一种用于履带焊接的机器人焊接设备制造技术

本发明专利技术公开了一种用于履带焊接的机器人焊接设备，包括机器人移动机构，机器人移动机构上设置有焊接机器人，机器人移动机构的两侧分别设置有用于放置履带的工装平台，工装平台上设置有用于定位履带的定位工装；所述的机器人移动机构包括底座，底座上铺设有一对直线导轨和一个直齿条，直线导轨上设置可沿直线导轨滑动的滑台，滑台上设置有驱动电机，驱动电机的输出轴端设置有与直齿条啮合的驱动齿轮，焊接机器人设置在所述的滑台上。本发明专利技术的机器人焊接设备，自动化程度高，焊接效率高。

Robot welding equipment for track welding

The invention discloses a welding device for track welding robot, including robot, robot moving mechanism is arranged on both sides of the welding robot, robot moving mechanism are respectively provided with a platform for placing track engineering, tooling platform is provided with a positioning positioning track with the robot; the base comprises a base, is paved with a pair of linear guide rails and a straight rack, linear guide rail is arranged on the sliding slide along the linear guide rail, the sliding table is provided with a driving motor, the output shaft of the drive motor is arranged at one end of the driving gear and rack meshing straight, welding robot is arranged on the sliding table. The robot welding equipment of the invention has high automation and high welding efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种用于履带焊接的机器人焊接设备
本专利技术属于焊接装置
，具体涉及一种用于履带焊接的机器人焊接设备。
技术介绍
履带底盘已经是各种动力机械运动十分广泛的底盘机构，例如坦克、农用机械等，履带底盘所使用的履带主要有橡胶履带和钢制履带，而钢制履带主要采用链条与履带板焊接固定，然后缠绕成圈，通过链轮带动链条的传动，实现整个履带的传动。而链条与履带板的节数均较多，焊接时需要对链条的内外侧与履带板的焊接，所以焊接工作较为麻烦，现有的焊接方法主要还是采用人工焊接，焊接劳动强度较大，焊接效率不高。
技术实现思路
本专利技术的目的在于：针对现有技术中存在的问题，提供一种用于履带焊接的机器人焊接设备，采用焊接机器人实现自动焊接，焊接效率高且焊接部位的焊接质量好。为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案为：一种用于履带焊接的机器人焊接设备，包括机器人移动机构，机器人移动机构上设置有焊接机器人，机器人移动机构的两侧分别设置有用于放置履带的工装平台，工装平台上设置有用于定位履带的定位工装；所述的机器人移动机构包括底座，底座上铺设有一对直线导轨和一个直齿条，直线导轨上设置可沿直线导轨滑动的滑台，滑台上设置本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于履带焊接的机器人焊接设备，其特征在于，包括机器人移动机构(4)，机器人移动机构(4)上设置有焊接机器人(3)，机器人移动机构(4)的两侧分别设置有用于放置履带的工装平台(5)，工装平台(5)上设置有用于定位履带的定位工装(6)；所述的机器人移动机构(4)包括底座(41)，底座(41)上铺设有一对直线导轨(45)和一个直齿条(44)，直线导轨(45)上设置可沿直线导轨(45)滑动的滑台(42)，滑台(42)上设置有驱动电机，驱动电机的输出轴端设置有与直齿条(44)啮合的驱动齿轮(43)，焊接机器人(3)设置在所述的滑台(42)上；所述的定位工装(6)包括用于放置履带板的定位底座(61)，...

【技术特征摘要】
1.一种用于履带焊接的机器人焊接设备，其特征在于，包括机器人移动机构(4)，机器人移动机构(4)上设置有焊接机器人(3)，机器人移动机构(4)的两侧分别设置有用于放置履带的工装平台(5)，工装平台(5)上设置有用于定位履带的定位工装(6)；所述的机器人移动机构(4)包括底座(41)，底座(41)上铺设有一对直线导轨(45)和一个直齿条(44)，直线导轨(45)上设置可沿直线导轨(45)滑动的滑台(42)，滑台(42)上设置有驱动电机，驱动电机的输出轴端设置有与直齿条(44)啮合的驱动齿轮(43)，焊接机器人(3)设置在所述的滑台(42)上；所述的定位工装(6)包括用于放置履带板的定位底座(61)，定位底座(61)上设置有若干个沿定位底座(61)长度方向布置的定位柱，定位底座(61)的端部还设置有链...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈林，王刚，盛仲曦，
申请(专利权)人：四川纽赛特工业机器人制造有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51