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本发明涉及一种用于类人机器人的减振装置，其包括连接到类人机器人的刚性结构、能够改变形状的外壳(21；23)以及减振器(22；24)；减振器(22；24)包括具有在主方向(X)上向外延伸的一组孔穴的柔性孔穴式结构，且减振器在主方向(X)上的第...
该专利属于软银机器人欧洲公司所有，仅供学习研究参考，未经过软银机器人欧洲公司授权不得商用。

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