The utility model discloses a stepper motor control pedal brake pedal of the assembly, including stepping motor, electromagnetic clutch, clutch assembly, brake pedal structure, angle encoder, controller, the stepper motor output shaft and the input end of the electromagnetic clutch is connected, the output of the electromagnetic clutch is connected with one end the clutch assembly input, output end of the one-way clutch assembly connected to a brake pedal structure at one end, the other end is connected with the input end of the brake pedal angle encoder structure; the controller circuit is respectively connected with a stepping motor, electromagnetic clutch and angle encoder. The utility model is used for speed control of vehicle intelligent driving, and can switch between the motor control and manual control of two braking mode; motor control, by controlling the motor speed and steering control so as to control the opening speed of the brake pedal; manual control using angle encoder driver intention recognition will be handed over to the driver's brake control.
【技术实现步骤摘要】
一种步进电机控制踏板开度的制动踏板总成
本技术涉及汽车领域,更具体地说,本技术涉及到一种制动踏板总成设备,使得汽车可以自动通过控制踏板开度来控制车速。
技术介绍
现有的常规制动踏板机构,只有踏板面和踏板臂,需要人为施加踏板力,通过传动装置,将踏板力转化为制动力。但是随着更加先进的控制策略、自动控制技术的快速发展,现代汽车正朝着更加智能化、自动化、机电一体化产品方向发展。无论是自动泊车技术还是更先进的智能驾驶技术,都需要汽车能够在没有驾驶员的操作下自动控制车速。目前市场的自动泊车需要驾驶员控制车速,影响驾驶感受。而长安大学的肖焱曦在硕士毕业论文里所设计的制动系统执行机构采用电机带动绕线器转动,从而带动制动踏板转动控制车速的装置,无法判断是否在人为干预模式,并且在有驾驶员的人为干预下无法暂时断开电机,将操纵权给予到驾驶者。
技术实现思路
为了弥补现有的技术问题,本技术目的是提供一种电机控制踏板开度从而控制车速的踏板总成,同时该结构还可以识别出是否有驾驶员干预,从而采取不同的制动模式。为了实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种步进电机控制踏板开度的制动踏板总成,包括步进电机、电磁离合器、单向离合器组合件、制动踏板结构、角度编码器、控制器,所述步进电机固定在电机安装支架上,其输出轴与电磁离合器的输入端相连接,所述电磁离合器的输出端连接单向离合器组合件输入端,所述单向离合器组合件的输出端连接制动踏板结构一端,所述制动踏板结构的另一端连接角度编码器输入端;所述控制器通过电路分别连接步进电机、电磁离合器及角度编码器,用于控制步进电机的转速和转向、以及根据步进电机与角度编码器 ...
【技术保护点】
一种步进电机控制踏板开度的制动踏板总成,其特征在于:包括步进电机(1)、电磁离合器(3)、单向离合器组合件(4)、制动踏板结构、角度编码器(7)、控制器,所述步进电机(1)固定在电机安装支架(2)上,其输出轴与电磁离合器(3)的输入端相连接,所述电磁离合器(3)的输出端连接单向离合器组合件(4)输入端,所述单向离合器组合件(4)的输出端连接制动踏板结构一端,所述制动踏板结构的另一端连接角度编码器(7)输入端;所述控制器通过电路分别连接步进电机(1)、电磁离合器(3)及角度编码器(7),用于控制步进电机(1)的转速和转向、以及根据步进电机(1)与角度编码器(7)的偏转误差控制电磁离合器(3)的离合。
【技术特征摘要】
1.一种步进电机控制踏板开度的制动踏板总成,其特征在于:包括步进电机(1)、电磁离合器(3)、单向离合器组合件(4)、制动踏板结构、角度编码器(7)、控制器,所述步进电机(1)固定在电机安装支架(2)上,其输出轴与电磁离合器(3)的输入端相连接,所述电磁离合器(3)的输出端连接单向离合器组合件(4)输入端,所述单向离合器组合件(4)的输出端连接制动踏板结构一端,所述制动踏板结构的另一端连接角度编码器(7)输入端;所述控制器通过电路分别连接步进电机(1)、电磁离合器(3)及角度编码器(7),用于控制步进电机(1)的转速和转向、以及根据步进电机(1)与角度编码器(7)的偏转误差控制电磁离合器(3)的离合。2.根据权利要求1所述的步进电机控制踏板开度的制动踏板总成,其特征在于:所述单向离合器组合件(4)包括法兰盘(41)、单向离合器外圈(42)、单向离合器内圈(43),所述法兰盘(41)与电磁离合器(3)输出端的导磁面相贴合,单向离合器外圈(42)与法兰盘(41)固定连接,所述单向离合器外圈(42)、单向离合器内圈(43)采用起反转锁止作用的单向传动配合,所述单向离合器内圈(43)通过单向离合器输出轴(11)连接所述制动踏板结构。3.根据权利要求2所述的步进电机控制踏板开度的制动踏板总成,其特征在于:所述的制动踏板结构包括轴套(5)、踏板支架(6)、制动...
【专利技术属性】
技术研发人员:胡习之,陈政和,张兆元,
申请(专利权)人:华南理工大学,
类型:新型
国别省市:广东,44
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