电驱动车辆制动控制方法、装置及电驱动车辆制造方法及图纸

本公开涉及一种电驱动车辆制动控制方法、装置及电驱动车辆，涉及车辆领域。该方法包括获取当前制动需求、当前电机能够提供的反拖制动力和车速；根据所述当前制动需求、所述当前电机能够提供的反拖制动力和所述车速，向相应的制动执行机构分配制动力。这样，就能够在使电驱动车辆不增加机械构件的基础上，实现制动能量的回收达到最大化。

Electric drive vehicle braking control method, device and electric drive vehicle

The present invention relates to an electric drive vehicle braking control method, a device and an electric drive vehicle, relating to the vehicle field. The method includes obtaining the current brake demand, current motor can provide the anti drag brake force and brake speed; according to the current demand, the current motor can provide the anti drag brake force and the vehicle speed, the actuator to the corresponding braking braking force distribution. In this way, it is possible to maximize the recovery of braking energy without the addition of mechanical components on the electrically driven vehicle.

【技术实现步骤摘要】
电驱动车辆制动控制方法、装置及电驱动车辆
本公开涉及车辆领域，具体地，涉及一种电驱动车辆制动控制方法、装置及电驱动车辆。
技术介绍
现有技术中，电驱动车辆在进行制动时，若采用电机反拖制动，通常依靠优化算法来调节电机反拖力矩大小；或者在制动踏板上添加发电行程控制开关，发电行程结束后依然需要机械制动的介入，这样，在电机反拖制动能够满足电驱动车辆制动需求的情况下仍然可能需要机械制动的介入，会使得制动能量的回收不能达到最大化。
技术实现思路
本公开的目的是提供一种电驱动车辆制动控制方法、装置及电驱动车辆，能够使电驱动车辆在不增加机械构件的基础上，实现制动能量的回收达到最大化。为了实现上述目的，本公开提供一种电驱动车辆制动控制方法，当所述电驱动车辆的当前驾驶模式是自动驾驶模式时，所述方法包括：获取当前制动需求、当前电机能够提供的反拖制动力和车速；根据所述当前制动需求、所述当前电机能够提供的反拖制动力和所述车速，向相应的制动执行机构分配制动力。可选的，所述根据所述当前制动需求、所述当前电机能够提供的反拖制动力和所述车速，向相应的制动执行机构分配制动力，包括：当所述当前电机能够提供的反拖制动力能够满足本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电驱动车辆制动控制方法，其特征在于，当所述电驱动车辆的当前驾驶模式是自动驾驶模式时，所述方法包括：获取当前制动需求、当前电机能够提供的反拖制动力和车速；根据所述当前制动需求、所述当前电机能够提供的反拖制动力和所述车速，向相应的制动执行机构分配制动力。

【技术特征摘要】
1.一种电驱动车辆制动控制方法，其特征在于，当所述电驱动车辆的当前驾驶模式是自动驾驶模式时，所述方法包括：获取当前制动需求、当前电机能够提供的反拖制动力和车速；根据所述当前制动需求、所述当前电机能够提供的反拖制动力和所述车速，向相应的制动执行机构分配制动力。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前制动需求、所述当前电机能够提供的反拖制动力和所述车速，向相应的制动执行机构分配制动力，包括：当所述当前电机能够提供的反拖制动力能够满足所述当前制动需求时，根据所述当前制动需求和所述车速来仅向所述电机分配制动力；当所述当前电机能够提供的反拖制动力不能满足所述当前制动需求时，根据所述当前制动需求、所述当前电机能够提供的反拖制动力和所述车速来向所述电机和所述电驱动车辆的机械制动模块分配制动力；以及当检测到预设异常情况时，根据所述当前制动需求和所述车速来仅向所述机械制动模块分配制动力。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述预设异常情况包括以下至少一种情况：(1)所述当前电机能够提供的反拖制动力信息指示所述电机不能进行电机反拖制动；以及(2)所述当前制动需求指示需要进行紧急制动。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在以下至少一种情况出现时，进行报警并退出所述自动驾驶模式：(1)获取到制动踏板信号；以及(2)获取到与电机反拖制动和/或机械制动模块制动相关的装置的故障信号。5.一种电驱动车辆制动控制装置，其特征在于，所述装置包括：获取模块，用于当所述电驱动车辆的当前驾驶模式是自动驾驶模式时，获取当前制动需求、当前电机能够提供的反拖制动力和车速；制动力分配模块，用于根据所述当前制动需求、所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李学明，
申请(专利权)人：北京汽车集团有限公司，北京汽车研究总院有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11