潜在底盘损坏的识别、验证和通知制造技术

本公开涉及潜在底盘损坏的识别、验证和通知。一种车辆具有用于检测底盘组件的加速度的一个或更多个加速度计。在车辆中还设置有一个或更多个单独的传感器。控制器被配置为：从所述一个或更多个加速度计接收指示加速度的信号，其中，所述加速度在指示正常车辆操作的下限阈值与将引发约束装置(例如，诸如气囊)的上限阈值之间。当所述加速度在所述阈值之间时，可本地生成或发送潜在底盘损坏信号。控制器随后基于从所述单独的传感器接收的信号来验证潜在底盘损坏信号。当得到验证时，控制器向显示器(诸如，车辆内的显示屏幕或OBD诊断工具)输出消息，以向用户警告潜在底盘损坏。

Identification, verification and notification of potential chassis damage

The present disclosure relates to the identification, verification and notification of potential chassis damage. A vehicle has one or more accelerometers for detecting acceleration of a chassis assembly. One or more individual sensors are also provided in the vehicle. The controller is configured to: from the one or more accelerometers is received indicating acceleration signal, wherein, the acceleration in the lower threshold indicating normal vehicle operation and will trigger a restraint device (e.g., such as airbags) between the upper threshold. When the acceleration is between the thresholds, a potential chassis damage signal can be generated or transmitted locally. The controller then verifies potential chassis damage signals based on signals received from the individual sensors. When validated, the controller outputs messages to the display (such as a display screen in the vehicle or the OBD diagnostic tool) to warn the user of potential chassis damage.

【技术实现步骤摘要】
潜在底盘损坏的识别、验证和通知
本公开涉及利用车辆中的传感器来检测潜在底盘损坏、验证潜在损坏的检测以及当获得肯定验证时向车辆的操作者通知潜在底盘损坏。
技术介绍
底盘由支撑车辆的内部框架组成。底盘通常由车架、悬架系统和地面接触组件(诸如，车轮)组成。悬架系统通常由将车辆的地面接触组件连接到车辆车架的弹簧、减振器和连杆机构组成。底盘有助于车辆的驱动、转向和制动，同时使乘员保持舒适并使乘员与噪音、颠簸和振动保持相当好的隔离。悬架系统使地面接触组件尽可能多地与地面保持接触，以允许车辆的安全的驾驶、转向和制动。底盘系统通常被调整为使得车辆的非簧载质量遵循地面的变化轮廓，同时车辆的簧载质量保持稳定和平稳的行驶。对底盘的损坏可降低车辆的操纵性、可转向性和可制动性。在一些情况下，车辆的乘员可基于轮胎压力损失、可见轮胎损坏、车轮不平衡度、可见车轮损坏、乘坐质量变化、悬架噪声和转向系统变化来检测对底盘造成的潜在损坏。线控驱动系统、线控转向系统和线控制动系统增大了驾驶员检测到潜在底盘损坏的难度。并且，由多个驾驶员共享的车辆的驾驶员可能不知道、不会注意或不关心在车辆的先前用户的操作期间发生的潜在底盘损坏。共乘车辆和租赁车辆可在车辆交还时被检查，但是在没有进行登记检查或进行足够细节的检查的情况下发生车辆交接(hand-off)的情境中，随后的驾驶员可能不知道他们正在操作存在底盘损坏的车辆。
技术实现思路
根据一个实施例，一种车辆包括用于检测底盘组件的加速度的加速度计、一个或更多个传感器以及控制器。所述控制器被配置为：基于从所述一个或更多个传感器接收的信号超过相应的阈值，来验证来自所述加速度计的潜在底盘损坏信号，其中，所述潜在底盘损坏信号在下限阈值和与触发辅助约束相关联的上限阈值之间。所述控制器还被配置为：响应于所述验证，向显示器输出潜在底盘损坏消息。根据另一实施例，一种方法包括：从加速度计接收指示底盘组件的加速度的信号。所述方法还包括：基于所述加速度在不可能导致底盘损坏的下限阈值与可能触发辅助约束的上限阈值之间以及从一个或更多个传感器接收的信号与潜在底盘损坏一致，来验证潜在底盘损坏。随后，响应于所述验证，向显示器输出潜在底盘损坏信号。根据本专利技术的一个实施例，所述一个或更多个传感器包括位于距车轮不同距离处的另外的加速度计。根据本专利技术的一个实施例，所述验证的步骤包括：按照从距车轮最近的传感器开始到距车轮更远的传感器的顺序，依次地接收到来自所述另外的加速度计的指示在车轮处发生碰撞事件的信号。根据本专利技术的一个实施例，所述一个或更多个传感器包括前轴加速度计和后轴加速度计。根据本专利技术的一个实施例，所述方法还包括：基于由所述一个或更多个传感器中的一个传感器输出的第一加速度信号与由所述一个或更多个传感器中的另一个传感器输出的第二加速度信号之间的经过时间来确定计算的车辆速度，其中，所述验证的步骤包括：将实际的车辆速度与计算的车辆速度进行比较。根据本专利技术的一个实施例，所述一个或更多个传感器包括电子助力转向(EPAS)传感器，并且所述验证的步骤包括：检测来自电子助力转向传感器的振荡。根据本专利技术的一个实施例，所述电子助力转向传感器是电子助力转向马达扭矩传感器，并且所述检测的步骤包括：检测来自电子助力转向马达扭矩传感器的马达扭矩的振荡。根据又一实施例，一种车辆包括主加速度计和多个副加速度计，所述主加速度计被配置为检测前车轮的竖直加速度。控制器被配置为：响应于(i)所述竖直加速度为正但是小于针对辅助约束的触发阈值以及(ii)从所述多个副加速度计接收的基于与前车轮的距离的加速度波动指示潜在底盘损坏，向显示器输出潜在底盘损坏消息。根据本专利技术的一个实施例，所述车辆还包括后车轮和关联的后车轮加速度计，所述后车轮加速度计被配置为检测后车轮的竖直加速度，其中，控制器还被配置为：进一步响应于车辆速度信号大致近似于计算的车辆速度，向显示器输出潜在底盘损坏消息，所述计算的车辆速度是基于由主加速度计输出的第一加速度信号与由后车轮加速度计输出的第二加速度信号之间的经过时间的。根据本专利技术的一个实施例，所述车辆还包括电子助力转向(EPAS)传感器，其中，控制器还被配置为：进一步响应于检测到从所述电子助力转向传感器输出的数据的振荡，输出潜在底盘损坏消息。根据本专利技术的一个实施例，所述电子助力转向传感器是方向盘角度传感器，并且所述检测到从所述电子助力转向传感器输出的数据的振荡包括：检测到从所述方向盘角度传感器输出的方向盘角度数据的振荡。根据本专利技术的一个实施例，所述电子助力转向传感器是电子助力转向马达扭矩传感器，并且所述检测到从所述电子助力转向传感器输出的数据的振荡包括：检测到从电子助力转向马达扭矩传感器输出的马达扭矩的振荡。根据本专利技术的一个实施例，副加速度计包括距车轮第一距离处的第一加速度计、距车轮第二距离处的第二加速度计和距车轮第三距离处的第三加速度计，其中，第二距离大于第一距离，第三距离大于第二距离，并且控制器还被配置为：响应于依次从第一加速度计、第二加速度计和第三加速度计接收到加速度波动，输出潜在底盘损坏消息。附图说明图1是被配置为接收加速度数据并且在已经发生潜在底盘损坏的情况下发送通知信号的底盘损坏控制系统的示意图。图2A是根据一个实施例的在距左前轮的不同径向距离处具有多个加速度计的车辆的俯视示意图。图2B是由图2A的传感器输出的用于验证在左前轮处存在碰撞的加速度数据的图形视图。图3A是根据一个实施例的具有被预先配置到计算机中的轴距的车辆的侧视图。图3B是由一个或更多个车载加速度计感测并报告的加速度数据的基于时间的图形表示，其中，第一脉冲是来自前轴的碰撞的结果，第二脉冲是来自后轴的碰撞的结果。图4A是根据一个实施例的具有电子助力转向(EPAS)系统的示意图的车辆的侧视图。图4B是由EPAS系统中的一个或更多个传感器输出的用于当在EPAS中施加力时或者当由EPAS承受力时验证和认证存在潜在底盘损坏的各种类型的数据的图形视图。具体实施方式在此描述本公开的实施例。然而，应理解的是，所公开的实施例仅为示例，并且其它实施例可采用各种形式和替代形式。附图不必按比例绘制；可夸大或最小化一些特征以示出特定组件的细节。因此，在此公开的具体结构和功能细节不应被解释为限制，而仅仅作为用于教导本领域技术人员以多种形式利用实施例的代表性基础。如本领域普通技术人员将理解的，参照任一附图示出和描述的各个特征可与一个或更多个其它附图中示出的特征组合以产生未明确示出或描述的实施例。示出的特征的组合提供用于典型应用的代表性实施例。然而，与本公开的教导一致的特征的各种组合和变型可被期望用于特定的应用或实施方式。图1示出了具有潜在底盘损坏通知系统11的车辆10的表示。车辆10被分成簧载质量12和非簧载质量14两部分。簧载加速度计16被示出为连接到簧载质量12，非簧载加速度计18被示出为连接到非簧载质量14。可选地，单个加速度计16或18可连接到簧载质量12或非簧载质量14，加速度计16或18的组可连接到簧载质量12或非簧载质量14，或者上述方式的任意组合可与系统11一起使用。非簧载质量14承载车辆10的重量。非簧载质量14由非簧载组件14组成，并且还可被称作非簧载组件14。非簧载组件14包括悬架和地面接触本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆，包括：加速度计，用于检测底盘组件的加速度；一个或更多个传感器；控制器，被配置为：基于从所述一个或更多个传感器接收的信号超过相应的阈值，来验证来自所述加速度计的潜在底盘损坏信号，其中，所述潜在底盘损坏信号在下限阈值和与触发辅助约束相关联的上限阈值之间；响应于所述验证，向显示器输出潜在底盘损坏消息。

【技术特征摘要】
2016.02.11 US 15/041,7821.一种车辆，包括：加速度计，用于检测底盘组件的加速度；一个或更多个传感器；控制器，被配置为：基于从所述一个或更多个传感器接收的信号超过相应的阈值，来验证来自所述加速度计的潜在底盘损坏信号，其中，所述潜在底盘损坏信号在下限阈值和与触发辅助约束相关联的上限阈值之间；响应于所述验证，向显示器输出潜在底盘损坏消息。2.如权利要求1所述的车辆，其中，所述一个或更多个传感器是分别位于距车轮不同距离处的另外的加速度计。3.如权利要求2所述的车辆，其中，控制器还被配置为：通过接收来自所述另外的加速度计的指示在车轮处发生碰撞事件的顺序信号，来验证潜在底盘损坏。4.如权利要求1所述的车辆，其中，所述一个或更多个传感器包括前轴加速度计和后轴加速度计。5.如权利要求1所述的车辆，其中，控制器还被配置为：通过将实际的车辆速度与计算的车辆速度进行比较来验证潜在底盘损坏，所述计算的车辆速度是基于在由所述一个或更多个传感器中的一个传感器输出的第一加速度信号与由所述一个或更多个传感器中的另一个传感器输出的第二加速度信号之间的经过时间的。6.如权利要求1所述的车辆，其中，所述一个或更多个传感...

【专利技术属性】
技术研发人员：小丹尼尔·李·海戈恩，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：美国,US