电机控制的液压制动系统技术方案

本发明专利技术公开了一种电机控制的液压制动系统，旨在克服了电机在换向中造成的迟滞影响与制动踏板随踏板力变化而造成的上下移动的问题，本发明专利技术包括制动踏板机构、主缸压力产生单元、制动压力控制单元及电子控制单元；其中：制动踏板机构包括输入推杆(6)；主缸压力产生单元包括滚珠丝杠机构；制动压力控制单元包括制动主缸；电子控制单元包括控制信号输出系统与信号采集处理系统。制动踏板机构通过输入推杆(6)与滚珠丝杠机构中的输入推杆限位板(21)固定连接，主缸压力产生单元通过滚珠丝杠机构中的连接轴(25)与制动主缸中的主缸前腔活塞(26)固定连接，电子控制单元分别和制动踏板机构、主缸压力产生单元与制动压力控制单元电线连接。

Hydraulic brake system controlled by motor

The invention discloses a hydraulic braking system of a motor control, in order to overcome the problem of mobile hysteresis effect of motor caused by the brake pedal with reversing and pedal force caused by the change from top to bottom, the invention includes a brake pedal mechanism, a master cylinder pressure generating unit and braking pressure control unit and the electronic control unit;: the brake pedal mechanism comprises an input rod (6); the master cylinder pressure generating unit comprises a ball screw mechanism; brake pressure control unit comprises a brake master cylinder; the electronic control unit comprises a control signal output system and signal acquisition and processing system. The brake pedal mechanism through the input rod (6) and a ball screw mechanism of input rod limiting plate (21) is fixedly connected with the master cylinder pressure generating unit through the connecting shaft of ball screw mechanism (25) and the brake master cylinder of the main front chamber of the cylinder piston (26) is fixedly connected with the electronic control unit and respectively. The brake pedal mechanism, a master cylinder pressure generating unit and braking pressure control unit connecting wire.

【技术实现步骤摘要】
电机控制的液压制动系统
本专利技术涉及一种属于汽车安全的制动系统，更确切地说，本专利技术涉及一种电机控制的液压制动系统。
技术介绍
随着汽车产业的不断发展，汽车各项技术均取得不断的突破和进步。汽车制动系统作为汽车安全的重要及核心部分，对汽车发展及突破起着尤为重要的作用。汽车制动系统在传统液压制动的基础上，朝着线控液压制动不断发展。传统液压制动系统主要是通过真空助力器助力，对制动压力的响应时间和控制精度都有较大的不足；而且体积比较庞大，成本比较高昂。博世公司的i-Booster(集成增压)系统将电机与制动主缸集成一体，通过电机带动滚珠丝杠等机构，通过滚珠丝杠带动输入杆运动，踏板力与电机产生的力共同作用在输入杆上，输入杆进而推动主缸活塞，完成对制动系统的压力控制。i-Booster系统将ABS、TCS和ESP等主动安全技术考虑在内，也可以与再生制动系统进行融合，通过与ESP系统的共同工作，可以在ABS、TCS、ESP及再生制动工况下的压力控制。但是，i-Booster系统中的增压减压操作需要依靠电机改变电机的转动方向来实现，从而会增加制动系统的响应时间；同时，i-Booster系统在进行本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电机控制的液压制动系统，其特征在于，所述的电机控制的液压制动系统还包括制动踏板机构、主缸压力产生单元及制动压力控制单元；所述的制动踏板机构包括输入推杆(6)；所述的主缸压力产生单元包括滚珠丝杠机构；所述的制动压力控制单元包括制动主缸；所述的制动踏板机构通过输入推杆(6)的右端与主缸压力产生单元的滚珠丝杠机构中的输入推杆限位板(21)的左侧面连为一体，主缸压力产生单元通过滚珠丝杠机构中的连接轴(25)与制动压力控制单元的制动主缸中的主缸前腔活塞(26)的左侧中心处连为一体。

【技术特征摘要】
1.一种电机控制的液压制动系统，其特征在于，所述的电机控制的液压制动系统还包括制动踏板机构、主缸压力产生单元及制动压力控制单元；所述的制动踏板机构包括输入推杆(6)；所述的主缸压力产生单元包括滚珠丝杠机构；所述的制动压力控制单元包括制动主缸；所述的制动踏板机构通过输入推杆(6)的右端与主缸压力产生单元的滚珠丝杠机构中的输入推杆限位板(21)的左侧面连为一体，主缸压力产生单元通过滚珠丝杠机构中的连接轴(25)与制动压力控制单元的制动主缸中的主缸前腔活塞(26)的左侧中心处连为一体。2.按照权利要求1所述的电机控制的液压制动系统，其特征在于，所述的制动踏板机构还包括制动踏板(1)、踏板位移传感器(16)和制动启动开关；所述的制动踏板(1)的顶端安装在车身上为转动连接，制动踏板(1)的上端与输入推杆(6)的左端转动连接，输入推杆(6)装入主缸压力产生单元的中空的齿轮轴(4)内，输入推杆(6)的右端从齿轮轴(4)右端的齿圈(20)中心处的圆通孔内伸出，踏板位移传感器(16)安装在输入推杆(6)与制动踏板(1)的连接处,制动启动开关安装在制动踏板(1)的下方。3.按照权利要求1所述的电机控制的液压制动系统，其特征在于，所述的主缸压力产生单元还包括电机(2)、电机控制器、齿轮组、行星齿轮机构与行星齿轮机构控制器；其中：齿轮组包括齿轮(3)与齿轮(18)；所述的电机(2)与电机控制器电线连接，电机(2)的输出端通过电机输出轴(17)与齿轮(3)固定连接，齿轮(3)与齿轮(18)啮合连接，齿轮(18)通过中空的齿轮轴(4)与行星齿轮机构中的太阳轮(19)固定连接，行星齿轮机构通过其中的齿圈(20)与滚珠丝杠机构中的丝杠螺母(8)的左端连为一体，行星齿轮机构与行星齿轮机构控制器电线连接。4.按照权利要求1或3所述的电机控制的液压制动系统，其特征在于，所述的滚珠丝杠机构还包括行程回位弹簧(7)、丝杠螺母(8)、滚珠体(9)、丝杠螺杆(10)、推杆输出轴(22)、丝杠螺母挡板(23)与活塞推杆(24)；所述的输入推杆限位板(21)安装在丝杠螺母(8)内孔的左端为滑动连接，输入推杆限位板(21)右端面的中心处固定有推杆输出轴(22)，丝杠螺母挡板(23)安装在输入推杆限位板(21)右侧的丝杠螺母(8)内孔中为固定连接，推杆输出轴(22)从丝杠螺母挡板(23)上的中心通孔中伸出，行程回位弹簧(7)套装在输入推杆限位板(21)与丝杠螺母挡板(23)之间的推杆输出轴(22)上，行程回位弹簧(7)的左右两端面依次和输入推杆限位板(21)与丝杠螺母挡板(23)的内侧面接触连接，丝杠螺杆(10)安装在丝杠螺母(8)中，丝杠螺杆(10)的左端套装在推杆输出轴(22)的周围，滚珠体(9)安装在丝杠螺杆(10)与丝杠螺母(8)之间的轨道中为转动连接，活塞推杆(24)与连接轴(25)的左端未固定连接，固定连接有活塞推杆(24)的连接轴(25)安装在丝杠螺杆(10)中，活塞推杆(24)与丝杠螺杆(10)的内孔之间为滑动连接。5.按照权利要求4所述的电机控制的液压制动系统，其特征在于，所述的活塞推杆(24)与推杆输出轴(22)的回转轴线共线,活塞推杆(24)与推杆输出轴(22)之间具有间隙。6.按照权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：李静，王晨，夏承贺，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：发明
国别省市：吉林,22