一种自动对准钢管焊接装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种涉及钢管焊接领域，尤其是涉及一种自动对准钢管焊接装置。本实用新型专利技术的焊接装置的输送机构用于输送钢管，两边各有两个输送机构是为了保证平衡，和提高钢管的输送效率。输送机构将钢管送纸自动对准机构处，经过公对准块和母对准块的对准，来自两端的钢管完美对接，然后进行焊接作业，能够使得钢管迅速焊接成功，并且成品率、合格率非常高。

Automatic aligning steel pipe welding device

The utility model discloses a steel pipe welding device, which belongs to the field of steel pipe welding. The conveying mechanism of the welding device of the utility model is used for conveying the steel pipe, and the two sides of the welding device are respectively provided with two conveying mechanisms to ensure the balance and improve the conveying efficiency of the steel pipe. The feeding pipe conveying mechanism of automatic alignment mechanism, through the public and the parent block alignment block alignment alignment, steel tube from perfect butt ends, then the welding operation can make the steel pipe welding rapid success, and the rate of finished products, the qualified rate is very high.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及钢管焊接领域，尤其是涉及一种自动对准钢管焊接装置。
技术介绍
目前，对于管式钢材的焊接方法很多，但是要求达到一级焊缝，需要人工打底的焊接方式，生产效率低，对操作者的技能要求很高。另一种方法是自动打底焊接，实现单面焊双面成型的工艺，但是，此方法对工件的要求太高，焊接合格率不宜控制。
技术实现思路
本技术所要解决的问题是，针对上述现有技术中的缺点，提出改进方案或者替换方案，尤其是一种能够提高自动对准效率的一种自动对准钢管焊接装置。为解决上述问题，本技术采用的方案如下：一种自动对准钢管焊接装置，其特征在于，包括输送机构、自动对准机构和焊接机构；所述输送机构、自动对准机构和焊接机构设置在同一条直线轨道上；所述输送机构设有四个，焊接机构两侧各设有两个；所述自动对准机构包括公对准装置和母对准装置；所述公对准装置和母对准装置分别设置在焊接机构两侧，位于输送机构与焊接机构之间；所述焊接机构包括机架、圆形轨道、焊枪、焊缝跟踪机构、焊枪微调机构；所述机架上设有贯穿机架的圆形通孔；所述圆形轨道设置在圆形通孔内；所述焊枪和焊缝跟踪机构设置在圆形轨道上，并且焊枪和焊缝跟踪机构能够沿圆形轨道运动；所述焊枪微调机构包括固定设置在圆形轨道水平方向两侧的轨道板、轨道夹板、丝杆和伺服电机；所述轨道板上设有卡齿；所述轨道夹板上设有与卡齿匹配的卡槽；所述卡齿设置在卡槽内；所述丝杆与轨道夹板螺纹连接；所述丝杆的一端与伺服电机连接，并能够在伺服电机的驱动下转动；所述轨道夹板的下方设有滑板；所述轨道夹板能够沿滑板前后移动；所述公对准装置包括公对准块、车架和移动电机；所述母对准装置包括母对准块、车架和移动电机；所述公对准块和母对准块均设置在各自的车架上，并能够通过移动电机左右移动；所述公对准块面向母对准块的一侧设有定位环；所述母对准块面向公对准块的一侧设有与定位环匹配的定位槽；所述公对准装置和母对准装置能够在焊接机构的圆形通孔内对接。进一步，根据上述设计方案所述自动对准钢管焊接装置，所述输送机构包括主动轮、从动轮和输送电机；所述输送电机与主动轮连接；所述从动轮通过弹性皮带与主动轮紧固连接。进一步，根据上述设计方案所述自动对准钢管焊接装置，所述焊接装置还包括工槽轨道；所述自动对准机构和焊接机构均设置在工槽轨道上；所述工槽轨道的两边内侧各设有一条尺寸相同的齿条；所述车架底部设有与齿条匹配的齿轮；所述齿轮与移动电机动力连接；所述车架在移动电机的驱动下沿齿条移动。进一步，根据上述设计方案所述自动对准钢管焊接装置，所述公对准块与车架之间通过三根插销固定连接；所述三根插销呈品字状分布在公对准块的底部；所述车架顶部设有与三根插销匹配的三个插孔。进一步，根据上述设计方案所述自动对准钢管焊接装置，所述母对准块与车架之间通过三根插销固定连接；所述三根插销呈品字状分布在母对准块的底部；所述车架顶部设有与三根插销匹配的三个插孔。进一步，根据上述设计方案所述自动对准钢管焊接装置，所述公对准块包括插入部分和对准部分；所述插入部分为喇叭状结构；所述对准部分为圆柱结构，且对准部分的直径等于需要焊接的钢管的外径。进一步，根据上述设计方案所述自动对准钢管焊接装置，所述母对准块包括插入部分和对准部分；所述插入部分为喇叭状结构；所述对准部分为圆柱结构，且对准部分的直径等于需要焊接的钢管的外径。本技术的技术效果如下：本技术的焊接装置的输送机构用于输送钢管，两边各有两个输送机构是为了保证平衡，和提高钢管的输送效率。输送机构将钢管送纸自动对准机构处，经过公对准块和母对准块的对准，来自两端的钢管完美对接，然后进行焊接作业，能够使得钢管迅速焊接成功，并且成品率、合格率非常高。附图说明图1为自动对准钢管焊接装置结构示意图。图2为输送机构结构示意图。图3为公对准块正视图和背视图。图4为公对准块和母对准块截面结构示意图。图5为焊接机构结构示意图。其中，1为输送机构、2为自动对准机构、3为焊接机构、11为输送电机、12为主动轮、13为弹性皮带、14为从动轮、21为公对准块、22为母对准块、23为移动电机、24为车架、25为定位环、26为定位槽、27为插入部分、28为对准部分、29为公对准块正视图、210为公对准块背视图、31为伺服电机、32为机架、33为圆形轨道、34为焊枪、35为焊缝跟踪机构、36为焊枪微调机构、37为轨道夹板、38为轨道板、39为丝杆。具体实施方式下面结合附图对本技术做进一步详细说明。实施例1：一种自动对准钢管焊接装置，包括输送机构、自动对准机构和焊接机构；所述输送机构、自动对准机构和焊接机构设置在同一条直线轨道上；所述输送机构设有四个，焊接机构两侧各设有两个；所述自动对准机构包括公对准装置和母对准装置；所述公对准装置和母对准装置分别设置在焊接机构两侧，位于输送机构与焊接机构之间；所述焊接机构包括机架、圆形轨道、焊枪、焊缝跟踪机构、焊枪微调机构；所述机架上设有贯穿机架的圆形通孔；所述圆形轨道设置在圆形通孔内；所述焊枪和焊缝跟踪机构设置在圆形轨道上，并且焊枪和焊缝跟踪机构能够沿圆形轨道运动；所述焊枪微调机构包括固定设置在圆形轨道水平方向两侧的轨道板、轨道夹板、丝杆和伺服电机；所述轨道板上设有卡齿；所述轨道夹板上设有与卡齿匹配的卡槽；所述卡齿设置在卡槽内；所述丝杆与轨道夹板螺纹连接；所述丝杆的一端与伺服电机连接，并能够在伺服电机的驱动下转动；所述轨道夹板的下方设有滑板；所述轨道夹板能够沿滑板前后移动；所述公对准装置包括公对准块、车架和移动电机；所述母对准装置包括母对准块、车架和移动电机；所述公对准块和母对准块均设置在各自的车架上，并能够通过移动电机左右移动；所述公对准块面向母对准块的一侧设有定位环；所述母对准块面向公对准块的一侧设有与定位环匹配的定位槽；所述公对准装置和母对准装置能够在焊接机构的圆形通孔内对接。实施例2：一种自动对准钢管焊接装置，包括输送机构、自动对准机构和焊接机构；所述输送机构、自动对准机构和焊接机构设置在同一条直线轨道上；所述输送机构设有四个，焊接机构两侧各设有两个；所述自动对准机构包括公对准装置和母对准装置；所述公对准装置和母对准装置分别设置在焊接机构两侧，位于输送机构与焊接机构之间；所述焊接机构包括机架、圆形轨道、焊枪、焊缝跟踪机构、焊枪微调机构；所述机架上设有贯穿机架的圆形通孔；所述圆形轨道设置在圆形通孔内；所述焊枪和焊缝跟踪机构设置在圆形轨道上，并且焊枪和焊缝跟踪机构能够沿圆形轨道运动；所述焊枪微调机构包括固定设置在圆形轨道水平方向两侧的轨道板、轨道夹板、丝杆和伺服电机；所述轨道板上设有卡齿；所述轨道夹板上设有与卡齿匹配的卡槽；所述卡齿设置在卡槽内；所述丝杆与轨道夹板螺纹连接；所述丝杆的一端与伺服电机连接，并能够在伺服电机的驱动下转动；所述轨道夹板的下方设有滑板；所述轨道夹板能够沿滑板前后移动；所述公对准装置包括公对准块、车架和移动电机；所述母对准装置包括母对准块、车架和移动电机；所述公对准块和母对准块均设置在各自的车架上，并能够通过移动电机左右移动；所述公对准块面向母对准块的一侧设有定位环；所述母对准块面向公对准块的一侧设有与定位环匹配的定位槽；所述公对准装置和母对准装置能够在焊接机构的圆形通孔内对接，所述输送机构本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动对准钢管焊接装置，其特征在于，包括输送机构、自动对准机构和焊接机构；所述输送机构、自动对准机构和焊接机构设置在同一条直线轨道上；所述输送机构设有四个，焊接机构两侧各设有两个；所述自动对准机构包括公对准装置和母对准装置；所述公对准装置和母对准装置分别设置在焊接机构两侧，位于输送机构与焊接机构之间； 所述焊接机构包括机架、圆形轨道、焊枪、焊缝跟踪机构、焊枪微调机构；所述机架上设有贯穿机架的圆形通孔；所述圆形轨道设置在圆形通孔内；所述焊枪和焊缝跟踪机构设置在圆形轨道上，并且焊枪和焊缝跟踪机构能够沿圆形轨道运动；所述焊枪微调机构包括固定设置在圆形轨道水平方向两侧的轨道板、轨道夹板、丝杆和伺服电机；所述轨道板上设有卡齿；所述轨道夹板上设有与卡齿匹配的卡槽；所述卡齿设置在卡槽内；所述丝杆与轨道夹板螺纹连接；所述丝杆的一端与伺服电机连接，并能够在伺服电机的驱动下转动；所述轨道夹板的下方设有滑板；所述轨道夹板能够沿滑板前后移动；所述公对准装置包括公对准块、车架和移动电机；所述母对准装置包括母对准块、车架和移动电机；所述公对准块和母对准块均设置在各自的车架上，并能够通过移动电机左右移动；所述公对准块面向母对准块的一侧设有定位环；所述母对准块面向公对准块的一侧设有与定位环匹配的定位槽；所述公对准装置和母对准装置能够在焊接机构的圆形通孔内对接。...

【技术特征摘要】
1.一种自动对准钢管焊接装置，其特征在于，包括输送机构、自动对准机构和焊接机构；所述输送机构、自动对准机构和焊接机构设置在同一条直线轨道上；所述输送机构设有四个，焊接机构两侧各设有两个；所述自动对准机构包括公对准装置和母对准装置；所述公对准装置和母对准装置分别设置在焊接机构两侧，位于输送机构与焊接机构之间；所述焊接机构包括机架、圆形轨道、焊枪、焊缝跟踪机构、焊枪微调机构；所述机架上设有贯穿机架的圆形通孔；所述圆形轨道设置在圆形通孔内；所述焊枪和焊缝跟踪机构设置在圆形轨道上，并且焊枪和焊缝跟踪机构能够沿圆形轨道运动；所述焊枪微调机构包括固定设置在圆形轨道水平方向两侧的轨道板、轨道夹板、丝杆和伺服电机；所述轨道板上设有卡齿；所述轨道夹板上设有与卡齿匹配的卡槽；所述卡齿设置在卡槽内；所述丝杆与轨道夹板螺纹连接；所述丝杆的一端与伺服电机连接，并能够在伺服电机的驱动下转动；所述轨道夹板的下方设有滑板；所述轨道夹板能够沿滑板前后移动；所述公对准装置包括公对准块、车架和移动电机；所述母对准装置包括母对准块、车架和移动电机；所述公对准块和母对准块均设置在各自的车架上，并能够通过移动电机左右移动；所述公对准块面向母对准块的一侧设有定位环；所述母对准块面向公对准块的一侧设有与定位环匹配的定位槽；所述公对准装置和母对准装置能够在焊接机构的圆形通孔内对接。2.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：李堡垒，
申请(专利权)人：江苏盛国宏贝智能自动化工程有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32