用于调整车辆中的制动踏板反作用力的方法技术

本发明专利技术涉及一种用于调整车辆中的制动踏板反作用力的方法，所述车辆具有液压车辆制动器和机电制动装置，在同时操纵液压车辆制动器和机电制动装置期间，以下述方式自动地调制制动压力：使得所述制动踏板反作用力遵循预先给定的额定变化曲线。

Method for adjusting reaction force of brake pedal in vehicle

The invention relates to a method for adjusting the brake pedal force in the vehicle, the vehicle having a hydraulic vehicle brake system and electromechanical braking device, at the same time during the brake and electrical hydraulic vehicle braking device, in the following manner: automatic modulation brake pressure so that the brake pedal force to follow the curve of the given rating.

【技术实现步骤摘要】
用于调整车辆中的制动踏板反作用力的方法
本专利技术涉及一种用于调整具有制动系统的车辆中的制动踏板反作用力的方法，在所述制动系统中不仅液压车辆制动器而且机电制动装置都为了产生制动力而调移制动活塞。
技术介绍
由DE102004004992A1公开了一种带有电制动马达的驻车制动设备，为了产生将车辆固定在静止状态下的夹紧力，通过所述电制动马达将制动活塞朝制动盘调移。所述驻车制动设备被集成到液压车轮制动器中，也由液压制动流体对所述制动活塞朝所述制动盘进行加载。在DE102006055766A1中描述了一种组合式的车辆制动设备，所述组合式的车辆制动设备包括在车辆的前轴处的液压制动系统和在后轴处的机电制动系统。车辆由电动马达驱动，所述电动马达为了回收制动能量能够以发电机的形式运行。所述电动马达的在此形成的制动力矩被加到由所述液压制动系统和所述机电制动系统产生的制动力矩上。为了使驾驶员获得自然的或者所期望的制动感觉，在所述液压制动系统中以下述方式接通进入阀和排出阀：为所述制动踏板处的行程赋予所定义的力-行程-特性。与DE102006055766A1类似的车辆制动设备也由DE102007030441B4公开。
技术实现思路
借助根据本专利技术的方法能够调整制动系统中的制动踏板反作用力，在所述制动系统中不仅液压车辆制动器而且机电制动装置作用于相同的制动活塞并且朝制动盘调移所述制动活塞，所述机电制动装置包括电制动马达。在通过所述制动踏板来操纵所述液压车辆制动器并且同时操纵所述机电制动装置的电制动马达期间，由电控制的致动器以下述方式自动地调制所述制动踏板反作用力：使得所述制动踏板反作用力遵循预先给定的额定变化曲线或者说预先给定的特性。因此，对所述制动踏板反作用力进行自动调整的前提条件是：同时操纵作用于相同的制动活塞的液压车辆制动器和机电制动装置。在这种制动条件下，所述制动活塞由所述电制动马达朝制动盘的方向来调移，其中制动活塞调移使得车辆制动器的液压系统由于体积增大而减荷，这伴随着制动管路中的压力下降。所述压力下降在没有根据本专利技术的干预的情况下由驾驶员在所述制动踏板处察觉，因为所述制动踏板在驾驶员的制动力保持不变的情况下经过了附加的行程。与此相反，借助于根据本专利技术的方法以下述方式自动地调制所述制动踏板力：使得偏离所述制动踏板反作用力的通常的变化曲线并且代替其设定用于所述制动踏板反作用力的额定变化曲线。该处理方式实现了例如以下述方式来调整所述制动踏板反作用力：使得即使在所述液压制动系统中体积增大，所述制动踏板反作用力也保持不变，从而使得所述制动踏板在驾驶员操纵保持不变的情况下不会经过附加的行程，而是保持在其当前的位置中。但是所述制动踏板反作用力的其他变化曲线也是可行的。例如能够通过所述制动踏板反作用力的变化曲线-例如通过所述制动踏板反作用力的脉动的变化曲线-以触觉的方式用信号通知驾驶员：所述机电制动装置附加于所述液压车辆制动器被激活。在将所述机电制动装置用作驻车制动器的情况下，能够通过所述制动踏板反作用力-例如同样通过所述制动踏板反作用力的脉动-用信号通知驾驶员：通过所述机电制动装置已经实现了压紧过程并且由此已经实现了达到目标驻车制动力。也可行的是，与在没有干预的情况下所述制动踏板反作用力的变化曲线相比，通过根据本专利技术的方法实施更加强硬的或者更加柔和的特性曲线，从而例如减弱或者增强所述制动踏板的运动。对所述制动踏板反作用力的影响不仅能够在压紧过程期间而且能够在松开过程期间实施，其中在所述压紧过程中产生制动力，在所述松开过程中消减制动力。所述机电制动装置尤其用于调整已经驻车的车辆的驻车制动力。与此相应地，优选在例如5km/h、10km/h或者15km/h的速度极限值之下或者在车辆的静止状态下实施所述方法。但是也可行的是，在更高的速度中实施所述方法并且除了所述液压车辆制动器还使用所述机电制动装置以用于产生制动力来降低车速。所述液压制动力的调制能够以不同的方式来实施。例如可行的是，将液压泵-例如电子稳定程序（ESP）的液压泵-作为在所述液压制动回路中的致动器来操控。普遍考虑所述液压车辆制动器中的下述这样的致动器，所述致动器自动地被调制用于影响所述制动踏板反作用力。作为相对于液压泵的附加方案或者替代方案，所述致动器也能够是能够电调整的制动力增大器、例如被操纵用于产生液压制动力的电动马达（iBooster），所述制动力增大器有利地直接位于所述液压车辆制动器的主制动缸处并且将所述制动踏板运动转变成所述主制动缸活塞的增强的运动。根据一种其他的有利的实施方案，所述制动踏板反作用力的额定变化曲线能够由驾驶员预先给定。例如通过车辆中的输入单元-例如车载计算机上的输入单元-能够调出或者定制由驾驶员所选择的额定特性。这实现了对所述制动踏板反作用力的额定特性的个性化并且与相应的驾驶类型相一致。根据又一种其他的有利的实施方案，检测并且分析液压制动液的体积流量，所述液压制动液的体积流量由操纵所述电制动马达产生。所述液压制动液的体积流量由在活塞调移期间的体积变化产生，所述活塞调移通过所述电制动马达实现。所述体积流量在压紧过程中导致所述液压车辆制动器中的压力下降和所述制动踏板的下沉，这能够通过调制所述制动踏板反作用力来补偿。与此相反，在松开过程中由于所述制动活塞的工作腔中的体积减小，在所述液压制动回路中提高了压力并且提高了所述制动踏板反作用力。各个方法步骤在调节或控制器中运行，在所述调节或控制器中产生用于操控制动系统的不同组件的调整信号，所述制动系统具有包括致动器在内的液压车辆制动器和带有电制动马达的机电制动装置。所述制动系统不仅包括所述液压车辆制动器还包括所述机电制动装置。附图说明其他优点和有利的实施方案可从其他权利要求、对附图的说明和附图获取。其中：图1示出了带有构成致动器的制动力增大器的液压车辆制动器的示意图，其中所述车辆制动器在车辆后轴处的车轮制动装置附加地构造为带有电制动马达的机电制动装置，图2示出了穿过带有电制动马达的机电制动装置的截面图，图3示出了具有在压紧期间所述机电制动装置的依赖于时间的状态参量的图表，图4示出了具有在断开期间所述机电制动装置的依赖于时间的状态参量的图表。附图中，相同的构件设有相同的附图标记。具体实施方式图1中所示出的用于车辆的液压车辆制动器1包括前轴制动回路2和后轴制动回路3，用于将处于液压压力下的制动流体供应给车辆的每个车轮处的车轮制动装置9并且对其进行操控。将这两个制动回路2、3连接到共同的主制动缸4处，所述共同的主制动缸通过制动液储备容器5供应制动流体。主制动缸活塞在所述主制动缸4内部由驾驶员通过所述制动踏板6来操纵，由驾驶员所施加的踏板行程通过踏板行程传感器7来测量。制动力增大器10位于所述制动踏板6与所述主制动缸4之间，所述制动力增大器（iBooster）例如包括电动马达，所述电动马达优选通过传动机构操纵所述主制动缸4。所述制动力增大器10构成能够电控制的致动器以用于影响制动压力。所述制动踏板6的由所述踏板行程传感器7所测量的调整运动被作为传感器信号传送到调节或控制器11上，在所述调节或控制器中产生用于操控所述制动力增大器10的调整信号。在每个制动回路2、3中通过不同的分配阀来实现将制动流体供应给所述车轮制动装置本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于调整制动系统中的制动踏板反作用力的方法，在所述制动系统中不仅液压车辆制动器（1）而且带有电制动马达（13）的机电制动装置都为了产生制动力而调移制动活塞（16），其中在通过制动踏板（6）来操纵所述液压车辆制动器（1）并且同时操纵所述电制动马达（13）期间，借助于操纵电控的致动器（10）以下述方式自动地调制所述液压车辆制动器（1）中的液压制动压力：使得所述制动踏板反作用力遵循预先给定的额定变化曲线。

【技术特征摘要】
2015.12.16 DE 102015225437.2;2016.04.11 DE 10201621.用于调整制动系统中的制动踏板反作用力的方法，在所述制动系统中不仅液压车辆制动器（1）而且带有电制动马达（13）的机电制动装置都为了产生制动力而调移制动活塞（16），其中在通过制动踏板（6）来操纵所述液压车辆制动器（1）并且同时操纵所述电制动马达（13）期间，借助于操纵电控的致动器（10）以下述方式自动地调制所述液压车辆制动器（1）中的液压制动压力：使得所述制动踏板反作用力遵循预先给定的额定变化曲线。2.按权利要求1所述的方法，其特征在于，以下述方式调制所述液压制动压力：使得所述制动压力偏差得到补偿，所述制动压力偏差由于所述制动活塞（16）的调移而形成，所述制动活塞（16）的调移由所述电制动马达（13）产生。3.按权利要求1或2所述的方法，其特征在于，恒定地保持所述制动踏板反作用力。4.按权利要求1或2所述的方法，其特征在于，恒定地保持制动踏板反作用位置。5.按权利要求1到4中任一项所述的方法，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：D布拉泰特，H沃尔夫，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE