A box welding robot includes pickup part, body part, fixed support part, welding part and collection part. Its features are as follows: the first support of pickup part is installed on the second slide block of body part; the second support rod of fixed support part is fixed on the expansion rod of the fifth hydraulic cylinder of body part; and the eighth positioning block of welding part is fixed. Installed on the fourth positioning block of the body part, the props of the collecting part are installed at the bottom of the tail of the bottom plate of the body part. By fixing the expansion rod of the eighth hydraulic cylinder and the welding torch, the welding torch can be combined with the fourth step motor to achieve multi-direction welding, which improves the welding effect and adapts to different sizes of boxes, and makes its application scope wider. Through the cooperation of pick-up part, fixed support part, welding part and collection part, the welding technology of automatic splicing and welding is realized. It improves work efficiency.
【技术实现步骤摘要】
一种方框焊接机器人
本专利技术涉及焊接设备安装
，特别涉及一种方框焊接机器人。
技术介绍
方框在焊接的过程中，通常需要人工去焊接，由于人的焊接技术的高低容易造成方框焊接的不稳定，存在安全隐患，由于焊接过程需要过高的温度，也容易造成人员伤亡，因此急需一种可以焊接方框的机器。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提供了一种方框焊接机器人，通过第八液压缸的伸缩杆与焊枪固定相连，焊枪与第四步进电机配合可以实现多种方向的焊接，提高了焊接效果和适应不同大小的方框，使其应用范围更广；通过拾取部分、固定支撑部分、焊接部分和收集部分的配合，实现了自动化拼接和焊接于一体的焊接技术，提高了工作效率。本专利技术所使用的技术方案是：一种方框焊接机器人，包括拾取部分、车身部分、固定支撑部分、焊接部分、收集部分，其特征在于：将拾取部分的第一支架安装在车身部分的第二滑块上；将固定支撑部分的第二支撑杆固定安装在车身部分的第五液压缸的伸缩杆上；将焊接部分的第八定位块固定安装在车身部分的第四定位块上，将收集部分的支柱安装在车身部分底板尾部的底部。进一步地，所述的拾取部分包括第一旋转轴、第一支架、第...
【技术保护点】
1.一种方框焊接机器人，包括拾取部分（1）、车身部分（2）、固定支撑部分（3）、焊接部分（4）、收集部分（5），其特征在于：将拾取部分（1）的第一支架（102）安装在车身部分（2）的第二滑块（223）上；将固定支撑部分（3）的第二支撑杆（301）固定安装在车身部分（2）的第五液压缸（208）的伸缩杆上；将焊接部分（4）的第八定位块（413）固定安装在车身部分（2）的第四定位块（218）上，将收集部分（5）的支柱（506）安装在车身部分底板（204）尾部的底部。
【技术特征摘要】
1.一种方框焊接机器人，包括拾取部分（1）、车身部分（2）、固定支撑部分（3）、焊接部分（4）、收集部分（5），其特征在于：将拾取部分（1）的第一支架（102）安装在车身部分（2）的第二滑块（223）上；将固定支撑部分（3）的第二支撑杆（301）固定安装在车身部分（2）的第五液压缸（208）的伸缩杆上；将焊接部分（4）的第八定位块（413）固定安装在车身部分（2）的第四定位块（218）上，将收集部分（5）的支柱（506）安装在车身部分底板（204）尾部的底部。2.根据权利要求1所述的一种方框焊接机器人，其特征在于：所述的拾取部分（1）包括第一旋转轴（101）、第一支架（102）、第一定位块（103）、第一步进电机（104）、第一圆形孔洞（105）、第一液压缸（106）、第一旋转装置（107）、第二步进电机（108）、第二定位块（109）、第二旋转轴（110）、第三步进电机（111）、第二支架（112）、第二圆形孔洞（113）、第二液压缸（114）、第三旋转轴（115）、第三支架（116）、第四步进电机（117）、第三定位块（118）、第三圆形孔洞（119）、第一十字形底板（120）、第一支撑杆（121）、第二旋转装置（122）、第五步进电机（123）、第三液压缸（124）、第一支撑挡板（125）、第二支撑挡板（126）、第四液压缸（127）、第四圆形孔洞（128），第一旋转轴（101）转动安装在第一支架（102）的圆形孔洞中，第一步进电机（104）安装在第一支架（102）的外侧，第一步进电机（104）的轴与第一旋转轴（101）相连，将第一定位块（103）安装在第一旋转轴（101）上，将第一液压缸（106）的底座固定安装在第一定位块（103）上第二支架（112）固定安装在第一液压缸（106）的伸缩杆上，将第二旋转轴（110）转动安装在第二支架（112）的圆形孔洞中，将第三步进电机（111）固定安装在第二支架（112）的外侧，第三步进电机（111）的轴与第二旋转轴（110）相连，将第二定位块（109）安装在第二旋转轴（110）上，将第一旋转装置（107）转动安装在第二定位块（109）上，第一旋转装置（107）的内部有齿轮，将第二步进电机（108）安装在第一旋转装置（107）上，其电机轴与齿轮相连，第一旋转装置（107）中的齿轮与第二步进电机（108）的齿轮啮合；将第二液压缸（114）的缸体底部固定安装在第二定位块（109）的圆形孔洞中，第二液压缸（114）的伸缩杆与第三支架（116）固定相连，将第三旋转轴（115）旋转安装在第三支架（116）上，将第四步进电机（117）安装在第三支架（116）的外侧，使第四步进电机（117）的轴与第三旋转轴（115）相连，将第三定位块（118）安装在第三旋转轴（115）上，将第三液压缸（124）的缸体底部固定安装在第三定位块（118）的第三圆形孔洞（119）中，将第二旋转装置（122）安装在第三液压缸（124）的伸缩杆上，第二旋转装置（122）中设有齿轮，将第五步进电机（123）安装在第二旋转装置（122）上，其电机轴与齿轮连接，使第二旋转装置（122）的齿轮与第五步进电机（123）的齿轮啮合，将第一支撑杆（121）的一端安装在第二旋转装置（122）的中间部分，将第一十字形底板（120）安装在第一支撑杆（121）的另一端，将第一支撑挡板（125）安装在第一十字形底板（120）的边缘上，将两个第四液压缸（127）的缸体底部对称安装在第一支撑挡板（125）上，第四液压缸（127）的伸缩杆与第二支撑挡板（126）固定相连。3.根据权利要求1所述的一种方框焊接机器人，其特征在于：所述的车身部分（2）包括第一齿轮（201）、第六步进电机（202）、第二支撑挡板（203）、车身部分底板（204）、第三支撑挡板（205）、滑杆（206）、第一方形孔洞（207）、第五液压缸（208）、第一液压缸挡板（209）、第二齿轮（210）、第七步进电机（211）、第一滑块（212）、车身部分支架（213）、第一燕尾槽（214）、第一齿条（215）、第二齿条（216）、第二燕尾槽（217）、第四定位块（218）、长方形凹槽（219）、第三齿条（220），在车身部分底板（204）上面中间位置设有第一燕尾槽（214）和第一齿条（215），将第一滑块（212）安装在第一燕尾槽（214）中，将第七步进电机（211）安装...
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