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一种确定采掘机的有效负载数据的方法，所述采掘机具有铲斗和铲柄。其中所述铲斗和铲柄通过销和促动器可旋转地耦接。所述方法包括通过第一传感器检测与所述促动器相关的第一力，以及通过第二传感器检测与所述铲斗相关的第二力。所述方法进一步包括通过控制器确...
该专利属于哈尼斯菲格技术公司所有，仅供学习研究参考，未经过哈尼斯菲格技术公司授权不得商用。

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