纯电动汽车用电机坡道加速及堵转控制方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种纯电动汽车用电机坡道加速及堵转控制方法，该方法包括：在纯电动汽车处于坡道加速或者堵转工况时，获取电机转速；设定IGBT开关的频率，根据所述电机转速的大小，设定对应的IGBT开关的频率，且IGBT开关的频率随所述电机转速的增大而增大。上述方法在纯电动汽车处于坡道加速或堵转状态时，根据电机转速的大小，设定对应的IGBT开关的频率，降低了IGBT开关的损耗，减小了IGBT开关损坏的几率，提高了汽车行驶的安全性。另外，本发明专利技术公开了一种纯电动汽车用电机坡道加速及堵转控制装置。

Method and device for controlling motor ramp speed and blocking rotation of pure electric automobile

The invention discloses a control method for accelerating and blocking a ramp motor electric vehicle, the method comprises the following steps: in a pure electric vehicle in the ramp acceleration or stall condition, obtain the motor speed; set the IGBT switch frequency, according to the speed of the motor size, set the IGBT switch to the corresponding frequency, and IGBT the switching frequency increases with the rotation speed of the motor. In the method of pure electric vehicles in the ramp acceleration or stall state, according to the size of the motor speed, set the IGBT switch to the corresponding frequency, reduce the loss of the IGBT switch, IGBT switch reduces the chance of damage, improve the safety of vehicles. In addition, the invention discloses an electric motor ramp acceleration and blocking rotation control device for pure electric automobiles.

【技术实现步骤摘要】
纯电动汽车用电机坡道加速及堵转控制方法及装置
本专利技术涉及纯电动汽车驱动电机
，尤其涉及一种纯电动汽车用电机坡道加速及堵转控制方法及装置。
技术介绍
纯电动汽车是指以车载电源为动力，用电机驱动车轮行驶，符合道路交通、安全法规各项要求的车辆。由于对环境影响相对传统汽车较小，其前景被广泛看好。电动汽车的组成包括：电力驱动及控制系统、驱动力传动等机械系统、完成既定任务的工作装置等。电力驱动及控制系统是电动汽车的核心，也是区别于内燃机汽车的最大不同点。电力驱动及控制系统由驱动电动机、电源和电动机的调速控制装置等组成。然而在纯电动汽车处于坡道加速或者堵转工况时，电机的控制策略变得尤为重要。一般要求电机输出峰值转矩，电机转速低，相应的电流幅值也达到峰值，而此时绝缘栅双极型晶体管(简称IGBT)处于较高的开关频率，相应的IGBT开关损耗也很大，会造成IGBT温度迅速上升。特别在反复爬坡，长时间坡道加速或者堵转状态下，甚至可能造成IGBT的烧毁，对行驶安全造成隐患，安全性下降。目前，当汽车处于上述工况时，电机的控制策略为不变频，因此，整车系统的安全性无法得到保障。综上所述，如何解决纯电动汽车本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种纯电动汽车用电机坡道加速及堵转控制方法，其特征在于，该方法包括:在纯电动汽车处于坡道加速或者堵转工况时，获取电机转速(100)；设定IGBT开关的频率(200)，根据所述电机转速的大小，设定对应的IGBT开关的频率，且IGBT开关的频率随所述电机转速的增大而增大。

【技术特征摘要】
1.一种纯电动汽车用电机坡道加速及堵转控制方法，其特征在于，该方法包括:在纯电动汽车处于坡道加速或者堵转工况时，获取电机转速(100)；设定IGBT开关的频率(200)，根据所述电机转速的大小，设定对应的IGBT开关的频率，且IGBT开关的频率随所述电机转速的增大而增大。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述设定IGBT开关的频率(200)，具体设定方法为：当0rpm≤|N|＜175rpm时，IGBT开关的频率设定为2khz；当175rpm≤|N|＜225rpm时，IGBT开关的频率设定为2.5khz；当225rpm≤|N|＜275rpm时，IGBT开关的频率设定为4khz；当275rpm≤|N|＜325rpm时，IGBT开关的频率设定为5khz；当325rpm≤|N|＜375rpm时，IGBT开关的频率设定为6.25khz；当375rpm≤|N|≤425rpm时，IGBT开关的频率设定为8khz；当|N|＞425rpm时，IGBT开关的频率设定为10khz。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在完成获取电机转速(100)的步骤之后，还包括判断电机转速的步骤，具体为：如果电机转速不大于预设转速V0时，则等待至预设时间阈值后，再判断电机的转速，如果电机转速仍不大于预设转速V0，则判断为堵转状态，停止对所述IGBT开关的扭矩输出，并卸载汽车动力；如果电机转速大于预设转速V0，则判断为低速大转矩输出状态。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述预设时间阈值为5秒，所述预设转速V0为50rpm。5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在完成所述获取电机转速(100)的步骤之后，还包括标定最大可用转矩值的步骤，根据电机转速的大小，标定对应的最大可用转矩值，且所述标定对应的最大可用转矩值随所述电机转速的增大而增大。6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述标定对应的最大可用转矩值，具体标定方法为：当0rpm≤|N|＜100rpm时，标定最大可用转矩值为87.5％的最大转矩；当100rpm≤|N|＜200rpm时，标定最大可用转矩值为87.5％～95％的最大转矩；当200rpm≤|N|＜450rpm时，标定最大可用转矩值为95％的最大转矩；当450rpm≤|N|≤500rpm时，标定最大可用转矩值为95％～100％的最大转矩；当|N|＞500rpm时，标定最大可用转矩值为100％的最大转矩，其中，|N|代表的是电机转速。7.一种纯电动汽车用电机坡道加速及堵转控制装...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭伟腾，孙韬，韩亚南，张辉，
申请(专利权)人：重庆长安汽车股份有限公司，重庆长安新能源汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆,50