Integrated vehicle control system of the invention discloses a ground vehicle equipment, including a comprehensive control computer, two cascaded Ethernet switches and a plurality of general vehicle controller based on PLC; the power module and the CPU module integrated control computer adopts dual redundancy backup; comprehensive control computer monitoring and recording data upload general vehicle controller the full duplex Ethernet switch; realize data communication between the control computer and general vehicle controller Ethernet switch; general vehicle controller arranged in the near bottom layer distributed actuator, the control commands issued by the sensor monitoring actuators and data receiving comprehensive control computer under the control signal output of actuators. The invention improves the reliability of the on-board integrated control system.
【技术实现步骤摘要】
一种地面装备车辆的车载综合控制系统
本专利技术涉及地面装备车辆。更具体地,涉及一种地面装备车辆的车载综合控制系统。
技术介绍
车载综合控制系统安装于地面装备车辆上,用于地面装备车辆各车载分系统的控制及状态监测功能。目前地面装备车辆的车载设备被划分成多个子系统,每个系统都有一台计算机,完成子系统的控制计算、采集监测以及通信功能,各个子系统协同完成车辆任务控制过程,且大多采用单余度系统。在该体系架构下,整个车辆的控制功能分散、设备资源重复、信息交互过程繁琐,同时各个子系统自成体系,导致信息分散无法共享,一旦某个计算机出现故障,则整个任务过程将被中断,如果采用冷备份的方式提高可靠性,会导致整个系统的备份设备过多,提高系统成本,同时冷备份方案需要人为干预才能完成系统恢复同样会中断任务过程,这样会大幅度降低系统的任务反应速度,如果采用热备份的方式,针对每台计算机进行热备份会提高整个系统复杂度,反而会降低整体可靠性,无法实现未来地面装备车辆低成本、高可靠、信息化的发展需求。车载综合控制系统作为地面装备车辆的地面核心系统,其性能直接影响装备性能,其可靠性和自动化程度直接决定和影响装备的生存能力和快速反应能力。因此,需要提供一种一体化、集成化、信息化的高可靠性的地面装备车辆的车载综合控制系统。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种地面装备车辆的车载综合控制系统,解决以往地面装备车辆电气系统复杂度高、可靠性低、故障修复时间长、通用性扩展性差的问题。为达到上述目的,本专利技术采用下述技术方案:一种地面装备车辆的车载综合控制系统,包括作为地面装备车辆的集中控制计算处理中心的一 ...
【技术保护点】
一种地面装备车辆的车载综合控制系统,其特征在于,包括作为地面装备车辆的集中控制计算处理中心的一台综合控制计算机、作为数据交换中心的两个级联以太网交换机和作为底层控制节点的多个基于PLC的通用车载控制器;所述综合控制计算机的电源模块和CPU模块均采用双冗余热备份方式;所述综合控制计算机监测记录通用车载控制器上传的数据;所述以太网交换机采用全双工交换式以太网实现所述综合控制计算机和所述通用车载控制器之间的数据通信;所述通用车载控制器分散的布置在底层执行机构附近,采集监测底层执行机构的传感器的数据并接收综合控制计算机下发的控制命令完成对底层执行机构的控制信号输出。
【技术特征摘要】
1.一种地面装备车辆的车载综合控制系统,其特征在于,包括作为地面装备车辆的集中控制计算处理中心的一台综合控制计算机、作为数据交换中心的两个级联以太网交换机和作为底层控制节点的多个基于PLC的通用车载控制器;所述综合控制计算机的电源模块和CPU模块均采用双冗余热备份方式;所述综合控制计算机监测记录通用车载控制器上传的数据;所述以太网交换机采用全双工交换式以太网实现所述综合控制计算机和所述通用车载控制器之间的数据通信;所述通用车载控制器分散的布置在底层执行机构附近,采集监测底层执行机构的传感器的数据并接收综合控制计算机下发的控制命令完成对底层执行机构的控制信号输出。2.根据权利要求1所述的地面装备车辆的车载综合控制系统,其特征在于,所述综合控制计算机包括仲裁模块、主CPU模块、备CPU模块和两个电源模块;主CPU模块和备CPU模块通过点对点的以太网通信进行数据同步;主CPU模块和备CPU模块同时接收输入设备的输入信号并同步进行任务处理,...
【专利技术属性】
技术研发人员:罗悦,李正天,田福强,景斌,王玉娇,陶然,
申请(专利权)人:北京电子工程总体研究所,
类型:发明
国别省市:北京,11
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