The utility model discloses a fixed base of an automatic welding robot, which comprises a fixed base. The top of the fixed base is symmetrically fixed and connected with two fixed screw rods, and the central position of the top of the fixed base is rotated and connected with a rotating shaft, and the top of the rotating shaft is fixed and connected with an angular fixed disk, and the middle part of the angular fixed disk and an arc knot are arranged directly above the fixed screw. The angle sliding groove of the mechanism is convenient for fixed use of the welding robot. By setting the reset spring and the stretching spring, the impact force caused by the vibration of the robot is offset by the compression and stretching spring, and the vibration frequency is reduced, so as to realize the buffer and shock absorption of the welding robot, reduce the damage caused by the vibration to the robot parts, and prolong the service life of the robot. Under the sliding connection between the shock absorber cover and the cushion platform, the stability of the base is ensured, and the angle of the mounting base can be adjusted by rotating the angle-adjusting fixed plate to increase the flexibility of the structure of the fixed base.
【技术实现步骤摘要】
一种自动焊接机器人的固定底座
本技术涉及一种固定底座,特别涉及一种自动焊接机器人的固定底座,属于机器人
技术介绍
焊接机器人是从事焊接工作的工业机器人,在焊接机器人安装过程中,需要通过固定底座对机器人进行固定,现有的焊接机器人的固定底座,在使用时无法将机器人因震动产生的冲击力进行中和,无法降低其震动频率,无法实现对焊接机器人实现缓冲减震,无法降低震动对机器人部件造成的损伤,无法延长了机器人使用的寿命,且在减震的同时无法保证底座的稳定性,不可以通过旋转调节角度固定盘来调节安装座的角度,无法增加固定底座的结构的灵活性。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷,提供一种自动焊接机器人的固定底座,解决了现有技术存在的问题。为了解决上述技术问题,本技术提供了如下的技术方案:本技术一种自动焊接机器人的固定底座,包括固定底座,所述固定底座的顶部对称固定连接有两个固定螺杆,且所述固定底座顶部的中央位置转动连接有旋转轴,且所述旋转轴的顶部固定连接有角度固定盘,且所述角度固定盘的中部且位于固定螺杆的正上方均设有弧形结构的角度滑槽,且所述固定螺杆均从角度滑槽的中部穿过,所述角度固定盘的顶部固定连接有矩形结构的缓冲台,所述缓冲台外侧四周等距设有缓冲槽,且所述缓冲槽的内部均滑动连接有减震滑块,且所述减震滑块的底部均通过缓冲弹簧与缓冲槽内壁的底部固定连接,所述缓冲台的外侧套有减震盖,所述减震盖的内壁与缓冲台的外侧滑动连接,所述减震滑块的一侧均与减震盖的内部固定连接,所述缓冲台的顶部等距固定连接有四个固定块,所述固定块的内部均滑动连接有减震滑杆,所述减震滑杆靠近减震 ...
【技术保护点】
1.一种自动焊接机器人的固定底座,包括固定底座(1),其特征在于,所述固定底座(1)的顶部对称固定连接有两个固定螺杆(16),且所述固定底座(1)顶部的中央位置转动连接有旋转轴(19),且所述旋转轴(19)的顶部固定连接有角度固定盘(17),且所述角度固定盘(17)的中部且位于固定螺杆(16)的正上方均设有弧形结构的角度滑槽(18),且所述固定螺杆(16)均从角度滑槽(18)的中部穿过,所述角度固定盘(17)的顶部固定连接有矩形结构的缓冲台(2),所述缓冲台(2)外侧四周等距设有缓冲槽(3),且所述缓冲槽(3)的内部均滑动连接有减震滑块(6),且所述减震滑块(6)的底部均通过缓冲弹簧(4)与缓冲槽(3)内壁的底部固定连接,所述缓冲台(2)的外侧套有减震盖(5),所述减震盖(5)的内壁与缓冲台(2)的外侧滑动连接,所述减震滑块(6)的一侧均与减震盖(5)的内部固定连接,所述缓冲台(2)的顶部等距固定连接有四个固定块(7),所述固定块(7)的内部均滑动连接有减震滑杆(10),所述减震滑杆(10)靠近减震盖(5)内壁的一侧均固定连接有限位板(12),所述减震滑杆(10)远离限位板(12)的一 ...
【技术特征摘要】
1.一种自动焊接机器人的固定底座,包括固定底座(1),其特征在于,所述固定底座(1)的顶部对称固定连接有两个固定螺杆(16),且所述固定底座(1)顶部的中央位置转动连接有旋转轴(19),且所述旋转轴(19)的顶部固定连接有角度固定盘(17),且所述角度固定盘(17)的中部且位于固定螺杆(16)的正上方均设有弧形结构的角度滑槽(18),且所述固定螺杆(16)均从角度滑槽(18)的中部穿过,所述角度固定盘(17)的顶部固定连接有矩形结构的缓冲台(2),所述缓冲台(2)外侧四周等距设有缓冲槽(3),且所述缓冲槽(3)的内部均滑动连接有减震滑块(6),且所述减震滑块(6)的底部均通过缓冲弹簧(4)与缓冲槽(3)内壁的底部固定连接,所述缓冲台(2)的外侧套有减震盖(5),所述减震盖(5)的内壁与缓冲台(2)的外侧滑动连接,所述减震滑块(6)的一侧均与减震盖(5)的内部固定连接,所述缓冲台(2)的顶部等距固定连接有四个固定块(7),所述固定块(7)的内部均滑动连接有减震滑杆(10),所述减震滑杆(10)靠近减震盖(5)内壁的一侧均固定连接有限位板(12),所述减震滑杆(10)远离限位板(12)的一端均固定连接有滑动块(9),所述滑动块(9)的底部...
【专利技术属性】
技术研发人员:李堡垒,
申请(专利权)人:江苏盛国宏贝智能自动化工程有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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