一种钢管束的焊接跟踪装置制造方法及图纸

一种钢管束的焊接跟踪装置，包括焊枪，还包括升降体、立柱，升降体与用于驱动其在立柱上升降的升降驱动装置连接；升降体上设有横移体，横移体与用于驱动其在升降体上横移的横移驱动装置连接；横移体上设有跟踪体，跟踪体与用于驱动其在横移体上横移的横动驱动装置连接；横移体的前端设有定位轮，跟踪体上设有纵向轴，该纵向轴上穿设有安装架，焊枪设于安装架上，安装架上设有与焊枪平行的跟踪架，该跟踪架的前端设有跟踪轮；跟踪体上还设有位置传感器，升降体上设有与位置感应器对应的基准感应面，位置传感器与升降驱动装置信号连接。本发明专利技术采用位置传感器与机械机械的联合，既降低了成本，又使得跟踪精度得以保证。

Welding tracking device for steel pipe bundle

A device for tracking welding, including welding steel tube bundle, also comprises a lifting body, column, and a lifting body for driving the lifting of the lifting in the column is connected with a driving device; the lifting body is provided with a sliding body, sliding body and used to drive the lifting body in its transverse traverse on the driving device is connected with moving body tracking; body, body and used to drive the sliding track in sliding body traversing driving device is connected with the front end; sliding body is provided with a positioning wheel tracking body is provided with a longitudinal axis, the vertical shaft is arranged on the mounting frame, welding torch is arranged on the installation bracket, mounting bracket is provided with a tracking frame parallel to the front end of the torch. The tracking frame is provided with a tracking wheel; tracking body is also provided with a position sensor, the reference sensing surface corresponding with the position sensor is provided with a lifting body, and the lifting position sensor is connected with a driving device signal. The invention adopts the combination of position sensor and mechanical machinery, thereby reducing the cost and ensuring the tracking accuracy.

【技术实现步骤摘要】
一种钢管束的焊接跟踪装置
本专利技术涉及一种钢管束的焊接跟踪装置。
技术介绍
钢管束是由多根U型钢和少许方矩钢管组拼并相互焊接而成的一种新的建材。在进行焊接时，需要对焊缝进行跟踪，目前主要采取机械跟踪和激光跟踪的方式，机械跟踪的跟踪精准的有待提高，而激光跟踪的成本较高。
技术实现思路
为了克服现有钢管束的焊接跟踪装置的上述不足，本专利技术提供一种成本较低而跟踪精度较高的钢管束的焊接跟踪装置。本专利技术解决其技术问题的技术方案是：一种钢管束的焊接跟踪装置，包括焊枪，还包括升降体、立柱，所述的升降体与用于驱动其在立柱上升降的升降驱动装置连接；所述的升降体上设有横移体，所述的横移体与用于驱动其在升降体上横移的横移驱动装置连接；所述的横移体上设有跟踪体，所述的跟踪体与用于驱动其在横移体上横移的横动驱动装置连接；所述横移体的前端设有定位轮，所述的跟踪体上设有纵向轴，该纵向轴上穿设有安装架，所述的焊枪设于所述的安装架上，所述的安装架上设有与所述的焊枪平行的跟踪架，该跟踪架的前端设有跟踪轮；所述的跟踪体上还设有位置传感器，所述的升降体上设有与所述的位置感应器对应的基准感应面，所述的位置传感器与所述的升本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种钢管束的焊接跟踪装置，包括焊枪，其特征在于：还包括升降体、立柱，所述的升降体与用于驱动其在立柱上升降的升降驱动装置连接；所述的升降体上设有横移体，所述的横移体与用于驱动其在升降体上横移的横移驱动装置连接；所述的横移体上设有跟踪体，所述的跟踪体与用于驱动其在横移体上横移的横动驱动装置连接；所述横移体的前端设有定位轮，所述的跟踪体上设有纵向轴，该纵向轴上穿设有安装架，所述的焊枪设于所述的安装架上，所述的安装架上设有与所述的焊枪平行的跟踪架，该跟踪架的前端设有跟踪轮；所述的跟踪体上还设有位置传感器，所述的升降体上设有与所述的位置感应器对应的基准感应面，所述的位置传感器与所述的升降驱动装置信号连接...

【技术特征摘要】
1.一种钢管束的焊接跟踪装置，包括焊枪，其特征在于：还包括升降体、立柱，所述的升降体与用于驱动其在立柱上升降的升降驱动装置连接；所述的升降体上设有横移体，所述的横移体与用于驱动其在升降体上横移的横移驱动装置连接；所述的横移体上设有跟踪体，所述的跟踪体与用于驱动其在横移体上横移的横动驱动装置连接；所述横移体的前端设有定位轮，所述的跟踪体上设有纵向轴，该纵向轴上穿设有安装架，所述的焊枪设于所述的安装架上，所述的安装架上设有与所述的焊枪平行的跟踪架，该跟踪架的前端设有跟踪轮；所述的跟踪体上还设有位置传感器，所述的升降体上设有与所述的位置感应器对应的基准感应面，所述的位置传感器与所述的升降驱动装置信号连接。2.如权利要求1所述的钢管...

【专利技术属性】
技术研发人员：章德均，
申请(专利权)人：宁波金凤焊割机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33