用于类人机器人的减振装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于类人机器人的减振装置，其包括连接到类人机器人的刚性结构、能够改变形状的外壳(21；23)以及减振器(22；24)；减振器(22；24)包括具有在主方向(X)上向外延伸的一组孔穴的柔性孔穴式结构，且减振器在主方向(X)上的第一端处被牢固地连接到刚性结构(20)且在主方向(X)上的与第一端相反的第二端处连接到可变形外壳(21；23)。有利地，外壳(21)也通过至少一个消音垫块类型的减振附接件直接连接到刚性结构上。本发明专利技术还涉及一种类人机器人，且特别涉及包括这样的减振装置的类人机器人的头部。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于类人机器人的减振装置
本专利技术一般地涉及减振装置，更特别地用于固定和保护电子设备免于振动，例如与包含这样的电子设备(板、部件、等等)的装置的摔倒相关的振动。本专利技术特别地用于保护嵌在类人机器人内的电子设备防止所述机器人的摔倒，机器人的摔倒是特别不利于这些机器人应用的开发的事件。
技术介绍
从机器人拥有人类外貌和功能的某些特征那一刻起，机器人可标定为类人型：头、躯干、双臂、双手、双腿或双脚。类人机器人能够行走、做姿势，利用四肢或利用头。它们能够执行的姿势的复杂性稳定增加。虽然有这些发展，类人机器人仍然容易摔倒。由于必然的障碍或外部的干涉，这些摔倒可在机器人调试过程中发生，但也可能在机器人后续的使用阶段中发生。为了允许消费者应用，类人机器人需要能够再三经受这样的摔倒。特别的困难源自类人机器人相对高位置的重心。例如，当具有70cm尺寸的机器人摔倒时，撞击地面的头部的部件经历的减速度值可达到70G级别的值。这些不想要的但必然的摔倒在当前的机器人中很可能损坏脆弱的部件，例如电子设备或传感器或致动器。在已知的方案中，已经试图通过降低重心回避这个难题。例如，已知机器人，在其中裙状下部容纳最本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于移动机器人(1)的减振装置，其特征在于，所述减振装置包括：连接到移动机器人(1)的刚性结构(20)，可变形外壳(21；23)，以及减振器(22；24)，固定到刚性结构(20)的电子模块(54)，减振器(22；24)包括具有在主方向(X)上形成的一组孔穴的柔性孔穴式结构，且所述减振器在主方向(X)上的第一端处固定到刚性结构(20)且在主方向(X)上的与第一端相反的第二端处连接到可变形外壳(21；23)，减振器(24)包括在主方向(X)上的两端均出现的通道(60)，使能够将由电子模块(54)散发的热量排出机器人(1)。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.05.07 FR 14541611.一种用于移动机器人(1)的减振装置，其特征在于，所述减振装置包括：连接到移动机器人(1)的刚性结构(20)，可变形外壳(21；23)，以及减振器(22；24)，固定到刚性结构(20)的电子模块(54)，减振器(22；24)包括具有在主方向(X)上形成的一组孔穴的柔性孔穴式结构，且所述减振器在主方向(X)上的第一端处固定到刚性结构(20)且在主方向(X)上的与第一端相反的第二端处连接到可变形外壳(21；23)，减振器(24)包括在主方向(X)上的两端均出现的通道(60)，使能够将由电子模块(54)散发的热量排出机器人(1)。2.根据权利要求1的装置，其中外壳(21)也通过至少一个消音垫块类型的吸附固定件(43)直接连接到刚性结构(20)上。3.根据前述权利要求中一项的装置，其中减振器(22；24)包括基本上垂直于主方向(X)的密封平面；减振器(22；24)的孔穴式结构被构造成各孔穴在主方向(X)上远离密封平面一定距离地靠拢。4.根据前述权利要求中一项的装置，其中减振装置(22；24)由从下列材料中选择的一种材料组成，包括：天然橡胶、4-聚异戊二烯、合成聚异戊二烯、聚丁二烯、苯乙烯-丁二烯共聚物、聚异丁烯、异丁烯-异戊二烯、氯丁二烯、氯丁(二烯)橡胶、丁二烯-丙烯腈共聚物、乙烯-丙烯共聚物、三元共聚物、聚醚嵌段酰胺、弹性体热塑性塑料、热塑性聚氨酯、热塑性烯烃、多硫化物、弹性蛋白、硅氧烷弹性体、氟弹性体、全氟弹性体、乙烯-乙酸乙烯酯共聚物、聚丙烯酸弹性体、乙烯-...

【专利技术属性】
技术研发人员：V·克莱尔，L·泰西耶，F·米尼耶，
申请(专利权)人：软银机器人欧洲公司，
类型：发明
国别省市：法国,FR