技术介绍
目前，铲斗姿态的跟踪精度对于反铲式挖泥船的挖泥效率具有重要的作用，因此，铲斗角度的测量精度和可靠性作为角度信号的采集装置直接影响铲斗姿态的跟踪精度。由于疏浚船舶的工况较为复杂，存在较大的振动和海水腐蚀，因此，该测量装置往往由于设计不合理而成为船上的易损设备。随着工况的日趋复杂和对挖泥船挖泥效率的要求的提高，对铲斗姿态跟踪的精度要求变得越来越高。对于角度测量装置，可从两方面对其进行改进。一方面，通过改进其结构形式，使其具有较好的抗振性和防水性；另一方面，通过提高其采集角度信号的电器装置的精度来提高传感器的测量精度。现有的反铲挖泥船铲斗臂角度测量存在结构复杂、精度低，抗振动性差，防水性不好，使用寿命短等一系列问题。
技术实现思路
本技术为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种用编码器测量反铲挖泥船铲斗臂角度的装置。本技术的目的是提供一种具有结构简单，精度高，抗振动性高，防水性好，可靠性强，适用于复杂工况环境，易于维护等特点的用编码器测量反铲挖泥船铲斗本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用编码器测量反铲挖泥船铲斗臂角度的装置，其特征是：用编码器测量反铲挖泥船铲斗臂角度的装置包括支撑件、编码器、主动部分和从动部分，主动部分和从动部分安装在支撑件上，主动部分的外连接轴装有主动磁环，从动部分的内传动轴装有从动磁环，主动磁环和从动磁环由永磁材料按照N、S相间隔的方式进行排列，主动磁环和从动磁环相对应位置装配，内传动轴通过弹性联轴器连接传动编码器。

【技术特征摘要】
1.一种用编码器测量反铲挖泥船铲斗臂角度的装置，其特征是：用编码器测量反铲挖泥船铲斗臂角度的装置包括支撑件、编码器、主动部分和从动部分，主动部分和从动部分安装在支撑件上，主动部分的外连接轴装有主动磁环，从动部分的内传动轴装有从动磁环，主动磁环和从动磁环由永磁材料按照N、S相间隔的方式进行排列，主动磁环和从动磁环相对应位置装配，内传动轴通过弹性联轴器连接传动编码器。2.根据权利要求1所述的用编码器测量反铲挖泥船铲斗臂角度的装置，其特征是：主动磁环安装在外连接轴内侧，外连接轴通过铜轴套安装在支撑件上，从动磁环安装在内连接轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗刚，于涛，冯志勇，李智，赵春峰，方磊，赵辉，魏晓楠，宋冬鹏，高峰，张江超，沈阳，王野，李鹏超，陈定，
申请(专利权)人：中交天津港航勘察设计研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12