A fruit peeling machine and a peeling method include a base, a peeling executive part, a fruit picking and placing part, a fruit receiving box and a fruit skin receiving groove. The peeling executive part, a fruit placing part and a fruit picking part of a gear rotating intermittent mechanism cooperate with each other by a motor to realize three-jaw chuck hover. One third of the turning is that the cutter cuts the apple peel, and when it goes back, the chuck rotates to turn the new apple to the position of the cutter. At the same time, the rubber wheel under the three-jaw chuck contacts the wheel of the independent small motor, and starts to rotate to realize repeated automatic cutting. The position of the cutter head is fixed by a spring, which is attached to the outer curve of the apple, so that the cutted peel can be cut. A certain thickness. The fruit placing mechanism and the fruit picking part work synchronously, and the peeled fruit is put into the receiving box. The automatic peeling of fruit is realized, and the peeling efficiency and quality are improved.
【技术实现步骤摘要】
一种水果去皮机及去皮方法
本专利技术涉及食品加工
,特别涉及一种水果去皮机及去皮方法。
技术介绍
在当今生活中,水果是生活中必不可少的一部分,特别是食品加工过程中,需要大量的水果,并且去除表面果皮,但是有些水果,如苹果、桃子、梨等水果,在去皮方式中,大多采用人工手持刮皮刀削皮,在工程流水线上需要花费大量劳动力,不适应现代自动化加工生产。
技术实现思路
针对上述问题,本专利技术提供了一种水果去皮机及去皮方法,通过一个电机旋转带动齿轮旋转配合间歇机构去皮执行部分、水果放置部分和水果摘取部分互相配合,实现三爪卡盘旋转三分之一即刀头切完苹果皮,往回走时,卡盘转动,使新的苹果转到刀头位置,同时三爪卡盘下的橡胶轮与独立小电机的轮接触,开始旋转,实现反复自动切削,刀头位置有弹簧固定,贴着苹果的外部曲线,使得切削的果皮厚度一定。水果放置机构和水果摘取部分同步工作,将去皮后的水果送入收纳盒中,实现了自动化水果去皮,提高了去皮效率和质量。本专利技术所使用的技术方案是:一种水果去皮机,包括底座、去皮执行部分、水果摘取放置部分、水果收纳盒、水果皮收纳槽,其特征在于:底座为整体的机构的支撑,在底座上面设有水果皮收纳槽;水果收纳盒固定安装在底座上面;去皮执行部分的固定板固定安装在底座上面;水果摘取放置部分的气缸支架固定安装在底座上面。进一步地,所述的去皮执行部分包括第一轴承、第一电机、小齿轮、大齿轮、第二轴承、凹槽圆盘连杆、第三轴承、三爪卡盘、第四轴承、第一锥齿轮轴、第二锥齿轮轴、固定板、第一皮带轮、三角盘、锥型支架、刺果刀、偏心轮盘、第一连杆、第二电机、第二皮带轮、第二连杆、第二 ...
【技术保护点】
1.一种水果去皮机,包括底座(1)、去皮执行部分(2)、水果摘取放置部分(3)、水果收纳盒(4)、水果皮收纳槽(5),其特征在于:底座(1)为整体的机构的支撑,在底座(1)上面设有水果皮收纳槽(5);水果收纳盒(4)固定安装在底座(1)上面;去皮执行部分(2)的固定板(212)固定安装在底座(1)上面;水果摘取放置部分(3)的气缸支架(308)固定安装在底座(1)上面。
【技术特征摘要】
1.一种水果去皮机,包括底座(1)、去皮执行部分(2)、水果摘取放置部分(3)、水果收纳盒(4)、水果皮收纳槽(5),其特征在于:底座(1)为整体的机构的支撑,在底座(1)上面设有水果皮收纳槽(5);水果收纳盒(4)固定安装在底座(1)上面;去皮执行部分(2)的固定板(212)固定安装在底座(1)上面;水果摘取放置部分(3)的气缸支架(308)固定安装在底座(1)上面。2.根据权利要求1所述的一种水果去皮机,其特征在于:所述的去皮执行部分(2)包括第一轴承(201)、第一电机(202)、小齿轮(203)、大齿轮(204)、第二轴承(205)、凹槽圆盘连杆(206)、第三轴承(207)、三爪卡盘(208)、第四轴承(209)、第一锥齿轮轴(210)、第二锥齿轮轴(211)、固定板(212)、第一皮带轮(213)、三角盘(214)、锥型支架(215)、刺果刀(216)、偏心轮盘(217)、第一连杆(218)、第二电机(219)、第二皮带轮(220)、第二连杆(221)、第二副连杆(222)、第一弹簧(223)、第三连杆(224)、第四连杆(225)、第二弹簧(226)、去皮刀(227),第一电机(202)侧面固定安装在底座(1)上,其电机轴与小齿轮(203)固定连接;第一轴承(201)、第二轴承(205)和第三轴承(207)的外圈固定安装在底座(1)的支撑座上,其内圈安装有同一根转轴,在轴上安装有凹槽圆盘连杆(206)、大齿轮(204)和偏心轮盘(217);小齿轮(203)与大齿轮(204)相互啮合;第四轴承(209)外圈固定安装在底座(1)上面凹槽里,其内圈的转轴一端与第一锥齿轮轴(210)固定连接,其另一端与三爪卡盘(208)固定连接,凹槽圆盘连杆(206)与三爪卡盘(208)进行传动;第一锥齿轮轴(210)与第二锥齿轮轴(211)相互啮合;第二锥齿轮轴(211)与三角盘(214)通过转轴固定连接;锥型支架(215)固定安装在三角盘(214)上面,第一皮带轮(213)与刺果刀(216)固定连接,刺果刀(216)穿过三角盘(214)上的圆孔;第二电机(219)固定安装在底座(1)上,其电机轴与第二皮带轮(220)固定连接;第一连杆(218)一端转轴安装在偏心轮盘(217)的转轴上,其另一端与第二连杆(221)和第二副连杆(222)通过一根转轴转轴连接,第二连杆(221)下面设有滑块,第二连杆(221)的滑块滑动安装在底座(1)的凹槽里;第三连杆(224)、第二副连杆(222)和第二连杆(221)通过一根转轴连接;第一弹簧(223)安装在第三连杆(224)与第二副连杆(222)中间的转轴上;第四连杆(225)滑动安装在第三连杆(224)的轴上;去皮刀(227)转动安装在第四连杆(225)上面,第二弹簧...
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