用于估计工业机械的有效负载的系统和方法技术方案

一种确定采掘机的有效负载数据的方法，所述采掘机具有铲斗和铲柄。其中所述铲斗和铲柄通过销和促动器可旋转地耦接。所述方法包括通过第一传感器检测与所述促动器相关的第一力，以及通过第二传感器检测与所述铲斗相关的第二力。所述方法进一步包括通过控制器确定所述铲斗的旋转角，以及基于所述第一力、第二力和旋转角度来通过控制器确定有效负载数据。

【技术实现步骤摘要】
用于估计工业机械的有效负载的系统和方法相关申请的交叉引用本申请要求于2015年12月15日提交的、第62/267,732号美国临时专利申请的优先权，其全部内容通过引用而并入本申请。
本申请涉及工业机械，更具体地，涉及用于估计工业机械的有效负载的系统和方法。工业机械包括但不限于：电动钢丝绳或动力铲挖掘机(electricropeorpowershovel)、索铲挖掘机(dragline)、液压机械以及反铲挖掘机(backhoe)。
技术介绍
工业机械，例如电动钢丝绳或动力铲挖掘机、索铲挖掘机、液压机械以及反铲挖掘机等，被用于执行操作，例如通过挖掘而从矿堆移除物料。这些工业机械和/或它们的部件一般由促动器驱动，促动器包括但不限于：马达、液压系统等。
技术实现思路
有效负载数据可以被确定，有效负载数据例如可以是机械的铲斗内开采物料的估计量。通常来说，可以使用机械的各种促动器(例如，一个或多个马达或者促动器)的一个或多个扭矩估计值来确定有效负载数据。这种估算有效负载数据的方法和系统是有问题的，因为扭矩被估计的促动器常常位于远离实际有效负载(例如，容纳开采物料的铲斗)的位置。此外，对于某些类型的促本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种确定采掘机的有效负载数据的方法，所述采掘机具有铲斗和铲柄，所述铲斗和铲柄通过销和促动器可旋转地耦接，其特征在于，所述方法包括：通过第一传感器检测与所述促动器相关的第一力；通过第二传感器检测与所述铲斗相关的第二力；通过控制器确定所述铲斗的旋转角；以及基于所述第一力、第二力和旋转角，通过所述控制器确定所述有效负载数据。

【技术特征摘要】
2015.12.15 US 62/267,7321.一种确定采掘机的有效负载数据的方法，所述采掘机具有铲斗和铲柄，所述铲斗和铲柄通过销和促动器可旋转地耦接，其特征在于，所述方法包括：通过第一传感器检测与所述促动器相关的第一力；通过第二传感器检测与所述铲斗相关的第二力；通过控制器确定所述铲斗的旋转角；以及基于所述第一力、第二力和旋转角，通过所述控制器确定所述有效负载数据。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述有效负载数据是所述铲斗填充物料的百分比。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一力为所述促动器的液压力。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一力是所述促动器的扭矩。5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二力是提升力。6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述铲斗的旋转角相对于所述铲柄。7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在摆动减速操作期间确定所述第一力、第二力和旋转角。8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述铲斗的旋转角的步骤基于检测到的所述促动器的位移和所述采掘机部件的尺寸。9.一种工业机械，其特征在于，所述工业机械包括：基部；可旋...

【专利技术属性】
技术研发人员：M·Y·李，A·阿坎达，
申请(专利权)人：哈尼斯菲格技术公司，
类型：发明
国别省市：美国,US